适用于处理物体的方法和装置与流程

文档序号:11412560阅读:来源:国知局
适用于处理物体的方法和装置与流程

技术特征:
1.用于处理多个物体的物体处理机器,该处理机器包含:多个处理模块,各个处理模块具有与多个处理模块中的其它处理模块的模块结构协同的模块结构,以便构成物体处理机器的模块化组件,其特征在于,所述处理模块以并排和彼此上下的两维行列的模块阵列设置;各个处理模块可对物体进行相应的处理操作并且配置有至少一个位于各个处理模块端口的传输单元,其中传输单元包括翻转单元;各个传输单元设置用于将物体由翻转单元直接传入和/或传出对应的处理模块以及/或者由翻转单元直接传入/传出模块化组件的其它处理模块传输单元;传输单元设置成相互和/或与其它处理单元协同操作,使得物体可以通过贯穿机器的多个不同传输路径从机器的输入引导到机器的输出,其中,选自待处理的所述物体的多个不同传输路径对应于对所述物体所要进行的处理操作。2.根据权利要求1所述的物体处理机器,其特征在于,通过机器的多个传输路径包括:待处理的所述物体通过构成所述物体处理机器的所有处理模块的传输路径,以及,待处理的所述物体通过构成所述物体处理机器的部分处理模块的另一传输路径。3.根据权利要求1或2所述的物体处理机器,其特征在于,所述物体的传输路径取决于物体处理机器的实际操作状态。4.根据权利要求1所述的物体处理机器,其特征在于,所述传输单元设置成相互协同操作,使得物体通过对应所述处理单元的传输单元通过所述处理模块,而不需要传入所述处理模块,通过根据对应于待处理物体的预定规则将待处理物体从模块化组件的一个处理模块传输至另一处理模块。5.根据权利要求1所述的物体处理机器,其特征在于,各个处理模块的至少一个端口可以交换作为输入口或者输出口,使得物体可以双向移动通过物体处理机器。6.根据权利要求1所述的物体处理机器,其特征在于,各个处理模块可在模块结构中与其它处理模块交换。7.根据权利要求1所述的物体处理机器,其特征在于,各个处理模块都可以独立于其它处理模块取出和替代。8.根据权利要求1所述的物体处理机器,其特征在于,各个处理模块配置有对应的控制单元,用于控制处理流程并且根据所述物体将其传输至对应模块。9.根据权利要求1所述的物体处理机器,其特征在于,各个处理模块还可作为独立的机器工具来操作。10.根据权利要求9所述的物体处理机器,其特征在于,所述机器工具配置有电源基座,用于给各个处理模块提供电源,各个处理模块配置有用于电源基座协同操作的内部协同电源接口或者用于将电...
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