专利名称：电机自动装配循环输送线的制作方法
技术领域：
本发明涉及电机装配技术领域，具体涉及一种电机自动装配循环输送线。
背景技术：
电机的自动装配线中，电机配件载具需要由传送机构传送形成一条生产线，载具由生产线的起端开始依次载着电机下盖、垫圈、电机定子、转子、上盖，直到生产线的末端完成电机的装配，现有的传送机构仅是将载具从生产线的起端传送到生产线末端，再通过人工将生产线末端的载具搬运到生产线的起端的传送机构上往复使用；这样的结构，工作效率低，且需要采用人工搬运，增加工作人员的劳动强度，浪费人力资源；同时，现在也有一种传送机构，其形成一个环形的平面生产线，但是此种传送机构体积大，占地面积多，占据了厂房的较大使用面积。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种在电机自动装配生产线中的载具循环输送线，其无需人工搬运，减轻工作人员的劳动强度，提升工作效率，且占用空间小。实现本发明的技术方案如下:电机自动装配循环输送线，包括对载具进行输送的上传送机构，以及位于上传送机构下方对载具进行输送的下传送机构，所述上传送机构的末端设置有将其上的载具输送到下传送机构上的末端升降机构，上传送机构的首端设置有将下传送机构上的载具输送到上传送机构上的首端升降机构，以及将上传送机构上的载具推送到末端升降机构上的下推移机构，将首端升降机构上的载具推送到上传送机构上的上推移机构。进一步地，所述末端升降机构包括将上传送机构上的载具运送到下传送机构上的升降台，升降台通过导 柱设置在一支架上，以及驱动升降台沿导柱方向上下运动的驱动机构。在将上传送机构中的载具传送到下传送机构上时，升降台上升至上传送机构的末端，通过下推移机构将上传送机构中的载具推送到升降台上，再通过驱动机构将升降台缩回到下传送机构首端，并通过推块将升降台上的载具推送到下传送机构上。进一步地，所述驱动机构包括设置在支架上的驱动电机，驱动电机的输出轴连接螺杆，螺杆穿过升降台且与升降台螺纹传动配合。当然，驱动机构还可以为气缸或油缸，气缸或油缸的伸缩端与升降台固定连接，气缸或油缸的缸体固定在支架上。进一步地，所述下传送机构的首端设置有将升降台上的载具推送到下传送机构上的推动机构，包括气缸或油缸，以及设置在气缸或油缸伸缩端对升降台上载具进行推动的推块。通过推块能够将升降台上的载具推送到下传送机构上，由下传送机构传送至下传送机构的末端。进一步地，所述首端升降机构包括将下传送机构上的载具运送到上传送机构上的升降台，升降台通过导柱设置在一支架上，以及驱动升降台沿导柱方向上下运动的驱动机构。在将下传送机构上的载具传送到上传送机构上时，升降台处于下传送机构的末端，由下传送机构将其上的载具推送到升降台上，再通过这里的驱动机构使升降台上升至上传送机构的首端，再通过上推移机构将升降台上的载具推动到上传送机构上。进一步地，所述驱动机构包括设置在支架上的驱动电机，驱动电机的输出轴连接螺杆，螺杆穿过升降台且与升降台螺纹传动配合。驱动机构还可以为气缸或油缸，气缸或油缸的伸缩端与升降台固定连接，气缸或油缸的缸体固定在支架上。进一步地，所述下推移机构包括气缸，气缸的伸缩端连接有由气缸推动横向运动的移动板，在移动板的纵向设置有伸缩缸，伸缩缸的伸缩端固定设置有对载具进行推送的推板，以及对移动板进行导向的基座，基座上固定设置有导轨，在移动板上设置有与导轨滑动配合的滑块。在推动载具时，伸缩缸将推板伸到载具的一侧，再通过气缸推动移动板在基座的导轨上滑动，这样便能对载具进行推动的。所述上推移机构与下移机构结构相同。不一样的就是下推移机构是将上传送机构上载具推送到末端升降机构的升降台上，而下传送机构是将首端升降机构中升降台上的载具推送到上传送机构上。进一步地，所述上传送机构、下传送机构为链条式传送机构。采用了上述方案，在电机自动装配线中，空载具放置于上传送机构的首端，开始对电机部件进行承载，用以电机的装配，在载具从上传送机构的首端传输到末端时，电机已经装配完成由机械手或人工将电机取下，此时的载具为空载具，再通过下推移机构将空载具推送到末端升降机构上，由末端升降机构传输给下传送机构，再通过下传送机构由传输至其末端，再通过首端升降·机构将空载具传送到上传送机构首端，并由上推移机构将空载具推送到上传送机构·上对电机部件进行载承，如此往复；本发明无需人工对载具进行搬运，减轻工作人员的劳动强度，也提升了工作效率，同时上传送机构、下传送机构采用上下位置关系的设置，减小了整个机构的体积，减小了占用空间。
图1为本发明的结构示意图；图中，I为载具，2为上传送机构,3为空载具,4为下传送机构,5为末端升降机构,6为升降台，7为导柱，8为支架，9为首端升降机构，10为升降台，11为支架，12为推块，13为下推移机构，14为上推移机构，15为气缸,16为移动板,17为伸缩缸,18为推板,19为基座，20为导轨，21为滑块，22为拨动齿轮，23为气缸，24为移动板，25为推板，26为导轨，27为电机，28为链条。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。参见图1，电机自动装配循环输送线，包括对载有电机部件的载具I进行输送的上传送机构2，以及位于上传送机构下方对空载具3进行输送的下传送机构4，这里的上传送机构、下传送机构为链条式传送机构，即为现有的传送机构，包括电机27、及电机驱动的链条28传输带，在此就不进行赘述。上传送机构2的末端设置有将其上的载具输送到下传送机构2上的末端升降机构5，末端升降机构5包括将上传送机构上的载具运送到下传送机构上的升降台6，升降台6通过两根导柱7设置在一支架8上，以及驱动升降台6沿导柱7方向上下运动的驱动机构，这里的驱动机构包括设置在支架8上的驱动电机，驱动电机的输出轴连接螺杆，螺杆穿过升降台6且与升降台6螺纹传动配合。当然这里的驱动机构还可以采用气缸或油缸，气缸或油缸的伸缩端与升降台6固定连接，气缸或油缸的缸体固定在支架8上。上传送机构2的首端设置有将下传送机构4上的载具3输送到上传送机构上的首端升降机构9，其结构与末端升降机构5相同，包括将下传送机构上的载具运送到上传送机构上的升降台10，升降台通过导柱设置在一支架11上，以及驱动升降台沿导柱方向上下运动的驱动机构，这里的驱动机构包括设置在支架上的驱动电机，驱动电机的输出轴连接螺杆，螺杆穿过升降台10且与升降台螺纹传动配合，当然这里的驱动机构还可以采用气缸或油缸，气缸或油缸的伸缩端与升降台10固定连接，气缸或油缸的缸体固定在支架11上。其中，下传送机构4的首端设置有将升降台6上的载具推送到下传送机构上的推动机构，包括气缸或油缸，以及设置在气缸或油缸伸缩端对升降台6上的载具进行推动的推块12。以及将上传送机构2上的载具推送到末端升降机构5上的下推移机构13，将首端升降机构9上的载具推送到上传送机构上的上推移机构14。上推移机构与下移机构结构相同；上、下推移机构包括气缸15,气缸的伸缩端连接有由气缸推动横向运动的移动板16,在移动板的纵向设置有伸缩缸17，伸缩缸的伸缩端固定设置有对载具进行推送的推板18，以及对移动板16进行导向的基座19，基座19上固定设置有导轨20，在移动板16上设置有与导轨20滑动配合的滑块21。上推移机构与下移机构不一样的就是下推移机构是将上传送机构上载具推送到末端升降机构的升降台上，而下传送机构是将首端升降机构中升降台上的载具推送到上传送机构上 。当然在具体实施中，上推移机构中可以由气缸23、气缸推动的移动板24和推板25构成，气缸推动移动板24在导轨26上移动，推板25推动载具。当然也可以在下传送机构的末端设置对载具拨动的拨动齿轮22，这样可以通过拨动齿轮将载具拨到升降台10上。
权利要求
1.电机自动装配循环输送线，其特征在于，包括对载具进行输送的上传送机构，以及位于上传送机构下方对载具进行输送的下传送机构，所述上传送机构的末端设置有将其上的载具输送到下传送机构上的末端升降机构，上传送机构的首端设置有将下传送机构上的载具输送到上传送机构上的首端升降机构，以及将上传送机构上的载具推送到末端升降机构上的下推移机构，将首端升降机构上的载具推送到上传送机构上的上推移机构。
2.根据权利要求1所述的电机自动装配循环输送线，其特征在于，所述末端升降机构包括将上传送机构上的载具运送到下传送机构上的升降台，升降台通过导柱设置在一支架上，以及驱动升降台沿导柱方向上下运动的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的电机自动装配循环输送线，其特征在于，所述驱动机构包括设置在支架上的驱动电机，驱动电机的输出轴连接螺杆，螺杆穿过升降台且与升降台螺纹传动配合。
4.根据权利要求2所述的电机自动装配循环输送线，其特征在于，所述下传送机构的首端设置有将升降台上的载具推送到下传送机构上的推动机构，包括气缸或油缸，以及设置在气缸或油缸伸缩端对升降台上的载具进行推动的推块。
5.根据权利要求1所述的电机自动装配循环输送线，其特征在于，所述首端升降机构包括将下传送机构上的载具运送到上传送机构上的升降台，升降台通过导柱设置在一支架上，以及驱动升降台沿导柱方向上下运动的驱动机构。
6.根据权利要求5所述的电机自动装配循环输送线，其特征在于，所述驱动机构包括设置在支架上的驱动电机，驱动电机的输出轴连接螺杆，螺杆穿过升降台且与升降台螺纹传动配合。
7.根据权利要求5所述的电机自动装配循环输送线，其特征在于，所述驱动机构为气缸或油缸，气缸或油缸的伸缩端与升降台固定连接，气缸或油缸的缸体固定在支架上。·
8.根据权利要求1所述的电机自动i装配循环输送线，其特征在于，所述下推移机构包括气缸，气缸的伸缩端连接有由气缸推动横向运动的移动板，在移动板的纵向设置有伸缩缸，伸缩缸的伸缩端固定设置有对载具进行推送的推板，以及对移动板进行导向的基座，基座上固定设置有导轨，在移动板上设置有与导轨滑动配合的滑块。
9.根据权利要求1或8所述的电机自动装配循环输送线，其特征在于，所述上推移机构与下移机构结构相同。
10.根据权利要求1所述的电机自动装配循环输送线，其特征在于，所述上传送机构、下传送机构为链条式传送机构。
全文摘要
本发明涉及电机装配技术领域，具体涉及一种电机自动装配循环输送线，包括对载具进行输送的上传送机构，以及位于上传送机构下方对载具进行输送的下传送机构，所述上传送机构的末端设置有将其上的载具输送到下传送机构上的末端升降机构，上传送机构的首端设置有将下传送机构上的载具输送到上传送机构上的首端升降机构，以及将上传送机构上的载具推送到末端升降机构上的下推移机构，将首端升降机构上的载具推送到上传送机构上的上推移机构。本发明无需人工搬运，减轻工作人员的劳动强度，提升工作效率，且占用空间小。
文档编号B65G47/82GK103231909SQ20131008738
公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月18日 优先权日2013年3月18日
发明者钟仁康, 梁胜军 申请人:常州新区金康精工机械有限公司, 常州市全能电子科技有限公司