专利名称：一种码垛用托盘供给装置的制作方法
技术领域：
一种码垛用托盘供给装置技术领域[0001]本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种码垛用托盘供给装置。
背景技术：
[0002]码垛目前以成为物流产线终端输出形式，是必不可少的关键环节。自动化码垛需间断的对码垛位进行托盘供给。而目前国内托盘的供给装置，结构复杂，针对性强，不利于维护以及自动化控制。例如，专利CN101720302 A公开了一种托盘供给形式，具有四个工位不间断供给，利用电机、导轨实现升降动作；该种实现方式较为复杂，不利于自动化控制，导轨安装对精度具有一定的要求，提高了机械本体的加工难度。另一专利CN 101168415 A公开了托盘滚筒输送线，而未提及托盘是如何被供给的。发明内容[0003]本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种结构简单、标准化的码垛用托盘供给装置。[0004]本实用新型所提供的一种码垛用托盘供给装置包括龙门升降机构1、托盘承载机构II以及底座支撑机构III。所述的龙门升降机构I固定在所述底座支撑机构III上，所述的托盘承载机构II与所述的龙门升降机构I固连。[0005]所述的龙门升降机构I包括龙门升降架横梁1、龙门升降架立柱2、滚轮架10、升降气缸12以及导向机构13 ;所述的托盘承载机构II包括正面导向板3，承载横梁连接板4、侧面导向板5、承载横梁6、承载横梁滑块11以及托盘钩机构7 ;所述的底座支撑机构III包括H型钢制成的门字框底座15，并在所述的门字框底座15的四个拐角点设有地脚9，所述地脚9上装有双螺母，可对整机进行高度调节。[0006]所述的滚轮架10设置在所述龙门升降架立柱2的内侧，所述滚轮架10滚轮在所述的龙门升降架立柱2的槽内上下滚动；所述的滚轮架10与所述的升降气缸12铰接，所述的升降气缸12固接在所述底座9上；所述的导向机构13固接在托盘承载机构II上，所述导向机构13随所述升降气缸12上下一起运动，确保托盘承载机构II升降平稳；所述的导向机构13包括导向轮安装立板14、导向轮安装座16、导向轮安装轴17以及导向轮18，所述的导向轮安装座16设置在所述导向轮安装立板14上，所述导向轮安装座16开有缺口，其侧面设有沉头螺钉孔，用以锁 紧所述的导向轮安装轴17 ;所述的导向轮18与所述导向轮安装轴17之间装有滚动轴承，两端用轴用挡圈固定。[0007]所述的承载横梁连接板4与所述的承载横梁滑块11固接，所述的承载横梁6与所述的龙门升降机构I中的滚轮架10固接，用于实现所述托盘承载机构II的升降运动；所述的正面导向板3与所述的承载横梁6固接，所述的侧面导向板5与所述的承载横梁连接板4固接，所述的托盘钩机构7与所述的侧面导向板5固接，所述的托盘钩机构7安装固定于所述的托盘钩安装架8内部。[0008]所述的托盘钩机构7包括托盘钩安装架8、轴承盖板20、气缸连接块21、气缸连接轴22、托盘钩气缸23、锁紧套24、托盘钩连接轴25、托盘钩26以及气缸限位块27 ;所述的托盘钩26与所述的气缸连接轴22之间装有滚动轴承并用轴用挡圈以及轴承盖板20固定，所述的托盘钩气缸23固定在所述的气缸连接轴22上，并用所述的锁紧套24和轴用挡圈固定所述的托盘钩气缸23，所述的托盘钩气缸23与所述的气缸连接块21固接，所述的气缸连接块21与所述的托盘钩26之间用托盘钩连接轴25连接，所述的托盘钩连接轴25两端用轴用挡圈定位，所述的气缸限位块27设置在所述的托盘钩安装架8上。所述的托盘钩机构7对称安装在托盘承载机构II中托盘钩安装架8的内部，所述托盘钩安装架8对称设置在所述托盘承载机构II中的侧面导向板5的外部，所述的托盘钩机构7与所述的侧面导向板5固接。本实用新型的工作原理是:当所述的龙门升降机构I的升降气缸12上升时，所述的托盘承载机构II随之一并上升，同时托盘钩机构7中的托盘钩26伸出，钩住倒数第二个托盘并将托盘垛升起。当托盘承载机构II升到最上位时，前面留下的一个托盘被输送至码垛位，此时，升降气缸12下降，到最下位时，托盘钩机构7中的托盘钩26缩回，将托盘垛放回，直到码垛工位完成码垛，再输送下一个托盘，如此循环。本实用新型 采用气缸实现升降，利用滚轮作为导向装置。本实用新型结构简单、易于维护，易于实现自动控制；用滚轮导向，气缸升降降低了制造成本。
:图1是本实用新型托盘供给装置主视结构示意图；图2是本实用新型托盘供给装置后视结构示意图；图3是本实用新型中导向机构结构示意图；图4是本实用新型中托盘钩装置结构示意图。图中:1:龙门升降机构；I1:托盘承载机构；111:底座支撑机构；1:龙门升降架横梁；2:龙门升降架立柱；3:正面导向板；4:承载横梁连接板；5:侧面导向板；6:承载横梁；7:托盘钩机构；8:托盘钩安装架；9:地脚；10:滚轮架；11:承载横梁滑块；12:升降气缸；13:导向机构；14:导向轮安装立板；15:门字框底座；16:导向轮安装座；17:导向轮安装轴；18:导向轮；19:滚动轴承；20:轴承盖板；21:气缸连接块；22:气缸连接轴；23:托盘钩气缸；24:锁紧套；25:托盘钩连接轴；26:托盘钩；27:气缸限位块。
具体实施方式
:本实用新型所提供的一种码垛用托盘供给装置包括龙门升降机构1、托盘承载机构II以及底座支撑机构III。所述的龙门升降机构I固定在底座支撑机构III上面，所述的托盘承载机构II与所述的龙门升降机构I固接。所述的龙门升降机构I包括龙门升降架横梁
1、龙门升降架立柱2、滚轮架10、升降气缸12以及导向机构13 ;所述的龙门升降架I与所述的龙门升降架立柱2之间焊接固定；所述的滚轮架10安装在龙门升降架立柱2的内侧，滚轮架10滚轮在所述的龙门升降架立柱2的槽内上下滚动。所述的龙门升降架立柱2使用槽钢制成，底部焊接有安装块与门字框底座15螺纹连接。所述的导向机构13主要由导向轮安装座16、导向轮安装轴17、导向轮18以及滚动轴承19组成，所述的导向轮安装座16与所述的托盘承载机构II采用螺钉连接，其下部开有缺口，侧面设有螺纹孔，用螺钉将所述的导向轮安装轴17锁紧固定。所述的导向轮18与所述的导向轮安装轴17之间装有滚动轴承19，两端用轴挡圈固定，如图3所示。[0020]所述的托盘承载机构II主要由正面导向板3、承载横梁连接板4、侧面导向板5、承载横梁6、托盘钩安装架8、地脚9、承载横梁滑块11以及托盘钩机构7组成。所述的承载横梁连接板4与所述的承载横梁滑块11采用螺纹连接，并将两根承载横梁6固定。所述的承载横梁6与所述的龙门升降机构I中的滚轮架10采用螺纹连接，这样所述的托盘承载机构II实现了升降运动。所述的正面导向板3与所述的承载横梁6螺钉连接，所述的侧面导向板5与所述的横梁承载连接板4焊接，所述的托盘钩安装架8与所述的侧面导向板5采用螺纹连接，并螺纹连接。所述的托盘钩机构7安装固定于所述的托盘钩安装架8内部。[0021]如图4所示，所述的托盘钩机构7主要由轴承盖板20、气缸连接块21、气缸连接轴22、托盘钩气缸23、锁紧套24、托盘钩连接轴25、托盘钩26以及气缸限位块27。所述的托盘钩23与所述的气缸连接轴22之间装有滚动轴承并用轴用挡圈以及轴承盖板20固定。所述的托盘钩气缸23安装在另一根气缸连接轴22上，并用所述的锁紧套24和轴用挡圈固定，所述的托盘钩气缸23与所述的气缸连接块21固接。所述的气缸连接块21与所述的托盘钩26之间用托盘钩连接轴25连接，所述的托盘钩连接轴25两端用轴用挡圈定位。所述的气缸限位块27安装于所述的托盘钩安装架8上。当所述的托盘钩气缸23伸出时所述的托盘钩26伸出，托起托盘垛，其末端正好插入所述的的气缸限位块27内，用以承载托盘垛的重量。[0022]所述的底座支撑机构III主要由H型钢制成的门字框底座15，并在所述的门字框底座15四个拐角点装有 地脚8，所述的地脚8上装有双螺母，可对整机进行高度调节。
权利要求1.一种码垛用托盘供给装置，其特征在于该装置包括龙门升降机构(I)、托盘承载机构(II)以及底座支撑机构(III);所述的龙门升降机构(I)固定在所述的底座支撑机构(III)上，所述的托盘承载机构(II)与所述的龙门升降机构(I)固连；所述的龙门升降机构(I)包括龙门升降架横梁(I)、龙门升降架立柱(2)、滚轮架(10)、升降气缸(12)以及导向机构(13);所述的托盘承载机构(II)包括正面导向板(3)，承载横梁连接板(4)、侧面导向板(5)、承载横梁(6 )、承载横梁滑块(11)以及托盘钩机构(7 );所述的底座支撑机构(III)包括H型钢制成的门字框底座(15)，所述的门字框底座(15)的四个拐角点设有地脚(9)，所述地脚(9 )上装有双螺母；所述的滚轮架(IO )设置在所述龙门升降架立柱(2 )的内侧，所述滚轮架(10)滚轮在所述的龙门升降架立柱(2)的槽内能够上下滚动；所述的滚轮架(10)与所述的升降气缸(12)铰接，所述的升降气缸(12)固接在所述底座(9)上；所述的导向机构(13)固接在所述的托盘承载机构(II)上，所述导向机构(13)能够随所述升降气缸(12)上下一起运动，确保所述托盘承载机构(II)升降平稳；所述的导向机构(13)包括导向轮安装立板(14)、导向轮安装座(16)、导向轮安装轴(17)以及导向轮(18)，所述的导向轮安装座(16)设置在所述导向轮安装立板(14)上，所述导向轮安装座(16)开有缺口，其侧面设有沉头螺钉孔，用以锁紧所述的导向轮安装轴(17)，所述的导向轮(18)与所述导向轮安装轴(17)之间装有滚动轴承，两端用轴用挡圈固定；所述的承载横梁连接板(4)与所述的承载横梁滑块(11)固接，所述的承载横梁(6)与所述的龙门升降机构(I)中的滚轮架(10)固接；所述的正面导向板(3)与所述的承载横梁(6)固接，所述的侧面导向板(5)与所述的承载横梁连接板(4)固接，所述的托盘钩机构(7)与所述的侧面导向板(5)固接，所述的托盘钩机构(7)固定设置在所述的托盘钩安装架(8)内部；所述的托盘钩机构(7)包括托盘钩安装架 (8)、轴承盖板(20)、气缸连接块(21)、气缸连接轴(22)、托盘钩气缸(23)、锁紧套(24)、托盘钩连接轴(25 )、托盘钩(26 )以及气缸限位块(27 )，所述的托盘钩(26 )与所述的气缸连接轴(22)之间装有滚动轴承并用轴用挡圈以及所述的轴承盖板(20)固定，所述的托盘钩气缸(23)固定在所述的气缸连接轴(22)上，并用所述的锁紧套(24)和轴用挡圈固定所述的托盘钩气缸(23)，所述的托盘钩气缸(23)与所述的气缸连接块(21)固接，所述的气缸连接块(21)与所述的托盘钩(26)之间用托盘钩连接轴(25)连接，所述的托盘钩连接轴(25)两端用轴用挡圈定位，所述的气缸限位块(27)设置在所述的托盘钩安装架(8)上，所述的托盘钩机构(7)对称设置在所述托盘承载机构(II)中的所述托盘钩安装架(8)的内部，所述托盘钩安装架(8)对称设置在所述托盘承载机构(II)中的所述侧面导向板(5)的外部，所述的托盘钩机构(7)与所述的侧面导向板(5)固接。
专利摘要本实用新型提供一种码垛用托盘供给装置，属于物流设备技术领域。该托盘供给装置包括龙门升降机构、托盘承载机构以及底座支撑机构，龙门升降机构固定在底座支撑机构上，托盘承载机构与龙门升降机构固连。本实用新型采用气缸实现升降，利用滚轮作为导向装置，本实用新型结构简单、易于维护，易于实现自动控制；用滚轮导向，气缸升降降低了制造成本。
文档编号B65G59/06GK203112151SQ20132015707
公开日2013年8月7日 申请日期2013年4月1日 优先权日2013年4月1日
发明者张良安, 解安东, 单家正, 王鹏, 万俊 申请人:安徽工业大学