专利名称：传送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于传送制造设备生产的物料的传送装置。
背景技术：
在科技快速发展的今天，产品的生产都沿着快速、高效的方向发展。在产品生产中，生产需求量大，在传送物料中，人员容易疲劳，存在安全生产隐患，而且人力传送效率较低,且成本较高。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种效率高的传送装置。一种传送装置，包括有支撑架及固定在所述支撑架上的承载架，所述承载架包括有承载板、设在所述承载板上的滑轨、安装在所述承载板上的转动件、及托盘，所述支撑架上安装有控制件以驱使所述转动件转动，所述传送装置还包括有滑动件、机械手及安装在所述滑动件上的调节件，所述滑动件包括有滑动板及设在所述滑动板上的导轨，所述导轨与所述滑轨垂直，所述滑动板滑动固定在所述滑轨上，所述机械手用以将物料移动在所述托盘中且滑动固定在所述导轨上，所述调节件用以驱使所述机械手相对所述导轨沿一第一方向或一与所述第一 方向相反的第二方向滑动，所述机械手在所述转动件转动时能够相对所述滑轨沿一与所述第一方向垂直的第三方向或一与第三方向相反的第四方向滑动。在一实施方式中，所述滑动板上设有滑动块，所述滑动块滑动卡在所述滑轨上。在一实施方式中，所述滑动板上设有连接板，所述转动件上设有安装板，所述连接板与所述安装板固定在一起。在一实施方式中，所述滑动板上还设有止位部，所述止位部用以限制所述机械手滑动的距离。在一实施方式中，所述滑动件包括有连接所述调节件的夹持板，所述机械手包括有连接臂，所述连接臂固定在所述夹持板上。在一实施方式中，所述连接臂上设有卡槽，所述卡槽滑动卡在所述导轨上。在一实施方式中，所述机械手还包括有一第一卡爪及一与第一卡爪对称的第二卡爪，所述第一卡爪及所述第二卡爪分别设在所述连接臂的相对两端。在一实施方式中，所述第一卡爪及第二卡爪分别包括有一卡爪盘，所述卡爪盘与所述滑动板及所述承载板垂直。在一实施方式中，所述卡爪盘与所述托盘大致平行。在一实施方式中，所述导轨与所述连接臂大致垂直。与现有技术相比，上述传送装置中，所述机械手抓起物料后，所述调节件控制所述机械手移动，且所述控制件能够控制所述机械手移动，使所述机械手对齐所述托盘后，所述机械手在所述调节件控制下沿靠近所述托盘移动，使所述机械手的物料放置在所述托盘上，再通过控制件控制所述机械手移动，使机械手脱离所述托盘后，再使机械手靠近所述托盘，并抓起放在所述托盘上的物料，便可完成传送。
图1是本发明装置的一较佳实施方式的一立体分解图。图2是图1的另一视角图。图3是图1中的承载结构的一立体图。图4是图1中的滑动件的一立体图。图5是图1的一立体组装图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种传送装置，包括有支撑架及固定在所述支撑架上的承载架，所述承载架包括有承载板、设在所述承载板上的滑轨、安装在所述承载板上的转动件、及托盘，所述支撑架上安装有控制件以驱使所述转动件转动，其特征在于:所述传送装置还包括有滑动件、机械手及安装在所述滑动件上的调节件，所述滑动件包括有滑动板及设在所述滑动板上的导轨，所述导轨与所述滑轨垂直，所述滑动板滑动固定在所述滑轨上，所述机械手用以将物料移动在所述托盘中且滑动固定在所述导轨上，所述调节件用以驱使所述机械手相对所述导轨沿一第一方向或一与所述第一方向相反的第二方向滑动，所述机械手在所述转动件转动时能够相对所述滑轨沿一与所述第一方向垂直的第三方向或一与第三方向相反的第四方向滑动。
2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于:所述滑动板上设有滑动块，所述滑动块滑动卡在所述滑轨上。
3.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于:所述滑动板上设有连接板，所述转动件上设有安装板，所述连接板与所述安装板固定在一起。
4.如权利要求3所述的传送装置，其特征在于:所述滑动板上还设有止位部，所述止位部用以限制所述机械手滑动的距离。
5.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于:所述滑动件包括有连接所述调节件的夹持板，所述机械手包括有连接臂，所述连接臂固定在所述夹持板上。
6.如权利要求5所述的传送装置，其特征在于:所述连接臂上设有卡槽，所述卡槽滑动卡在所述导轨上。
7.如权利要求5所述的传送装置，其特征在于:所述机械手还包括有一第一卡爪及一与第一卡爪对称的第二卡 爪，所述第一卡爪及所述第二卡爪分别设在所述连接臂的相对两端。
8.如权利要求7所述的传送装置，其特征在于:所述第一卡爪及第二卡爪分别包括有一卡爪盘，所述卡爪盘与所述滑动板及所述承载板垂直。
9.如权利要求8所述的传送装置，其特征在于:所述卡爪盘与所述托盘大致平行。
10.如权利要求6所述的传送装置，其特征在于:所述导轨与所述连接臂大致垂直。
全文摘要
一种传送装置，包括有支撑架及固定在所述支撑架上的承载架，所述承载架包括有承载板、设在所述承载板上的滑轨、安装在所述承载板上的转动件、及托盘，所述支撑架上安装有控制件以驱使所述转动件转动，所述传送装置还包括有滑动件、机械手及安装在所述滑动件上的调节件，所述滑动件包括有滑动板及设在所述滑动板上的导轨，所述导轨与所述滑轨垂直，所述滑动板滑动固定在所述滑轨上，所述机械手用以将物料移动在所述托盘中且滑动固定在所述导轨上，所述调节件用以驱使所述机械手相对所述导轨沿一第一方向或一与所述第一方向相反的第二方向滑动，所述机械手在所述转动件转动时能够相对所述滑轨沿一与所述第一方向垂直的第三方向或一与第三方向相反的第四方向滑动。
文档编号B65G47/06GK103241525SQ20121003109
公开日2013年8月14日 申请日期2012年2月13日 优先权日2012年2月13日
发明者吴再兴 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司