专利名称：管状材料包装的挂状翻抓式进料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及枕式包装机械，特别涉及一种管状材料的包装装置。
背景技术：
现有的枕式包装方法是先将片状的包装材料，从纵向将左右的两个边封合起来形成一个腔体，同时将要包装的物品放在腔体中，然后在要包装的物品的两端将腔体封合切断，因为包装好以后状如枕头故名枕式包装。整个包装过程具有自动化程度高，速度快，适用于块状、粒状、粉状、液状的物体，如饼干、蛋黄派、巧克力、面包、方便面、月饼、豆浆、牛奶、酱油、料酒、藕粉等食品，以及各种日用品、各种工业零件、各种医疗器械等各类物体的包装，围绕枕式包装机已经产生了很多的专利和专门技术。这种边将片状材料封合成为腔状结构，边将要包装的物品放入腔内进行包装，是一个理想的枕式包装的形式，可是，该形式的包装也就拌生了下列的缺点1.费料，现有枕式包装机是将片状的包装材料的左右两边缝合后包装的，缝合部分要浪费相当多的包装材料。2.影响美观，缝合后的缝叠留在包装的外面影响包装的美观。3.该形式的工艺，要求包装材料是多层复合的材料，多层复合的材料价格昂贵。4.相对管状材料的枕式包装而言， 增加了一道工序、增加了能源消耗和劳动成本。与上述片状材料的包装工艺相比，用管状材料进行包装的工艺，没有多层复合的材料要求，没有中间的缝合部分，具有省料、美观、节能、成本低的优点。可是，管状的包装形式与片状的包装形式相比，在包装物的进料工序上有很大的不同1，片状的包装形式是将包装物裹挟到片状材料里面的方式进行包装的，没有开口端的概念；而管状的包装形式只能让包装物从开口端进入到包装材料的方式进行包装，所以要求进料装置要有相当高的准确性。2，片状包装材料可以采用水平或垂直的进料形式，对进料位置的高度没有要求； 包装物只能从保持垂直张开的状态开口端进入，就要求进料位置有相当的高度，增加了进料装置的复杂性。3，最麻烦的是，片状的包装材料允许高速和多个进料，同时进行封口包装，所以可以在一根包装材料线就可以达到高速包装的目的。而管状的包装形式是在先将一根管子的顶端变成为一个包装袋，然后才能入料包装，各个工序只能循环进行，不能同时进行，要达到高速包装的目的，只能用数量弥补速度，也就是采用多根管状包装材料同时顺序完成同一个工序的方式进行包装。多根管状包装材料同时顺序完成同一个工序的方式，就要求有多个包装物排好队等候在各个进料口，排队的速度能够符合包装速度的要求。以5个包装物同时完成一个工序为例，如果目标速度是每秒完成3个，就要求每1. 6秒在5个进料口边必须有5个包装物。进料口是间隔相对宽大的多点的形式，每个进料口需要排成一列的包装物等待在旁边，每个进料口一次只能一个包装物进入。管状材料的包装装置，其包装的形式基本是垂直的多点进料口形式，该形式伴生的特点就是进料口的位置高，而排成多列的包装物位置往往较低，如何将位置较低排成多列的包装物同时每列一个地提升到位置较高的进料口是一个需要解决的技术问题。中国专利200810063340. 3 一次性注射器的自动包装机的一次性注射器落料装置、200820162320. 7 一次性注射器的自动包装机等专利提出的解决方案均无法解决上述问题，也不能完成各种包装物进料的问题。发明内容发明的目的提供一种每次将排好队的包装物，同时送入相距较高较远的各个进料口的管状材料包装的挂状翻抓式进料装置。解决的方案装置包括蓄待挂道、待抓器、翻抓器、升降器。蓄待挂道由挂道并列而成，挂道由两条并行相邻的挂条构成，各种挂道的挂条之间相隔的距离相同，每个挂道只能容纳单个的包装物进入，包装物挂在挂条的中间，包装物可以在挂道中间移动，挂道的数量与进料口的数量相同，挂道的末端之间的间距与进料口之间的间距相同，包装物从挂道的始端进入，挂道的进口高于出口，包装物从每条挂道的末端向后挨个依次排列。蓄待挂道的作用是使包装物挨个依次蓄积在数量以及间距与计划到达的数量以及间距相同的纵队里，便于翻抓器夹取。待抓器在挂道末端的下方，待抓器有数量与挂道数量相同的待抓件，所有的待抓件可以同时升降，每个待抓件升起的时候可以将挂道末端的一个包装物向上顶起。待抓器的作用是将第一个挂在挂道的包装物向上升起，使翻抓器可以方便和准确地抓住。翻抓器由翻臂、抓掌、夹指构成，翻臂的一端是个翻转点，翻转点与升降器连接，翻臂的另一端与抓掌连接，抓掌的长度与整个蓄待挂道的总宽度相仿，一对一对可以张开和闭合的夹指排列在抓掌的前端，各对夹指之间的间隔与挂道之间的间隔，以及进料口之间的间距相同。当抓掌在蓄待挂道一边的时候，夹指是对应在挂道的末端，张开的夹指能够将挂道末端被待抓器顶起来的包装物同时夹住。在夹指夹住包装物以后，翻臂以翻转点为圆心作向上的翻转，同时，升降器也作相应的上升，只要设置好升降的高度、翻臂的长度、翻转的角度、夹指张开和闭合的时间，夹指是对应在进料口的上方，夹指张开的时候，就能够放到各个进料口内。翻抓器的作用将包装物从挂道的末端抓放到相距较远较高的地方。本实用新型是这样实现的管状材料包装的挂状翻抓式进料装置，包括蓄待挂道、 待抓器、翻抓器、升降器。蓄待挂道由挂道并列而成，挂道由两条并行相邻的挂条构成，各种挂道的挂条之间相隔的距离相同，包装物从挂道进口的进入，每个挂道只能容纳单个的包装物进入，包装物挂在挂条的中间，包装物可以在挂道中间移动，挂道的数量与进料口的数量相同，挂道末端之间的间距与进料口的间距相同。待抓器由若干个待抓件构成，所有的待抓件可以升降。翻抓器由翻臂、抓掌、夹指构成。其特征是挂道进口高于挂道末端，待抓件的数量与挂道的数量相同，待抓件在挂道末端的第一个包装物的下方，所有的待抓件同时升降。翻臂的一端是翻转点，翻转点连接在升降器的升降杆的顶端，翻臂的另一端与抓掌的后端连接，夹指是一对一对排列在抓掌的前端，每对夹指都可以张开和闭合。翻臂以翻转点为圆心作翻转，当抓掌被翻转在挂道末端一边的时候，夹指是对应在挂道末端的上方，当抓掌被翻转在进料口一边的时候，夹指是对应在进料口的上方。其中，夹指的数量与进料口的数量相同，夹指之间的间隔与进料口以及挂道末端之间的间距相同。其中，夹指可张开的距离大于包装物的直径。本实用新型的优点是只要设置好升降的高度、翻臂的长度、翻转的角度、夹指张开和闭合的时间，就能够将包装物从挂道的末端直接抓放到各个进料口内，能够适应不同速度、不同数量要求的包装机。
附图1是实践例的剖面侧视示意图。附图2是实践例的俯视示意图。在附图中10 蓄待挂道，11 挂道，12 挂条，13 挂道进口，14 挂道末端，15 进料口，16 包装物，20 待抓器，21 待抓件，30 翻抓器，31 翻臂，32 翻转点，33 抓掌，34 夹指，40 升降器，41 升降杆。本实施例显示挂道的数量不代表实际实施的限制，实际操作的时候可以任意选择需要的挂道数量。为了说明的简洁，图中和上下文中不对电源以及动力进行说明和交待。
具体实施方式
参照附图1，附图1是实践例的剖面侧视示意图。图中显示装置包括蓄待挂道10、待抓器20、翻抓器30、升降器40 ；蓄待挂道10在翻抓器30的左边，翻抓器30要将在蓄待挂道10的包装物16，抓放到进料口 15内，进料口 15在翻抓器30的右边，进料口 15不仅高于蓄待挂道10，而且离蓄待挂道10较远。蓄待挂道10由挂道11并列而成，因侧视的原因图中显示一条挂道11，挂道11由两条并行的挂条12构成，挂条12之间相隔的距离相同，包装物16可以在挂在两条挂条12 的中间一个一个地依次移动，包装物16从挂道进口 13进入，因为挂道11是倾斜的，进入挂道11的包装物16在挂道末端14向后挨个依次排列堆积。待抓器20在挂道末端14的下方，待抓器20有数量与挂道11数量相同的待抓件 21，所有的待抓件21可以同时升降，每个待抓件21升起的时候，可以将挂道末端14的一个包装物16向上顶起。翻抓器30由翻臂31、抓掌33、夹指34构成，翻臂31的一端是个翻转点32，翻转点32与升降器40的升降杆41的顶端连接，翻臂31的另一端与抓掌33连接，一对一对可以张开和闭合的夹指34排列在抓掌33的前端。当抓掌33在蓄待挂道10 —边的时候，夹指34是对应在挂道末端14，被待抓件21 顶起来的包装物16在张开的夹指34的中间。同时闭合夹指34可以同时夹住被顶起的包装物16，在夹指34闭合夹住包装物16以后，翻臂31以翻转点32为圆心作向上的翻转，同时，升降器40也作相应的上升，只要设置好升降的高度、翻臂31的长度、翻转的角度、夹指34张开和闭合的时间，升起和翻转以后的夹指；34是对应在进料口 15的上方。这时候张开夹指34，就能够将包装物16放入到各个进料口 15内。图中的虚线是表示夹指34在翻臂31和升降杆41的作用下，上升和翻转的过程示意图。参照附图2，附图2是实践例的俯视示意图。图中显示蓄待挂道10由挂道11并列而成，包装物16从每条挂道末端14向后挨个依次排列，挂道11的数量与进料口 15的数量相同，挂道末端14之间的间距与进料口 15 之间的间距相同，每个挂道末端14的一个包装物16被待抓件21向上顶起，被顶起的包装物16用虚线表示，位置在最前面的一个。翻抓器30由翻臂31、抓掌33、夹指34构成，翻臂31的一端是个翻转点32，翻转点 32与升降器40连接，翻臂31的另一端与抓掌33连接，抓掌33的长度与整个蓄待挂道10 的总宽度相仿，一对一对可以张开和闭合的夹指34排列在抓掌33的前端，各对夹指34之间的间隔与挂道末端14之间的间隔，以及进料口 15之间的间距相同。当抓掌33在蓄待挂道10 —边的时候，夹指34是对应在挂道末端14，被待抓件21 顶起来的包装物16在张开的夹指34的中间。在夹指34闭合夹住包装物16以后，翻臂31以翻转点32为圆心作向上的翻转，同时，升降器40也作相应的上升，图中以虚线表示翻转后的翻臂31、抓掌33、夹指34，只要设置好升降的高度、翻臂31的长度、翻转的角度、夹指34张开和闭合的时间，翻转和上升以后的夹指34是对应在进料口 15的上方，图中用虚线表示的夹指34是闭合的状态，张开夹指 3 4就能够将包装物16放入到各个进料口 15内。
权利要求1.管状材料包装的挂状翻抓式进料装置，包括蓄待挂道(10)、待抓器(20)、翻抓器 (30)、升降器(40);蓄待挂道(10)由挂道(11)并列而成，挂道(11)由两条并行相邻的挂条(12)构成，各种挂道(11)的挂条(12)之间相隔的距离相同，包装物(16)从挂道进口(13)的进入，每个挂道(11)只能容纳单个的包装物(16)进入，包装物(16)挂在挂条(12)的中间，包装物(16) 可以在挂道(11)中间移动，挂道(11)的数量与进料口(15)的数量相同，挂道末端(14)之间的间距与进料口(15)的间距相同；待抓器(20 )由若干个待抓件(21)构成，所有的待抓件(21)可以升降；翻抓器(30)由翻臂(31)、抓掌(33)、夹指(34)构成；其特征是挂道进口(13)高于挂道末端(14)，待抓件(21)的数量与挂道(11)的数量相同，待抓件(21)在挂道末端(14)的第一个包装物(16)的下方，所有的待抓件(21)同时升降；翻臂(31)的一端是翻转点(32)，翻转点(32)连接在升降器(40)的升降杆(41)的顶端，翻臂(31)的另一端与抓掌(33)的后端连接，夹指(34)是一对一对排列在抓掌(33)的前端，每对夹指(34)都可以张开和闭合；翻臂(31)以翻转点(32)为圆心作翻转，当抓掌(33)被翻转在挂道末端(14) 一边的时候，夹指(34)是对应在挂道末端(14)的上方，当抓掌(33)被翻转在进料口(15) —边的时候，夹指(34 )是对应在进料口(15 )的上方。
2.根据权利要求1所述的管状材料包装的挂状翻抓式进料装置，其特征是夹指(34) 的数量与进料口(15)的数量相同，夹指(34)之间的间隔与进料口(15)以及挂道末端(14) 之间的间距相同。
3.根据权利要求1所述的管状材料包装的挂状翻抓式进料装置，其特征是夹指(34) 可张开的距离大于包装物(16)的直径。
专利摘要管状材料包装的挂状翻抓式进料装置，涉及一种包装物进料的装置，本实用新型包括蓄待挂道、待抓器、翻抓器、升降器；蓄待挂道由挂道并列而成，包装物可以在挂道中间移动，包装物从挂道的始端进入，包装物从每条挂道的末端向后挨个依次排列，挂道的数量与进料口的数量相同，挂道末端之间的间距与进料口的间距相同，待抓器由若干个待抓件构成，翻抓器由翻臂、抓掌、夹指构成，待抓件的数量与挂道的数量相同，翻臂的一端是个翻转点，翻转点连接在升降器的升降杆的顶端，翻臂的另一端与抓掌的后端连接，夹指是一对一对排列在抓掌的前端，每对夹指都可以张开和闭合，翻臂以翻转点为圆心作翻转，本实用新型用于管状材料的包装机械。
文档编号B65B35/36GK202226084SQ20112037313
公开日2012年5月23日 申请日期2011年10月2日 优先权日2011年10月2日
发明者曹伟龙 申请人:上海宏曲电子科技有限公司