专利名称：平板玻璃移送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种平板玻璃移送装置，其具备空气悬浮部、吸附移送部及吸附换向器，以在空气悬浮平板玻璃的状态下，利用吸附移送部将平板玻璃吸附移送至工作台的中央，且在利用吸附换向器将平板玻璃换向至原位置之后，再利用吸附移送器排出，从而通过上述方式，在最大限度地减少移送装置及旋转装置和平板玻璃之间接触的状态下，完成平板玻璃的移送及旋转，以此明显降低平板玻璃的表面损伤发生率，提高产品质量，而且，因通过吸附方式完成平板玻璃的换向，从而在无需用于平板玻璃换向的单独的接触式换向装置，即可迅速简便地完成平板玻璃的换向，以在提高装置可靠性的同时，通过利用吸附方式的迅速的移送及旋转，提高整体作业效率，另外，无需吸附换向器而只利用空气悬浮部和吸附移送部，不仅在空气悬浮平板玻璃的状态下，利用吸附器进行吸附移送，且利用交叉设置的吸附器，在移送平板玻璃的同时，还转换方向。
背景技术：
一般而言，平板玻璃方向转换装置可大致分为使移送至工作台的平板玻璃沿行进方向行进或将平板玻璃沿直角方向转换方向移送的转向器方式，及使移送至工作台的平板玻璃沿行进方向行进或使平板玻璃原地旋转之后移送至所需方向换向方式。在上述方向转换装置中，上述转向器方式的平板玻璃方向转换装置，只能将移送到的平板玻璃的行进方向沿直角转换，而不能使平板玻璃本身原地旋转。而为了解决转向器方式不能旋转平板玻璃的问题，公开换向方式的平板玻璃方向转换装置，而上述现有技术的换向方式方向转换装置的一例，大致包括滚轮移送器，在相隔一定间距平行设置的多个旋转轴上，再轴设相隔一定间距的多个滚筒；换向器，设置于上述滚轮移送器底面以使整个滚轮移送器原地旋转；从而当上述平板玻璃移送至滚轮移送器上面，则由换向器使整个滚轮移送器进行原地旋转之后，运行滚轮移送器以将平板玻璃移送至所需方向。另外，与此不同结构的方式有，在工作台中央设置用于平板玻璃换向的换向器，且滚轮移送器将平板玻璃移送至换向器，而当平板玻璃移送到，则使换向器升起以在托起平板玻璃的状态下换向之后，再利用其他的滚轮移送器排出平板玻璃。但是现有技术的平板玻璃移送装置，为承受平板玻璃的重量而需具备多个滚轮， 增加平板玻璃和滚轮之间的接触面积，因此，不仅增加平板玻璃的表面损伤发生率，而且， 因设置多个滚轮而使换向器的整体结构变得复杂。另外，为了轴旋转平板玻璃，需用单一轴旋转高重量的整个滚轮移送器，因此，导致驱动电机等旋转设备的大型化，而且，为了持续提高收率，在增加平板玻璃大小的同时， 其重量也变重，因此，具备旋转设备等的平板玻璃移送装置也变得大型化，而且，其强度也需要提升，从而导致其结构复杂，制造费用增加，难以适用于生产线。另外，用换向器直接对平板玻璃进行换向的装置，也在与平板玻璃直接接触的状态下换向，因此，不仅导致平板玻璃的损伤，而且，需具备可承载高重量的平板玻璃的强度的换向电机等设备。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术之不足而提供一种平板玻璃移送装置，其具备空气悬浮部、吸附移送部及吸附换向器，以在空气悬浮平板玻璃的状态下，利用吸附移送部将平板玻璃吸附移送至工作台的中央，且在利用吸附换向器将平板玻璃换向至原位置之后，再利用吸附移送器排出，从而通过上述方式，在最大限度地减少移送装置及旋转装置和平板玻璃之间接触的状态下，完成平板玻璃的移送及旋转，以此明显降低平板玻璃的表面损伤发生率，提高产品质量。本发明的另一目的在于，提供一种平板玻璃移送装置，其因通过吸附方式完成平板玻璃的换向，从而在无需用于平板玻璃换向的单独的接触式换向装置，即可迅速简便地完成平板玻璃的换向，以在提高装置可靠性的同时，通过利用吸附方式的迅速的移送及旋转，提高整体作业效率。本发明的又一目的在于，提供一种平板玻璃移送装置，其无需吸附换向器而只利用空气悬浮部和吸附移送部，不仅在空气悬浮平板玻璃的状态下，利用吸附器进行吸附移送，且利用交叉设置的吸附器，在移送平板玻璃的同时，还转换方向，因此，这也明显降低平板玻璃的表面损伤发生率，在提高产品质量的同时，无需其他方向转换装置，从而简化方向转换结构，提高装置的可靠性，另外，因利用吸附器完成迅速的移送而提高整体作业效率。为了达到上述目的，本发明平板玻璃移送装置，包括工作台；空气悬浮部，包括上板，设置于上述工作台的一定高度上部并在其表面形成空气排放孔；空气室，具备紧密接触上述上板的空气排放孔底面而设并产生空气的风机；第一吸附移送部，包括吸附器，设置于上述空气悬浮部一侧并移送到的平板玻璃朝长度方向移送；旋转带，使上述吸附器沿长度方向前后往复移动；吸附换向器，设置于上述空气悬浮部的中央上方并上下升降，以在吸附平板玻璃之后进行轴旋转；及第二吸附移送部，包括吸附器，设置在与上述第一吸附移送部成直角的空气悬浮部一侧，并吸附通过吸附换向器进行轴旋转的平板玻璃朝宽度方向移送；旋转带，使上述吸附器沿宽度方向左右往复移动。另外，在本发明平板玻璃移送装置中，上述空气悬浮部的空气排放孔由形成于上板的整个长度方向及宽度方向，且在相同方向相隔一定间距的一对构成，而对于不同的方向，上述空气排放孔呈相互交叉的结构。另外，在本发明平板玻璃移送装置中，上述吸附换向器，包括吸附板，吸附平板玻璃的上面，吸附杆，用以升降上述吸附板；及吸附气缸，用以使吸附杆进行活塞运动。另外，在本发明平板玻璃移送装置中，上述吸附换向器的吸附板由附着于连接在吸附杆下端部的十字形支撑杆的各底面的多个吸附板构成。另外，在本发明平板玻璃移送装置中，上述第一吸附移送部的吸附器向上设置以吸附平板玻璃的底面，而第二吸附移送部的吸附器向下设置以吸附平板玻璃的上面。另外，在本发明平板玻璃移送装置中，上述吸附器，包括吸附板，吸附平板玻璃的上面或底面；吸附杆，用以升降上述吸附板；及吸附气缸，用以使吸附杆进行活塞运动。
另外，在本发明平板玻璃移送装置中，形成将上述空气悬浮部的上板一侧部沿整个长度方向横割一定宽度而成的横割部，上述第一吸附移送部设置于上述横割部下方的横割空间部，而第二吸附移送部设置于空气悬浮部的边部一侧上方。另外，在本发明平板玻璃移送装置中，上述第一吸附移送部的一对旋转带，在其底面具备支撑上述旋转带的支撑杆，而上述支撑杆与移动气缸的移动杆连接以可沿其宽度方向移动一定距离，因此，若一侧旋转带的吸附器吸附移送平板玻璃，则另一侧旋转带的吸附器移动至吸附位置邻接部以吸附新的平板玻璃，并通过移动气缸移送至作为平板玻璃吸附位置的上述横割部正下方。另外，在本发明平板玻璃移送装置中，在上述空气悬浮部的上板中，空气排放孔之外的部分还具备空气泄出孔，以向下方泄出空气，从而防止空气不集中饱和。如上所述，本发明目平板玻璃移送装置，其具备空气悬浮部、吸附移送部及吸附换向器，以在空气悬浮平板玻璃的状态下，利用吸附移送部将平板玻璃吸附移送至工作台的中央，且在利用吸附换向器将平板玻璃换向至原位置之后，再利用吸附移送器排出，从而通过上述方式，在最大限度地减少移送装置及旋转装置和平板玻璃之间接触的状态下，完成平板玻璃的移送及旋转，以此明显降低平板玻璃的表面损伤发生率，提高产品质量。另外，本发明平板玻璃移送装置因通过吸附方式完成平板玻璃的换向，从而在无需用于平板玻璃换向的单独的接触式换向装置，即可迅速简便地完成平板玻璃的换向，以在提高装置可靠性的同时，通过利用吸附方式的迅速的移送及旋转，提高整体作业效率。另外，本发明平板玻璃移送装置无需吸附换向器而只利用空气悬浮部和吸附移送部，不仅在空气悬浮平板玻璃的状态下，利用吸附器进行吸附移送，且利用交叉设置的吸附器，在移送平板玻璃的同时，还转换方向，因此，这也明显降低平板玻璃的表面损伤发生率， 在提高产品质量的同时，无需其他方向转换装置，从而简化方向转换结构，提高装置的可靠性，另外，因利用吸附器完成迅速的移送而提高整体作业效率。
图1为本发明一实施例的平板玻璃移送装置示意图；图2为本发明一实施例的平板玻璃移送装置概略剖面图；图3为表示平板玻璃进入本发明一实施例的平板玻璃移送装置的状态概略平面图；图4为表示平板玻璃完全进入本发明一实施例的平板玻璃移送装置的上板上的状态概略平面图；图5为表示进入本发明一实施的例平板玻璃移送装置的平板玻璃通过吸附换向器进行轴旋转的状态概略平面图；图6为表示平板玻璃通过本发明一实施的例平板玻璃移送装置的吸附换向器进行旋转之后排出至外部的状态概略平面图。
具体实施例方式下面，结合附图对本发明进行详细说明。如图1至图6所示，本发明一实施例平板玻璃移送装置，包括工作台10 ；空气悬浮部20，设置于上述工作台10的一定高度上部中央；吸附换向器40，设置于上述空气悬浮部20上部；及第一、第二吸附移送部30，50，在上述空气悬浮部20 —侧成直角设置。上述工作台10呈矩形框架结构，在其四个角直立设置垂直杆11，并用多个水平杆 12连接各垂直杆11。上述空气悬浮部20，包括上板21，设置于工作台10的一定高度上部并在其表面形成空气排放孔21a ；风机22，紧密接触上述上板21的空气排放孔21a底面而设并产生空气；空气室23，位于上述风机22上部并包括用于过滤异物的过滤器24。在此，较佳地，在上述空气室23的风机22上部，具备用于过滤异物的过滤器对。另外，上述空气悬浮部20的空气排放孔21a由形成于21上板的整个长度方向及宽度方向，且在相同方向相隔一定间距的一对构成，而对于不同的方向，上述空气排放孔 21a呈相互交叉的结构。另外，在上述空气悬浮部20的上板21中，空气排放孔21a之外的部分还具备空气泄出孔21b，以向下方泄出空气，从而防止空气不集中饱和。上述吸附换向器40设置于空气悬浮部20的中央上方以上下升降并在吸附平板玻璃5之后进行原地旋转，而上述吸附换向器40，包括吸附板41，吸附平板玻璃5的上面，吸附杆42，用以升降上述吸附板41 ；及吸附气缸43，用以使吸附杆42进行活塞运动。另外，上述吸附换向器40的吸附板41由附着于连接在吸附杆42下端部的十字形支撑杆44的各底面的多个吸附板构成。上述吸附移送部30，50，包括吸附器31，51，成直角设置于空气悬浮部20的一侧并吸附移送到的平板玻璃5朝长度方向或宽度方向移送；旋转带32，52，使吸附器31，51沿长度方向前后往复移动或沿宽度方向左右往复移动。在此，上述旋转带32，52具有一种带式输送机结构。另外，上述吸附器31，51，包括吸附板3la，5la，吸附平板玻璃5的上面或底面； 吸附杆3Ib，5Ib，用以升降上述吸附板3la，5Ia ；及吸附气缸3Ic，5Ic，用以使吸附杆3Ib， 51b进行活塞运动。另外，在上述第一吸附移送部30的吸附器31中，上述吸附板31a向上设置以吸附平板玻璃5的底面，而在上述第二吸附移送部50的吸附器51中，上述吸附板51a向下设置以吸附平板玻璃5的上面。较佳地，上述各吸附移送部30，50的旋转带32，52具备相邻并排设置的一对，而在各旋转带32，52上，吸附器31，51通过单独的控制器(未图示)控制，以使其在设置于相对的反方向端部的状态下，交替换位并往复移动。另外，形成将空气悬浮部20的上板21 —侧部沿整个长度方向横割一定宽度而成的横割部26，上述第一吸附移送部30设置于上述横割部沈下方的横割空间部60，而第二吸附移送部50设置于空气悬浮部20的边部一侧上方。另外，上述第一吸附移送部30的一对旋转带32，在其底面具备支撑上述旋转带32 的支撑杆33，而上述支撑杆33与移动气缸34的移动杆3 连接以可沿其宽度方向移动一定距离，因此，若一侧旋转带32的吸附器31吸附移送平板玻璃5，则另一侧旋转带32的吸附器31移动至吸附位置邻接部以吸附新的平板玻璃5，并通过移动气缸34移动至作为平板玻璃5吸附位置的上述横割部沈正下方。
上述结构的本发明一实施例平板玻璃移送装置的平板玻璃换向及移送过程如下 首先，在运行空气悬浮部20的状态下，若平板玻璃5移送至工作台10，则运行第一吸附移送部30的吸附器31以使其吸附板31a上升至平板玻璃5的底面之后，在吸附的同时，沿旋转带32朝长度方向移送。此时，在前方部的吸附器31朝长度方向后端部移送的时间内，设置于相邻旋转带 32上的另一吸附器31移动至前方部以吸附新的平板玻璃5，并通过移动气缸34移送至作为平板玻璃5吸附位置的上述横割部沈正下方之后，等待移动新移送到的平板玻璃5。如上所述，当一个吸附器31移送平板玻璃5之后，其相邻旋转带32的吸附器31 移动至工作台10的前方等待移送新的平板玻璃5，而且，可通过自动控制旋转电机32而持续重复上述动作，以实现连续的平板玻璃5移送作业。通过上述过程使平板玻璃5位于工作台10的中央之后，运行吸附换向器40以降下吸附板41吸附平板玻璃5的上面并将平板玻璃5换向至所需方向，接着，利用第二吸附移送部50吸附平板玻璃5并如图6所示，排出至左侧方，从而完成移送作业。另外，本发明装置还可不运行吸附换向器40而只进行平板玻璃5的直线移送作业，而在此时，在吸附器31吸附平板玻璃5的状态下，沿旋转带32朝长度方向移送。同样，在前方部的吸附器31朝长度方向后端部移送的时间内，设置于相邻旋转带 32上的另一吸附器31移动至前方部以吸附新的平板玻璃5，并通过移动气缸34移送至作为平板玻璃5吸附位置的上述横割部沈正下方之后，等待移动新移送到的平板玻璃5。如上所述，当一个吸附器31移送平板玻璃5之后，其相邻旋转带32的吸附器31 移动至工作台10的前方等待移送新的平板玻璃5，而且，可通过持续重复上述动作，以实现连续的平板玻璃5移送作业。另外，除上述朝长度方向的移送之外，可通过上述方式，利用空气悬浮部20和第二吸附移送部50朝宽度方向移送平板玻璃5。另外，除上述朝长度方向或宽度方向的典型的直线移送之外，还可进行方向转换移送，例如，利用第二吸附移送部50朝宽度方向移送平板玻璃5以使其进入第一吸附移送部30位置之后，接着由第一吸附移送部30接着朝方向直角转换的长度方向移送平板玻璃 5。另外，为了预防在移送作业过程中因空气排放压力增大等原因，导致供应至平板玻璃5底面的空气量过多而发生平板玻璃5的中央部向上方鼓起的所谓的凸肚现象，过量供应的空气通过上板21中央的空气泄出孔21b泄出至底面，从而在通过适当空气压力使平板玻璃5的底面悬浮的状态下，只利用吸附移送部30，50完成顺利的移送。如上所述，在利用空气悬浮进入工作台10的平板玻璃5的底面的状态下，利用吸附器31，51及吸附换向器40吸附平板玻璃5并安全地移送及换向，因此，完全没有现有技术中利用滚轮等的滚动接触移送时发生的对平板玻璃5的接触损伤，而可迅速顺利地完成移送，从而不仅提高整体作业效率，而且，提高产品可靠性。上述实施例仅用以说明本发明而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明进行修改、变形或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1.一种平板玻璃移送装置，包括工作台(10)；空气悬浮部(20)，其包括上板(21)，设置于工作台(10)的一定高度上部并在其表面形成空气排放孔Ola)；风机(22)，紧密接触上述上板的空气排放孔(21a)底面而设， 并产生空气；空气室(23)，位于上述风机02)上部并包括用于过滤异物的过滤器04)；第一吸附移送部(30)，包括吸附器(31)，设置于上述空气悬浮部OO) —侧并吸附移送到的平板玻璃( 朝长度方向移送；旋转带(32)，使上述吸附器(31)沿长度方向前后往复移动；吸附换向器(40)，设置于上述空气悬浮部OO)的中央上方并上下升降，以在吸附平板玻璃( 之后进行轴旋转；及第二吸附移送部(50)，包括吸附器(51)，设置在与上述第一吸附移送部成直角的空气悬浮部OO) —侧，并吸附通过吸附换向器GO)进行轴旋转的平板玻璃(5)朝宽度方向移送；旋转带(52)，使上述吸附器(51)沿宽度方向左右往复移动。
2.根据权利要求1所述的平板玻璃移送装置，其特征在于上述空气悬浮部OO)的空气排放孔Ola)由形成于上板的整个长度方向及宽度方向，且在相同方向相隔一定间距的一对构成，而对于不同的方向，上述空气排放孔(21a)呈相互交叉的结构。
3.根据权利要求1所述的平板玻璃移送装置，其特征在于上述吸附换向器GO)包括吸附板(41)，吸附平板玻璃(5)的上面；吸附杆(42)，用以升降上述吸附板；及吸附气缸(43)，用以使吸附杆02)进行活塞运动。
4.根据权利要求3所述的平板玻璃移送装置，其特征在于上述吸附换向器00)的吸附板Gl)由附着于连接在吸附杆G2)下端部的十字形支撑杆G4)的各底面的多个吸附板构成。
5.根据权利要求1所述的平板玻璃移送装置，其特征在于上述第一吸附移送部(30) 的吸附器(31)向上设置以吸附平板玻璃(5)的底面，而上述第二吸附移送部(50)的吸附器(51)向下设置以吸附平板玻璃(5)的上面。
6.根据权利要求5所述的平板玻璃移送装置，其特征在于上述吸附器(31，51)包括 吸附板(31a，51a)，吸附平板玻璃(5)的上面或底面；吸附杆(31b，51b)，用以升降上述吸附板(31a, 51a)；及吸附气缸(31c，51c)，用以使吸附杆(31b, 51b)进行活塞运动。
7.根据权利要求1所述的平板玻璃移送装置，其特征在于上述第一吸附移送部(30) 及第二吸附移送部(50)的旋转带(32,5 相互邻接构成一对，而且，在各旋转带(32，52) 上设置吸附器(31，51)以向相反的方向往复移动。
8.根据权利要求7所述的平板玻璃移送装置，其特征在于形成将空气悬浮部OO)的上板—侧部沿整个长度方向横割一定宽度而成的横割部(沈)，上述第一吸附移送部 (30)设置于上述横割部06)下方的横割空间部(60)，而第二吸附移送部(50)设置于空气悬浮部OO)的边部一侧上方。
9.根据权利要求8所述的平板玻璃移送装置，其特征在于上述第一吸附移送部(30) 的一对旋转带(32)，在其底面具备支撑上述旋转带(3 的支撑杆(33)，而上述支撑杆(33) 与移动气缸(34)的移动杆(34a)连接以可沿其宽度方向移动一定距离，因此，若一侧旋转带(32)的吸附器(31)吸附移送平板玻璃(5)，则另一侧旋转带(32)的吸附器(31)移动至吸附位置邻接部以吸附新的平板玻璃(5)，并通过移动气缸(34)移动至作为平板玻璃(5) 吸附位置的上述横割部06)正下方。
10.根据权利要求1所述的平板玻璃移送装置，其特征在于在上述空气悬浮部OO) 的上板中，空气排放孔(21a)之外的部分还具备空气泄出孔Olb)，以向下方泄出空气，从而防止空气不集中饱和。
全文摘要
本发明提供平板玻璃移送装置，包括工作台；空气悬浮部，包括上板，设于工作台的一定高度上部并在其表面形成空气排放孔；风机，紧密接触上述上板的空气排放孔底面而设并产生空气；空气室，位于上述风机上部并包括用于过滤异物的过滤器；第一吸附移送部，包括吸附器，设于上述空气悬浮部一侧并吸附平板玻璃朝长度方向移送；旋转带，使上述吸附器沿长度方向前后往复移动；吸附换向器，设于上述空气悬浮部的中央上方并上下升降，以吸附平板玻璃后轴旋转；第二吸附移送部，包括吸附器，设在与上述第一吸附移送部成直角的空气悬浮部一侧，并吸附通过吸附换向器轴旋转的平板玻璃朝宽度方向移送；旋转带，使上述吸附器沿宽度方向左右往复移动。
文档编号B65G49/06GK102211711SQ201110089849
公开日2011年10月12日 申请日期2011年4月8日 优先权日2010年4月8日
发明者郑孝才 申请人:株式会社太星技研