专利名称：自动夹纱退捻装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种退捻装置，尤其是涉及一种自动夹纱退捻装置。
背景技术：
现有的退捻机中设置的退捻装置，其结构通常较为简单，一般由解捻头，解捻检测器及驱动解捻头转动的普通电机组成，解捻检测器通过电器控制装置调节电机的转动，从而对织物进行退捻加工。中国专利公开了一种退捻机退捻装置(授权公告号:CN2659922Y)，其包括解捻头、解捻检测器及驱动解捻头转动的电机，解捻头包括外壳和设置在外壳内的三只滚轮，解捻检测器包括导布轮、检测辊、及设置在导布轮与检测辊之间的捻度传感器，捻度传感器通过电器控制装置与电机相连接，电机采用伺服电机；检测辊上还设置有张力传感器，导布轮由变频调速电机驱动，张力传感器通过控制电路与变频调速电机相连接。但是由于在玻纤行业中某些工艺的需要，需要将络好的纱团进行再次络纱，而所用的纱团一般成圆柱状，但是这种设备在重络纱时会从纱团的内心开始，因此会出现在每一圈纱中产生一个捻度的问题，即会在纱上产生一个折痕，而这个折痕会降低产品的质量。
发明内容
本发明是提供一种自动夹纱退捻装置，其主要是解决现有技术所存在的重络纱时从纱团的内心开始，会出现在每一圈纱中产生一个捻度，从而降低产品的质量等的技术问题。本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
本发明的自动夹纱退捻装置，其特征在于所述的装置包括机架、用来将纱团固定在转盘上的伺服电机夹纱系统、用来退捻的退捻伺服电机系统、以及用于将夹纱与退捻进行切换的离合系统和控制所述伺服电机系统的电气控制系统。在退捻的效果上，本发明使用一套伺服系统，由于在收卷过程中是一个恒线速度运行，本发明运用一个数学模型控制退捻伺服电机的转速，使其基本做到抽出一圈纱退捻伺服转一圈的状态，从而消除产生的捻度；在效率上就是要尽力做到退捻速度要快，由于要速度快，就要求放在托盘上的纱团尽量不偏心、夹紧，这样才能保证高速旋转时纱团不被甩开。作为优选，所述的伺服电机夹纱系统包括有可被退捻伺服电机系统驱动的卡盘，卡盘上设有向圆心的螺纹，螺纹处通过连接销连接有夹纱卡爪，退捻伺服电机系统连接有转盘，转盘上盖有卡爪盖板，夹纱卡爪穿过卡爪盖板。当离合系统产生离合时，卡盘不会随着伺服电机系统转动，转盘转动后，夹纱卡爪即会沿着向圆心的螺纹向内移动，从而夹紧纱团；当离合系统未离合时，卡盘和转盘可以一起转动，完成退捻。作为优选，所述的退捻伺服电机系统包括有伺服电机，伺服电机安装在电机座上，伺服电机上连接有主轴，主轴的四周还分布着6个弹簧调节块，弹簧调节块通过弹簧连接电机座。电机座与机架之间通过安放弹簧调节块来减小主轴的震动。作为优选，所述的离合系统包括有电磁阀、气缸，气缸通过连杆连接有离合器托架，离合器托架连接在离合器托架座上，离合器托架座上连接有上离合器齿盘，主轴上连接有下离合器齿盘，所述的上离合器齿盘与卡盘连接。气缸启动后，通过双肘接头、连杆可以推动离合器托架向上运动，从而上离合器齿盘与下离合器齿盘脱开。作为优选，所述的电气控制系统包括有电气控制系统包括有与伺服电机连接的PLC控制板,PLC控制板连接电磁阀、气缸、触摸输入屏。控制伺服电机系统的电气系统主要由PLC作为主控制器，辅以触摸输入屏输入各项参数，最终将指令发送给执行机构伺服电机、电磁阀等。作为优选，所述的离合器托架滑动连接在离合器托架导向架内。离合器托架导向架可以引导离合器托架上下运动。作为优选，所述的主轴上连接有轴承，可以使得主轴旋转地更加顺畅。作为优选，所述的机架下端连接有固定脚，固定脚上设有减震片与橡胶块。整台设备在运行时，减震片与橡胶块能够减小整台设备产生的震动。作为优选，所述的卡盘连接有卡盘座，卡盘座上设有限位螺钉，离合器托架上设有限位销，可以限制卡盘、离合器托架运行的位置。作为优选，所述的夹纱卡爪外围设有防护罩。防护罩可以起到防尘的作用。因此，本发明通过控制系统能实现对伺服电机的转速、转向的快速控制；配合离合器的分与离，能快速的将纱团夹紧及退捻的操作，整个机械夹纱方便、快捷，不受操作人员的操作影响，每次都能自动将纱团无偏心的夹紧，机械夹具结构简单维护方便；在退捻过程中，通过对退捻电机转速的精确控制，退捻效果理想，整个退捻装置运行平稳，机械振动得到有效控制，使其操作方便，退捻效果及效率都非常出色。
附图1是本发明的一种结构示意 附图2是图1的A-A剖面结构示意 附图3是本发明电气控制系统的结构示意图。图中零部件、部位及编号:机架1、卡盘2、防护罩3、夹纱卡爪4、转盘5、卡爪盖板
6、伺服电机7、电机座8、主轴9、弹簧调节块10、弹簧11、离合器托架12、离合器托架座13、上离合器齿盘14、下离合器齿盘15、离合器托架导向架16、轴承17、固定脚18、减震片19、橡胶块20、气缸21、卡盘座22、限位螺钉23、限位销24。
具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例:本例的自动夹纱退捻装置，如图1、图2，包括机架1、用来将纱团固定在转盘上的伺服电机夹纱系统、用来退捻的退捻伺服电机系统、以及用于将夹纱与退捻进行切换的离合系统和控制所述伺服电机系统的电气控制系统，机架下端连接有固定脚18，固定脚上设有减震片19与橡胶块20。伺服电机夹纱系统包括有可被退捻伺服电机系统驱动的卡盘2，卡盘连接有卡盘座22，卡盘座上设有限位螺钉23。卡盘上设有向圆心的螺纹，螺纹处通过连接销连接有3只夹纱卡爪4，退捻伺服电机系统连接有转盘5，转盘上盖有卡爪盖板6，夹纱卡爪穿过卡爪盖板的三个长条形孔。夹纱卡爪外围设有防护罩3。退捻伺服电机系统包括有伺服电机7，伺服电机安装在电机座8上，伺服电机上连接有主轴9，主轴上连接有轴承17。主轴的四周还分布着6个弹簧调节块10，弹簧调节块通过弹簧11连接电机座。离合系统包括有电磁阀、气缸21,气缸通过连杆连接有离合器托架12,离合器托架连接在离合器托架座13上，离合器托架滑动连接在离合器托架导向架16内。离合器托架上设有限位销24。离合器托架座上连接有上离合器齿盘14，主轴9上连接有下离合器齿盘15，上离合器齿盘与卡盘2连接。如图3，电气控制系统包括有电气控制系统包括有与伺服电机7连接的PLC控制板，PLC控制板连接电磁阀、气缸21、触摸输入屏。使用时，如图3，伺服电机作为收卷电机使用。打开电磁阀使气缸连杆将离合器托架12向上推，此时上离合器齿盘14与下离合器齿盘15脱离，驱动伺服电机7旋转，主轴9带动转盘5 —起旋转，由于卡盘2处于离合器断开状态，不会跟随主轴9旋转，从而导致夹纱卡爪4在卡盘的向心螺纹滑动，通过控制伺服电机的不同方向旋转控制夹纱卡爪的向内及向外移动，当转盘上放入纱团后，控制伺服电机，使夹纱卡爪向内移动，慢慢夹紧纱团，当PLC检测到一定的力后,关闭伺服电机，同时关闭气缸，使离合器的上离合器齿盘与下离合器齿盘结合，做好退捻运行的准备；
当夹纱退捻装置完成夹紧纱团准备工作后，设备可以进行退捻运行，此时伺服电机作为退捻电机使用，伺服电机通过主轴9与下离合器齿盘15及转盘5相连，下离合器齿盘15再通过离合器托架13与上离合器齿盘14相连，从而使主轴同时带动卡盘2及转盘5旋转，此时同时安装在卡盘与转盘上的夹纱卡爪4不会发生移动，纱团始终处于三个夹纱卡爪4的夹紧状态，然后通过输入纱团的内外径、重量及号数等参数，通过PLC模型计算，精确控制伺服电机的转速进行退捻运行。以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。
权利要求
1.一种自动夹纱退捻装置，其特征在于所述的装置包括机架(I)、用来将纱团固定在转盘上的伺服电机夹纱系统、用来退捻的退捻伺服电机系统、以及用于将夹纱与退捻进行切换的离合系统和控制所述伺服电机系统的电气控制系统。
2.根据权利要求1所述的自动夹纱退捻装置，其特征在于所述的伺服电机夹纱系统包括有可被退捻伺服电机系统驱动的卡盘(2)，卡盘上设有向圆心的螺纹，螺纹处通过连接销连接有夹纱卡爪(4)，退捻伺服电机系统连接有转盘(5)，转盘上盖有卡爪盖板(6)，夹纱卡爪穿过卡爪盖板。
3.根据权利要求1或2所述的自动夹纱退捻装置，其特征在于所述的退捻伺服电机系统包括有伺服电机(7 )，伺服电机安装在电机座(8 )上，伺服电机上连接有主轴(9 )，主轴的四周还分布着6个弹簧调节块(10 )，弹簧调节块通过弹簧(11)连接电机座。
4.根据权利要求3所述的自动夹纱退捻装置，其特征在于所述的离合系统包括有电磁阀、气缸(21)，气缸通过连杆连接有离合器托架(12)，离合器托架连接在离合器托架座(13)上，离合器托架座上连接有上离合器齿盘(14)，主轴(9)上连接有下离合器齿盘(15)，所述的上离合器齿盘与卡盘(2)连接。
5.根据权利要求4所述的自动夹纱退捻装置，其特征在于所述的电气控制系统包括有电气控制系统包括有与伺服电机(7)连接的PLC控制板，PLC控制板连接电磁阀、气缸(21 )、触摸输入屏。
6.根据权利要求4所述的自动夹纱退捻装置，其特征在于所述的离合器托架(12)滑动连接在离合器托架导向架(16)内。
7.根据权利要求3所述的自动夹纱退捻装置，其特征在于所述的主轴(9)上连接有轴承(17)。
8.根据权利要求1所述的自动夹纱退捻装置，其特征在于所述的机架(I)下端连接有固定脚(18)，固定脚上设有减震片(19)与橡胶块(20)。
9.根据权利要求4所述的自动夹纱退捻装置，其特征在于所述的卡盘(2)连接有卡盘座(22)，卡盘座上设有限位螺钉(23)，离合器托架(12)上设有限位销(24)。
10.根据权利要求1或2所述的自动夹纱退捻装置，其特征在于所述的夹纱卡爪(4)夕卜围设有防护罩(3)。
全文摘要
本发明涉及一种退捻装置，尤其是涉及一种自动夹纱退捻装置。其主要是解决现有技术所存在的重络纱时从纱团的内心开始，会出现在每一圈纱中产生一个捻度，从而降低产品的质量等的技术问题。本发明的装置包括机架用来将纱团固定在转盘上的伺服电机夹纱系统、用来退捻的退捻伺服电机系统、以及用于将夹纱与退捻进行切换的离合系统和控制所述伺服电机系统的电气控制系统。
文档编号B65H59/04GK103204412SQ20131009671
公开日2013年7月17日 申请日期2013年3月25日 优先权日2013年3月25日
发明者汪建强, 俞金火, 丁旭东 申请人:杭州萧山天成机械有限公司