专利名称：一种蛋品自动分级生产线及其工作方法
技术领域：
本发明涉及对一种全自动蛋品的分级加工生产线及工作方法的改进。
背景技术：
随着社会的不断发展，禽蛋作为人们的日常食品，其经历从未消毒到注重消毒卫生、从不分大小的散装到称重均匀的统一包装等生产加工环节。在蛋品加工中，自动化的程度越来越高，整个生产线上大致包括了清洗、干燥、消毒、称重和落蛋包装等环节。然而，在落蛋包装环节，现有技术中落蛋机构，一般是通过人工操作将蛋品逐个放置在蛋托中；人工操作增加了不稳定的因素；还有通过自动生产线逐个放置蛋托中，单个放置增加了劳动时间，使得设备的动作频率增加。综上所述，现有加工中的落蛋这环节，采用人工的话，会增加劳动力；采用吸盘式机械手的话，容易导致蛋品破损，设备运行成本高。
国家知识产权局于2008年5月21日公开了申请号为CN200720035942. 9，名为蛋品称重分级装置的文件，该装置通过调整配重螺栓和配重螺母来实现对整体杠杆系统的调节，然而，人工的对螺栓螺母进行调整，其调整大小不易控制，给日常的生产使用带来了极大的不便，使得蛋品在分级过程中生产效率极低且误差较大。同时，蛋品在包装过程中，出现蛋品朝向不一致，对包装等有影响。
发明内容
本发明针对以上问题，提供了一种确保蛋品大小头朝向一致，自动化成排实现落蛋动作，提高了工作效率、落蛋可靠性和方便包装的蛋品自动分级生产线及其工作方法。本发明的技术方案是依次包括进蛋段、清洗段、干燥段、涂油段、杀菌段、上蛋段和集蛋段，在集蛋段之后还设有调向段和自动分级段；
所述调向段与所述集蛋段呈90°设置，所述调向段包括传送滚组和调向装置，所述传送滚组的入口连接所述集蛋段的出口 ；所述调向装置包括收拢杆，所述收拢杆固定连接在所述调向段支架上，使得所述调向段的蛋品通道变窄至单个蛋品的高度尺寸；所述收拢杆的设置高度低于所述蛋品小头端的半径尺寸，进而能够使得所述蛋品调向；
所述自动分级段包括控制器、机架、蛋品传送链、垂直于机架长度方向设置的至少两组分级包装线和每组分级包装线上的出蛋装置；所述出蛋装置包括设在所述蛋品传送链侧面的剔蛋装置和设在所述蛋品传送链另一侧面处于所述剔蛋装置正对面偏下方位置的落蛋机构；
所述机架上设有驱动轮，所述蛋品传送链通过所述驱动轮活动连接在所述机架上、且沿机架长度方向设置；
所述蛋品传送链的进口端设有称重装置、且进口端之前连接所述传送滚组的出口 ； 所述驱动轮上设有编码器；
所述称重装置和所述编码器分别连接所述控制器；
所述蛋品传送链由若干链节通过活动连杆连接而成，所述链节包括两侧板和两铰销，所述侧板由下至上包括支撑段、缓冲段和推动段；
所述支撑段正方形或矩形；
所述缓冲段呈等腰梯形；
所述推动段呈指状；
所述支撑段板面的两侧对称地设有销孔，所述铰销通过所述销孔将两所述侧板连为一体、构成所述链节；
所述活动连杆位于所述侧板内侧面，将相邻链节的相邻铰销活动连接，使得相邻所述链节之间形成一 V形的蛋品容置槽；
所述称重装置包括一对称重块，一对所述称重块分别设在所述机架上、处于所述蛋品传送链的两侧；所述缓冲段高度为H，所述称重块的顶面高出所述缓冲段的底边1/5-3/4H高度，使得所述蛋品在通过所述称重块时，脱离所述链节的支撑，由所述称重块支撑。所述分级包装线包括支撑架、用于传输成品蛋托的传送带和传送带驱动机构，所述传送带的进口处于所述剔蛋装置的方向、出口处于所述落蛋机构的方向；所述传送带的驱动机构连接所述控制器。所述剔蛋装置包括若干组剔蛋机构，所述剔蛋机构包括剔蛋片和剔蛋片驱动装置，所述剔蛋片驱动装置固定连接在所述机架上，所述剔蛋片连接所述剔蛋片驱动装置，所述剔蛋片驱动装置连接所述控制器。所述落蛋机构包括一对底座、一对主转轴、主驱动机构、一对主摇臂、一对滑块导杆、缓冲蛋托组件、一对从动摇臂和一对楔形块；
所述一对底座分别固定连接在所述机架的两侧；所述底座的两端分别设有轴承固定板，在所述轴承固定板上设有中孔，所述主转轴通过所述中孔活动连接在所述底座两端的轴承固定板之间；
所述主驱动机构固定设在所述机架上，所述主驱动机构通过曲柄摇杆机构连接一对所述主摇臂；
所述曲柄摇杆机构包括连杆、齿轮轴、传动齿轮和从动齿轮；所述传动齿轮和从动齿轮上分别设有偏心销；所述传动齿轮连接所述主驱动机构上的输出轴，所述从动齿轮连接所述齿轮轴；
所述主摇臂的截面呈三角形，在所述主摇臂上设有连杆销、主转轴孔和滑块导杆孔；所述连杆的两端分别连接所述连杆销和所述偏心销；
所述从动摇臂的截面呈长条形，在所述从动摇臂上设有与所述主摇臂上主转轴孔位置一致的主转轴孔二、与所述主摇臂上滑块导杆孔位置一致的滑块导杆孔二；
所述缓冲蛋托组件通过所述一对滑块导杆连接在所述一对主摇臂和一对从动摇臂之间，所述缓冲蛋托组件包括内蛋托组和外蛋托组；
所述内蛋托组包括若干缓冲蛋托单元、一对动滑块、一蛋托导杆一、一对挡板和一对复位簧，相邻缓冲蛋托单元之间设有压簧；
所述一对滑块导杆分别位于所述内蛋托组的两侧，所述动滑块设在所述滑块导杆上；若干所述缓冲蛋托单元通过所述蛋托导杆一相连，所述压簧套设在所述蛋托导杆一上，所述蛋托导杆一穿过所述动滑块；所述挡板设在所述滑块导杆上、且位于所述主摇臂和动滑块之间；所述复位簧套设在所述滑块导杆上、且位于所述挡板和动滑块之间；所述外蛋托组包括若干缓冲蛋托单元、一对固定滑块和一蛋托导杆二，相邻缓冲蛋托单元之间设有压簧；
所述一对滑块导杆分别位于所述外蛋托组的两侧，所述固定滑块设在所述滑块导杆上；若干所述缓冲蛋托单元通过所述蛋托导杆二相连，所述压簧套设在所述蛋托导杆二上，所述蛋托导杆二穿过所述固定滑块；
所述缓冲蛋托单元具有落蛋口，所述内蛋托组中缓冲蛋托单元的落蛋口和所述外蛋托组中缓冲蛋托单元的落蛋口相对设置，形成承托蛋品的中转位；
所述楔形块设在所述底座上、且位于所述动滑块的下方。在所述动滑块的下部设有用于接触所述楔形块斜面的滚子。还包括一对固定侧板，所述一对固定侧板平行于所述一对滑块导杆、且分别设在所述一对滑块导杆的两侧，在所述固定侧板上设有连接孔和长条形槽，所述蛋托导杆一连 接所述长条形槽，所述蛋托导杆二连接所述连接孔。还包括压板机构，所述压板机构设在底座的上方、且位于所述主摇臂和内蛋托组之间；
所述压板机构包括压板、压板转轴、压板摇臂、压板止转拉钩、拉钩扭簧、拉钩固定块和拉钩顶块，
所述压板通过所述压板转轴活动连接在所述一对固定侧板之间，所述压板接触所述内蛋托组中缓冲蛋托单元的尾端；所述压板摇臂垂直于所述压板转轴，所述压板摇臂固定连接所述压板转轴；所述压板止转拉钩垂直于所述压板摇臂，一对所述拉钩固定块固定连接在所述固定侧板上，所述压板止转拉钩通过拉钩转轴连接在一对所述拉钩固定块之间，拉钩扭簧固定设在所述拉钩转轴上；
所述拉钩顶块固定设在所述底座上、且与所述压板止转拉钩对应。还包括压板行程挡板，所述压板行程挡板固定连接所述机架，所述压板行程挡板设在所述压板摇臂的上方。所述缓冲蛋托单元包括蛋托本体、蛋托转轴、蛋托固定机架和蛋托滑块，
所述蛋托本体通过蛋托转轴设在蛋托固定机架上，在所述蛋托固定机架下部设有蛋托滑块，在所述蛋托滑块上设有蛋托导杆连接孔。一种蛋品自动分级生产线的工作方法，批量的蛋品通过进蛋段、清洗段、干燥段、涂油段、杀菌段、上蛋段和集蛋段后，所述蛋品呈单列向所述调向段行进，通过所述调向段调向，使得所有蛋品的大头朝向包装段的方向，再进入所述的自动分级段，然后按以下步骤工作
1)、分级设定在控制器内输入分级重量范围，使得各所述的分级包装线形成一接收蛋品的重量范围；
2)、编号所述蛋品传送链上的蛋品容置槽通过所述驱动轮驱动运转，由所述编码器对各所述蛋品容置槽进行编号，并将编号信息传输至控制器中；
3)、进蛋所述蛋品进入所述带有编号的蛋品容置槽中；
4)、称重所述带有编号的蛋品容置槽通过所述称重装置时，所述称重装置记录所述槽内所述蛋品的重量并将所述重量信号输送至所述控制器；
5)、分级所述控制器根据所述蛋品重量进行分级，并按设定将蛋品重量信号传输至对应的出蛋装置；
6)、剔蛋所述各组出蛋装置中的若干组剔蛋机构，接收到蛋品重量信号后，依序进行动作，所述剔蛋片将所述蛋品剔出所述蛋品容置槽；
7)、落蛋所述蛋品由所述蛋品容置槽依序地进入所述缓冲蛋托组件，直至所述缓冲蛋托组件中各蛋品中转位依次排满；
8)、卸蛋所述主驱动机构驱动所述蛋托缓冲组件向下运动并与所述楔形块接触，所述蛋托缓冲组件的中转位打开，使得所述蛋品落下至所述蛋托中；所述蛋托装满一排后，所述包装线上的传送带运动，使得蛋托上后邻空置的一排停留在所述缓冲蛋托组件中转位的下方；至所述蛋托排满，所述传送带运动，所述蛋托离开所述蛋托缓冲组件的下方；同时，将后一所述蛋托的第一排停留在所述缓冲蛋托组件下方；
9)、包装所述蛋托通过所述分级包装线远离所述缓冲蛋托组件位置后，进行包装，完 毕。本发明中的落蛋机构实现了在蛋品分级生产线上与蛋托相互配合的自动化操作。落蛋机构由主驱动机构通过曲柄摇杆机构带动主摇臂，同时在主摇臂、主转轴和从动摇臂之间设置了缓冲蛋托组件，实现缓冲蛋托组件在Z向下降的同时，进行X向收缩动作。并且下降过程中通过楔形块的作用，实现了缓冲蛋托组件中内蛋托组在Y向运动，实现了缓冲蛋托组件开口的动作，将蛋品顺利的落入蛋品包装托盘中。这样持续不断的工作，同时配合传输带带动蛋品包装托盘，实现同步动作；本发明还设置了压板机构，下降时，压板顶住内蛋托组中缓冲蛋托单元的尾端，避免了体形较小的蛋品在下降过程中，提前下落，且配合内蛋托组件的打开过程；在上升过程中，压板复位。本发明利用编码器对正在通过驱动轮的每个蛋品容置槽进行编号，并将编号信息传输给控制器，当已编号的蛋品容置器经过称重装置时，由于称重块顶部高出所述缓冲段顶部，则称重块可顶起蛋品，使得称重装置可记录下每个蛋品容置槽中蛋品的实际重量，称重装置将每个蛋品容置器中蛋品的重量发送至控制器，控制器结合蛋品容置器中蛋品的重量及其编号，控制传送链侧面的剔蛋装置在蛋品容置槽经过时，将蛋品容置槽中的蛋品剔至传送链另一侧面处于剔蛋装置正对面偏下方位置的落蛋机构中，将不同重量的蛋品通过落蛋装置归入其对应的重量等级的分级包装线中，实现了蛋品的自动化按重量分级；由于蛋品传输链呈封闭环状，因此当同一个蛋品容置器在不同时间通过驱动轮时，将获得不同的编号。此外，在称重块首尾两端增设了挡板，利用挡板及称重块上边面的配合形成弧形的缓冲坡道，使得蛋品在经过称重块时，不至于被突然抬起或突然放下，保护了蛋品的同时，也能有效的测出蛋品的实际重量。本发明操作简单、使用方便、自动化程度高，使得生产效率得到大幅提升。本发明提高了落蛋的准确性和效率。
图I是本发明的结构示意图，
图2是本发明中调向段的结构示意图，
图3是本发明中包装段的结构示意图，
图4是图3的俯视图，
图5是本发明中蛋品入口的局部不意图，图6是本发明中蛋品入口处蛋品传送链的局部示意图，
图7是图6中的I-I向剖视图，
图8是图6的俯视图，
图9是本发明中蛋品托架的结构示意图，
图10是图9的左视图，
图11是图9的俯视图，
图12是本发明中蛋品托架的使用状态示意图，
图13是图12的左视图，
图14是图12的俯视图，
图15是本发明中控制器的工作流程图，
图16是本发明中落蛋机构的结构示意图，
图17是图16的俯视图，
图18是图16的左视图，
图19是图16中A-A面的剖视图，
图20是图19的俯视图，
图21是图19的左视图，
图22是本发明中缓冲蛋托组件的结构示意图，
图23是图22的俯视图，
图24是本发明中缓冲蛋托单元的结构示意图，
图25是图24的俯视图，
图26是图24的左视图，
图27是本发明中压板机构的结构示意图，
图28是图27的俯视图，
图29是图27的左视图，
图30是本发明中压板的动作原理图，
图31是图30的俯视图，
图32是图30的左视 图中I是进口端，2是机架，21是驱动轮，3是蛋品传送链，31是链节，311是侧板，3110是销孔，3111是支撑段，3112是缓冲段，3113是推动段，312是铰销，32是活动连杆，321是连接孔，33是蛋品容置槽，331是蛋品，4是分级包装线，40是蛋托，41是支撑架，42是传送带，43是传送带驱动机构，5是剔蛋装置，51是剔蛋机构，511是剔蛋片，512是剔蛋片驱动机构，
6是落蛋机构，61是底座，62是主转轴，63是连杆，630是连杆销，64是主摇臂，
65是压板机构，650是压板，651是压板止转拉钩，6510是拉钩固定块，6511是拉钩转轴，6512是拉钩扭簧，652是压板转轴，653是压板摇臂，654是压板行程挡板，655是导销，66是滑块导杆，
67是缓冲蛋托组件，670是蛋托本体，6701是落蛋口，6702是尾端，671是内蛋托组，672是外蛋托组，6731是复位簧，6732是挡板，6741是蛋托导杆一，6742是蛋托导杆二，675是压簧，6760是蛋托滑块，6761是动滑块，6762是固定滑块，677是滑块定位隔套，678是蛋托转轴，679是蛋托固定支架，
68是定滑块导杆，69是定滑块，610是固定侧板，6100是长条形槽，611是轴承固定板，612是从动摇臂，613是楔形块，614是拉钩顶块，615是滚子，
616是主驱动机构，6161是电机，6162是齿轮轴，6163是传动齿轮，6164是从动齿轮，6165是偏心销，
7是称重装置，71是称重块，8是编码器，
90是进蛋段，91是清洗段，92是干燥段，93是涂油段，94是杀菌段，95是上蛋段，96是集蛋段，97是调向段，970是收拢杆，98是自动分级段，99是包装段；
图中标示了 XYZ向的参考坐标系，
箭头表示运动方向。·
具体实施例方式本发明如图1-32所示，依次包括进蛋段90、清洗段91、干燥段92、涂油段93、杀菌段94、上蛋段95和集蛋段96 (鉴于前述技术特征属于本领域公知技术，本文不再赘述)，在集蛋段96之后还设有调向段97和自动分级段98 ;同时还有包装段99 ；
所述调向段97与所述集蛋段96呈90°设置，所述调向段97包括传送滚组和调向装置，所述传送滚组的入口连接所述集蛋段96的出口 ；所述调向装置包括收拢杆970，所述收拢杆970固定连接在所述调向段支架上，使得所述调向段97的蛋品通道变窄至单个蛋品的高度尺寸；所述收拢杆970的设置高度低于所述蛋品小头端的半径尺寸，进而能够使得所述蛋品调向；使得所有蛋品的大小头方向一致；如大头朝向收拢杆970的开口端，那收拢杆970的斜面“平推”蛋品；小头朝向收拢杆970的开口端，那收拢杆970的斜面“翻转”蛋品。实践证明前述技术措施对于规整形状的蛋品，大头一致率达到90%以上。所述自动分级段包括控制器、机架2、蛋品传送链3、垂直于机架2长度方向设置的至少两组分级包装线4和每组分级包装线上的出蛋装置；所述出蛋装置包括设在所述蛋品传送链3侧面的剔蛋装置5和设在所述蛋品传送链3另一侧面处于所述剔蛋装置5正对面偏下方位置的落蛋机构6 ;所述机架2上设有驱动轮21，所述蛋品传送链3通过所述驱动轮21活动连接在所述机架2上、且沿机架2长度方向设置；
所述蛋品传送链3的进口端I设有称重装置6 ；
所述驱动轮21上设有编码器8 ；
所述称重装置7和所述编码器8分别连接所述控制器；
所述蛋品传送链3由若干链节31通过活动连杆32连接而成，所述链节31包括两侧板311和两铰销312，所述侧板311是一整体形板，由下至上包括支撑段3111、缓冲段3112和推动段3113 ；
所述支撑段3111正方形或矩形；
所述缓冲段3112呈等腰梯形；
所述推动段3113呈指状；
所述支撑段3111板面的两侧对称地设有销孔3110，所述铰销312通过所述销孔3110将两所述侧板311连为一体、构成所述链节31 ；
所述活动连杆32成对使用、位于所述侧板311内侧面，将相邻链节31的相邻铰销312活动连接，使得相邻所述链节31之间形成一 V形的蛋品容置槽33 ；
所述蛋品容置槽33通过所述驱动轮21时，由所述编码器7进行编号；
所述称重装置7包括一对称重块71，一对所述称重块71分别设在所述机架2上、处于所述蛋品传送链3的两侧；所述缓冲段高度为H，所述称重块71的顶面高出所述缓冲段3112的底边1/5H-3/4H高度，使得所述蛋品331在通过所述称重块71时，脱离所述链节31的支撑，由所述称重块71支撑，进而获得该蛋品的重量数据。所述分级包装线4包括支撑架41、用于传输成品蛋托40的传送带42和传送带驱动机构43，所述传送带42的进口处于所述剔蛋装置5的方向、出口处于所述落蛋机构6的方向；所述传送带42的驱动机构43连接所述控制器。所述剔蛋装置5包括若干组剔蛋机构51，所述剔蛋机构51包括剔蛋片511和剔蛋片驱动装置512，所述剔蛋片驱动装置512固定连接在所述机架2上，所述剔蛋片511连接所述剔蛋片驱动装置512，所述剔蛋片驱动装置512连接所述控制器。 如图16-32所示，所述落蛋机构6包括一对底座61、一对主转轴62、主驱动机构616、一对主摇臂64、一对滑块导杆66、缓冲蛋托组件67、一对从动摇臂612和一对楔形块613 ；
所述一对底座61分别固定连接在所述机架2的两侧；所述底座61的两端分别设有轴承固定板611，在所述轴承固定板611上设有中孔，所述主转轴62通过所述中孔活动连接在所述底座61两端的轴承固定板611之间；
所述主驱动机构616固定设在所述机架2上，所述主驱动机构616通过曲柄摇杆机构连接一对所述主摇臂64 ；
所述曲柄摇杆机构包括连杆63、齿轮轴6162、传动齿轮6163和从动齿轮6164 ;所述传动齿轮6163和从动齿轮6164上分别设有偏心销6165 ;所述传动齿轮6163连接所述主驱动机构616上的输出轴，所述从动齿轮6164连接所述齿轮轴6162 ；
所述主摇臂64的截面呈三角形，在所述主摇臂64上设有连杆销630、主转轴孔和滑块导杆孔；所述连杆63的两端分别连接所述连杆销630和所述偏心销6165 ；
所述从动摇臂612的截面呈长条形，在所述从动摇臂612上设有与所述主摇臂64上主转轴孔位置一致的主转轴孔二、与所述主摇臂64上滑块导杆孔位置一致的滑块导杆孔二 ；所述缓冲蛋托组件67通过所述一对滑块导杆66连接在所述一对主摇臂64和一对从动摇臂612之间，所述缓冲蛋托组件67包括内蛋托组671和外蛋托组672 ；
所述内蛋托组671包括若干缓冲蛋托单元、一对动滑块6761、一蛋托导杆一 6741、一对挡板6732和一对复位簧6731，相邻缓冲蛋托单元之间设有压簧675 ；
所述一对滑块导杆66分别位于所述内蛋托组671的两侧，所述动滑块6761设在所述滑块导杆66上；若干所述缓冲蛋托单元通过所述蛋托导杆一 6741相连，所述压簧675套设在所述蛋托导杆一 6741上，所述蛋托导杆一 6741穿过所述动滑块6761 ;所述挡板6732设在所述滑块导杆66上、且位于所述主摇臂64和动滑块6761之间；所述复位簧6731套设在所述滑块导杆66上、且位于所述挡板6732和动滑块6761之间；
所述外蛋托组672包括若干缓冲蛋托单元、一对固定滑块6762和一蛋托导杆二 6742，相邻缓冲蛋托单元之间设有压簧675 ；
所述一对滑块导杆66分别位于所述外蛋托组672的两侧，所述固定滑块6762设在所述滑块导杆66上；若干所述缓冲蛋托单元通过所述蛋托导杆二 6742相连，所述压簧675套设在所述蛋托导杆二 6742上，所述蛋托导杆二 6742穿过所述固定滑块6762 ；
所述缓冲蛋托单元具有落蛋口 6701，所述内蛋托组671中缓冲蛋托单元的落蛋口 6701和所述外蛋托组672中缓冲蛋托单元的落蛋口 6701相对设置，形成承托蛋品的中转位；所述楔形块613设在所述底座61上、且位于所述动滑块6761的下方。上述内蛋托组671和外蛋托组672，处于上部(闭合)位置时，各中转位与剔蛋机构的位置一一对应，使得剔蛋时的路径最短，避免蛋品损坏。通过主摇臂64、从动摇臂612驱动一对滑块导杆66做“内收、下沉”动作时，内外蛋托组671和外蛋托组672中的各蛋托单元相互“收拢”，下沉到一定高度后，在楔形块613的作用下，中转位打开，使得中转位上的蛋品之间的距离符合蛋托40上的储蛋位置。在所述动滑块6761的下部设有用于接触所述楔形块613斜面的滚子615。还包括一对固定侧板610，所述一对固定侧板610平行于所述一对滑块导杆66、 且分别设在所述一对滑块导杆66的两侧，在所述固定侧板610上设有连接孔和长条形槽6100，所述蛋托导杆一 6741连接所述长条形槽6100，所述蛋托导杆二 6742连接所述连接孔。还包括压板机构65,所述压板机构65设在底座61的上方、且位于所述主摇臂64和内蛋托组671之间；
所述压板机构65包括压板650、压板转轴652、压板摇臂653、压板止转拉钩651、拉钩扭簧6512、拉钩固定块6510和拉钩顶块614，
所述压板650通过所述压板转轴652活动连接在所述一对固定侧板610之间，所述压板650接触所述内蛋托组671中缓冲蛋托单元的尾端；所述压板摇臂653垂直于所述压板转轴652，所述压板摇臂653固定连接所述压板转轴652 ;所述压板止转拉钩651垂直于所述压板摇臂653, —对所述拉钩固定块6510固定连接在所述固定侧板610上,所述压板止转拉钩651通过拉钩转轴6511连接在一对所述拉钩固定块6510之间，拉钩扭簧6512固定设在所述拉钩转轴6511上；
所述拉钩顶块614固定设在所述底座61上、且与所述压板止转拉钩651对应。还包括压板行程挡板654，所述压板行程挡板654固定连接所述机架2，所述压板行程挡板654设在所述压板摇臂653的上方。如图32所示，在压板行程挡板654和机架2上还设有长条形槽，其中在与压板行程挡板654位置一致的拉钩固定块上设有导销655，所述导销655设在长条形槽中，实现了Z向的运动，避免了压板止转拉钩651在Y向的移动。如图22-26所示，本发明中的缓冲蛋托单元包括蛋托本体670、蛋托转轴678、蛋托固定支架679和蛋托滑块6760，
所述蛋托本体670通过蛋托转轴678设在蛋托固定支架679上,在所述蛋托固定支架679下部设有蛋托滑块6760，在所述蛋托滑块6760上设有蛋托导杆连接孔，蛋托导杆一6741和蛋托导杆二 6742连接在蛋托导杆连接孔中。缓冲蛋托单元实现蛋托本体670自身张开或闭合的过程，配合通过楔形块613同
步动作。还包括滑块定位隔套677，滑块定位隔套677设在与动滑块6761相邻的缓冲蛋托单元之间的蛋托导杆一 6741上，起固定动滑块6761和相邻缓冲蛋托单元的作用；同时，滑块定位隔套677还设在与固定滑块6762相邻的缓冲蛋托单元之间的蛋托导杆二 6742上。本发明在滑块导杆66靠近主摇臂64的一端还设有定滑块69,在一对定滑块69之间还设有定滑块导杆68，进一步确保一对滑块导杆66之间的同步动作。一种蛋品自动分级生产线的工作方法，批量的蛋品通过进蛋段90、清洗段91、干燥段92、涂油段93、杀菌段94、上蛋段95和集蛋段96后，所述蛋品呈单列向所述调向段97行进，通过所述调向段97调向，使得所有蛋品的大头朝向包装段的方向，再进入所述的自动分级段98，然后按以下步骤工作
1)、分级设定在控制器内输入分级重量范围，使得各所述的分级包装线4形成一接收蛋品331的重量范围； 2)、编号所述蛋品传送链3上的蛋品容置槽33通过所述驱动轮21驱动运转，由所述编码器8对各所述蛋品容置槽33进行编号，并将编号信息传输至控制器中；
3)、进蛋所述蛋品331进入所述带有编号的蛋品容置槽33中；
4)、称重所述带有编号的蛋品容置槽33通过所述称重装置7时，所述称重装置7记录所述蛋品容置槽33槽内所述蛋品331的重量并将所述重量信号输送至所述控制器；
5)、分级所述控制器根据所述蛋品331重量进行分级，并按设定将蛋品331重量信号传输至对应的出蛋装置；
6)、剔蛋所述各组出蛋装置中的若干组剔蛋机构51，接收到蛋品331重量信号后，依序进行动作，所述剔蛋片511将所述蛋品331剔出所述蛋品容置槽33 ；
7)、落蛋所述蛋品331由所述蛋品容置槽33依序地进入所述缓冲蛋托组件67，直至所述缓冲蛋托组件67中各中转位依次排满；
8)、卸蛋所述主驱动机构616驱动所述蛋托缓冲组件67向下运动并与所述楔形块613接触，所述蛋托缓冲组件67的中转位打开，使得所述蛋品331落下至所述蛋托40中；所述蛋托40装满一排后，所述分级包装线4上的传送带42运动，使得蛋托40上后邻空置的一排停留在所述缓冲蛋托组件67中转位的下方；至所述蛋托40排满，所述传送带42运动，所述蛋托40离开所述蛋托缓冲组件67的下方；同时，将后一所述蛋托40的第一排停留在所述缓冲蛋托组件67的下方。9)、包装所述蛋托40通过所述分级包装线4远离所述缓冲蛋托组件67位置后，进行包装，完毕。
权利要求
1.ー种蛋品自动分级生产线，依次包括进蛋段、清洗段、干燥段、涂油段、杀菌段、上蛋段和集蛋段，其特征在于，在集蛋段之后还设有调向段和自动分级段； 所述调向段与所述集蛋段呈90°设置，所述调向段包括传送滚组和调向装置，所述传送滚组的入口连接所述集蛋段的出口 ；所述调向装置包括收拢杆，所述收拢杆固定连接在所述调向段支架上，使得所述调向段的蛋品通道变窄至单个蛋品的高度尺寸；所述收拢杆的设置高度低于所述蛋品小头端的半径尺寸，进而能够使得所述蛋品调向； 所述自动分级段包括控制器、机架、蛋品传送链、垂直于机架长度方向设置的至少两组分级包装线和每组分级包装线上的出蛋装置；所述出蛋装置包括设在所述蛋品传送链侧面的剔蛋装置和设在所述蛋品传送链另ー侧面处于所述剔蛋装置正对面偏下方位置的落蛋机构； 所述机架上设有驱动轮，所述蛋品传送链通过所述驱动轮活动连接在所述机架上、且沿机架长度方向设置； 所述蛋品传送链的进ロ端设有称重装置、且进ロ端之前连接所述传送滚组的出ロ ； 所述驱动轮上设有编码器； 所述称重装置和所述编码器分别连接所述控制器； 所述蛋品传送链由若干链节通过活动连杆连接而成，所述链节包括两侧板和两铰销，所述侧板由下至上包括支撑段、缓冲段和推动段； 所述支撑段正方形或矩形； 所述缓冲段呈等腰梯形； 所述推动段呈指状； 所述支撑段板面的两侧对称地设有销孔，所述铰销通过所述销孔将两所述侧板连为ー体、构成所述链节； 所述活动连杆位于所述侧板内侧面，将相邻链节的相邻铰销活动连接，使得相邻所述链节之间形成一 V形的蛋品容置槽； 所述称重装置包括ー对称重块，一对所述称重块分别设在所述机架上、处于所述蛋品传送链的两侧；所述缓冲段高度为H，所述称重块的顶面高出所述缓冲段的底边1/5-3/4H高度，使得所述蛋品在通过所述称重块时，脱离所述链节的支撑，由所述称重块支撑。
2.根据权利要求I所述的ー种蛋品自动分级生产线，其特征在于，所述分级包装线包括支撑架、用于传输成品蛋托的传送带和传送带驱动机构，所述传送带的进ロ处于所述剔蛋装置的方向、出口处于所述落蛋机构的方向；所述传送带的驱动机构连接所述控制器。
3.根据权利要求I所述的ー种蛋品自动分级生产线，其特征在于，所述剔蛋装置包括若干组剔蛋机构，所述剔蛋机构包括剔蛋片和剔蛋片驱动装置，所述剔蛋片驱动装置固定连接在所述机架上，所述剔蛋片连接所述剔蛋片驱动装置，所述剔蛋片驱动装置连接所述控制器。
4.根据权利要求I所述的ー种蛋品自动分级生产线，其特征在干， 所述落蛋机构包括一对底座、ー对主转轴、主驱动机构、ー对主摇臂、ー对滑块导杆、缓冲蛋托组件、ー对从动摇臂和ー对楔形块； 所述ー对底座分别固定连接在所述机架的两侧；所述底座的两端分别设有轴承固定板，在所述轴承固定板上设有中孔，所述主转轴通过所述中孔活动连接在所述底座两端的轴承固定板之间； 所述主驱动机构固定设在所述机架上，所述主驱动机构通过曲柄摇杆机构连接ー对所述主摇臂； 所述曲柄摇杆机构包括连杆、齿轮轴、传动齿轮和从动齿轮；所述传动齿轮和从动齿轮上分别设有偏心销；所述传动齿轮连接所述主驱动机构上的输出轴，所述从动齿轮连接所述齿轮轴； 所述主摇臂的截面呈三角形，在所述主摇臂上设有连杆销、主转轴孔和滑块导杆孔；所述连杆的两端分别连接所述连杆销和所述偏心销； 所述从动摇臂的截面呈长条形，在所述从动摇臂上设有与所述主摇臂上主转轴孔位置一致的主转轴孔ニ、与所述主摇臂上滑块导杆孔位置一致的滑块导杆孔ニ； 所述缓冲蛋托组件通过所述一对滑块导杆连接在所述ー对主摇臂和一对从动摇臂之间，所述缓冲蛋托组件包括内蛋托组和外蛋托组； 所述内蛋托组包括若干缓冲蛋托单元、ー对动滑块、ー蛋托导杆一、一对挡板和ー对复位簧，相邻缓冲蛋托单元之间设有压簧； 所述ー对滑块导杆分别位于所述内蛋托组的两侧，所述动滑块设在所述滑块导杆上；若干所述缓冲蛋托单元通过所述蛋托导杆ー相连，所述压簧套设在所述蛋托导杆ー上，所述蛋托导杆ー穿过所述动滑块；所述挡板设在所述滑块导杆上、且位于所述主摇臂和动滑块之间；所述复位簧套设在所述滑块导杆上、且位于所述挡板和动滑块之间； 所述外蛋托组包括若干缓冲蛋托单元、ー对固定滑块和ー蛋托导杆ニ，相邻缓冲蛋托単元之间设有压簧； 所述ー对滑块导杆分别位于所述外蛋托组的两侧，所述固定滑块设在所述滑块导杆上；若干所述缓冲蛋托单元通过所述蛋托导杆二相连，所述压簧套设在所述蛋托导杆ニ上，所述蛋托导杆ニ穿过所述固定滑块； 所述缓冲蛋托单元具有落蛋ロ，所述内蛋托组中缓冲蛋托单元的落蛋口和所述外蛋托组中缓冲蛋托単元的落蛋ロ相对设置，形成承托蛋品的中转位； 所述楔形块设在所述底座上、且位于所述动滑块的下方。
5.根据权利要求4所述的ー种蛋品自动分级生产线，其特征在于，在所述动滑块的下部设有用于接触所述楔形块斜面的滚子。
6.根据权利要求4所述的ー种蛋品自动分级生产线，其特征在于，还包括ー对固定侧板，所述ー对固定侧板平行于所述ー对滑块导杆、且分别设在所述ー对滑块导杆的两侧，在所述固定侧板上设有连接孔和长条形槽，所述蛋托导杆ー连接所述长条形槽，所述蛋托导杆ニ连接所述连接孔。
7.根据权利要求4所述的ー种蛋品自动分级生产线，其特征在于，还包括压板机构，所述压板机构设在底座的上方、且位于所述主摇臂和内蛋托组之间； 所述压板机构包括压板、压板转轴、压板摇臂、压板止转拉钩、拉钩扭簧、拉钩固定块和拉钩顶块， 所述压板通过所述压板转轴活动连接在所述ー对固定侧板之间，所述压板接触所述内蛋托组中缓冲蛋托单元的尾端；所述压板摇臂垂直于所述压板转轴，所述压板摇臂固定连接所述压板转轴；所述压板止转拉钩垂直于所述压板摇臂，ー对所述拉钩固定块固定连接在所述固定侧板上，所述压板止转拉钩通过拉钩转轴连接在ー对所述拉钩固定块之间，拉钩扭簧固定设在所述拉钩转轴上； 所述拉钩顶块固定设在所述底座上、且与所述压板止转拉钩对应。
8.根据权利要求7所述的ー种蛋品自动分级生产线，其特征在于，还包括压板行程挡板，所述压板行程挡板固定连接所述机架，所述压板行程挡板设在所述压板摇臂的上方。
9.根据权利要求4所述的ー种蛋品自动分级生产线，其特征在于，所述缓冲蛋托单元包括蛋托本体、蛋托转轴、蛋托固定机架和蛋托滑块， 所述蛋托本体通过蛋托转轴设在蛋托固定机架上，在所述蛋托固定机架下部设有蛋托滑块，在所述蛋托滑块上设有蛋托导杆连接孔。
10.一种权利要求I所述的ー种蛋品自动分级生产线的工作方法，批量的蛋品通过进蛋段、清洗段、干燥段、涂油段、杀菌段、上蛋段和集蛋段后，其特征在于，所述蛋品呈单列向所述调向段行进，通过所述调向段调向，使得所有蛋品的大头朝向包装段的方向，再进入所述的自动分级段，然后按以下步骤工作 1)、分级设定在控制器内输入分级重量范围，使得各所述的分级包装线形成一接收蛋品的重量范围； 2)、编号所述蛋品传送链上的蛋品容置槽通过所述驱动轮驱动运转，由所述编码器对各所述蛋品容置槽进行编号，并将编号信息传输至控制器中； 3)、进蛋所述蛋品进入所述带有编号的蛋品容置槽中； 4)、称重所述带有编号的蛋品容置槽通过所述称重装置时，所述称重装置记录所述槽内所述蛋品的重量并将所述重量信号输送至所述控制器； 5)、分级所述控制器根据所述蛋品重量进行分级，并按设定将蛋品重量信号传输至对应的出蛋装置； 6)、剔蛋所述各组出蛋装置中的若干组剔蛋机构，接收到蛋品重量信号后，依序进行动作，所述剔蛋片将所述蛋品剔出所述蛋品容置槽； 7)、落蛋所述蛋品由所述蛋品容置槽依序地进入所述缓冲蛋托组件，直至所述缓冲蛋托组件中各蛋品中转位依次排满； 8)、卸蛋所述主驱动机构驱动所述蛋托缓冲组件向下运动并与所述楔形块接触，所述蛋托缓冲组件的中转位打开，使得所述蛋品落下至所述蛋托中；所述蛋托装满ー排后，所述包装线上的传送带运动，使得蛋托上后邻空置的ー排停留在所述缓冲蛋托组件中转位的下方；至所述蛋托排满，所述传送带运动，所述蛋托离开所述蛋托缓冲组件的下方；同时，将后一所述蛋托的第一排停留在所述缓冲蛋托组件下方； 9)、包装所述蛋托通过所述分级包装线远离所述缓冲蛋托组件位置后，进行包装，完毕。
全文摘要
一种蛋品自动分级生产线及其工作方法。提供了一种确保蛋品大小头朝向一致，自动化成排实现落蛋动作，提高了工作效率、落蛋可靠性和方便包装的蛋品自动分级生产线及其工作方法。依次包括进蛋段、清洗段、干燥段、涂油段、杀菌段、上蛋段和集蛋段，在集蛋段之后还设有调向段和自动分级段；所述调向段与所述集蛋段呈90°设置，所述调向段包括传送滚组和调向装置，所述传送滚组的入口连接所述集蛋段的出口；所述调向装置包括收拢杆，所述收拢杆固定连接在所述调向段支架上，使得所述调向段的蛋品通道变窄至单个蛋品的高度尺寸；所述收拢杆的设置高度低于所述蛋品小头端的半径尺寸，进而能够使得所述蛋品调向。本发明提高了落蛋的准确性和效率。
文档编号B65B23/06GK102795357SQ20121034319
公开日2012年11月28日 申请日期2012年9月14日 优先权日2012年9月14日
发明者王树才, 陈伟, 冯晓俊, 周天奇, 吴正祥 申请人:扬州福尔喜果蔬汁机械有限公司