散装自动投包的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种散装自动投包机，包括用于运输物料的供料机构、用于将供料机构运输过来的物料按预定规律排列的分包机构、用于运输所述按预定规律排列的物料的运料机构、及电控箱；所述供料机构、分包机构及运料机构沿着物料运输的方向依次设置；所述电控箱分别与所述供料机构、分包机构及运料机构连接。本发明的散装自动投包机实现将物料自动地按照预定效果进行排列，且自动的进行投放，从而实现自动投包的效果，降低人力成本，提高工作效率。
【专利说明】散装自动投包机
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及自动化领域，具有涉及一种散装自动投包机。
[0003]【背景技术】
[0004]目前在包装领域中，对各种单带小袋包装的散装料包在包装过程中，通常为人工进行投包，例如在食品领域中的方便面包装内的散装料包、医药领域中的粉末状或颗粒状的散装料包。此处以方便面的散装料包投包为例:在包装的流水线上，通过需要通过人工将散装料包一包一包地分别投放在待包装的面饼上，然后通过与面饼一起进行包装。因此在每条流水线上都需要很多人员进行投包，浪费较多的人力。同时，由于人手直接接触料包，产生食品安全隐患，另外，由于人的能力有限，因此工作效率普遍较低。
[0005]
【发明内容】
[0006]针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构合理的散装自动投包机，该投包机可有效地降低人力成本及提高工作效率。
[0007]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
一种散装自动投包机，包括电控箱、用于运输物料的供料机构、用于将供料机构运输过来的物料按预定规律排列的分包机构、及用于将所述按预定规律排列的物料运送至预定地点的运料机构；所述供料机构、分包机构及运料机构沿着物料运输的方向依次设置；所述电控箱分别与所述供料机构、分包机构及运料机构连接。
[0008]优选地，所述分包机构包括数量若干的排序机、吸风机及第二监控器；所述吸风机位于所述排序机的下方，所述第二监控器位于所述排序机的上方。
[0009]优选地，各排序机分别包括一第三输送皮带及一用于驱动第三输送皮带转动的第三电机；所述排序机上相邻的两个第三输送皮带的长度之比为1:广1:3 ;所述第三电机与所述电控箱电连接；下方安装有吸风机的第三输送皮带上开设有通孔。
[0010]优选地，所述排序机的数量与吸风机的数量之比为(1:1)?(3:1)。
[0011]优选地，所述分包机构还包括若干刮料片及第二机架；所述刮料片安装在第二机架上且位于所述排序机的上方；该刮料片的上端安装在第二机架上，其下端指向所述第三输送皮带，且与第三输送皮带之间形成预定大小的间隙。
[0012]优选地，各吸风机与第三输送皮带之间设置一内部中空且上下两端开口的盒体；所述盒体的上端与第三输送皮带的通孔连通，下端与吸风机的出风口连通。
[0013]优选地，所述供料机构包括储料输送装置、斜坡输送装置及第一监控器，所述储料输送装置包括储料箱及安装在储料箱内的输送机；所述储料箱相对水平面倾斜；所述斜坡输送装置安装在储料输送装置与分包机构之间；所述第一监控器与所述电控箱连接。。
[0014]优选地，所述运料机构包括一第四输送皮带及一用于驱动第四输送皮带转动的第四电机；所述第四输送皮带的外表面上间隔地凸设有若干挡片。
[0015]优选地，所述运料机构还包括垂直设置的第五输送皮带，该第五输送皮带与所述第四输送皮带同步运动，且所述第五输送皮带上间隔地凸设有若干所述挡片。
[0016]优选地，所述第五输送皮带的下端安装有一水平设置的第六输送皮带，该第六输送皮带的与所述第五输送皮带的同步运动。
[0017]本发明的有益效果包括:
综上所述，本发明的散包自动投包机通过所述供料机构将散乱的物料根据电控箱控制按照一定的速度输送至分包机构，所述分包机构通过其自身的结构结合电控箱将散乱的物料按照预定的顺序进行排列，并通过运料机构运输至预定的地点。从而实现将物料自动地按照预定效果进行排列，且自动的进行投放，从而实现自动投包的效果，降低人力成本，提高工作效率。
[0018]
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本发明中具体实施例的一种散装自动投包机整体结构示意图之一；
图2为图1中的F方向视图；
图3为本为本发明中具体实施例的分包机构结构示意图；
图4为本发明中具体实施例的一种散装自动投包机整体结构示意图之二。
[0020]图中:1、供料机构；10、储料输送装置；100、水平面；101、第一机架；102、储料箱；103、输送机；104、第一电机；105、第一输送皮带；11、斜坡输送装置；110、第二输送皮带；12、第一监控器；2、分包机构；200、编码器；201、水平一段输送皮带；202、水平二段输送皮带；203、水平三段输送皮带；204、水平四段输送皮带；205、水平五段输送皮带；206、水平六段输送皮带；207、水平七段输送皮带；208、水平八段输送皮带；209、水平九段输送皮带；21、第二机架；22、排序机；220、第三输送皮带；221、第三电机；23、吸风机；231、盒体；24、第二监控器；25、刮料片；3、运料机构；31、第四输送皮带；311、挡片；32、第四电机；33、第五输送皮带；34、第六输送皮带；4、电控箱。
[0021]
【具体实施方式】
[0022]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本发明做进一步描述:
参照图1与图2，本实施例所述的一种散装自动投包机，包括用于运输物料的供料机构
1、用于将供料机构I运输过来的物料按预定规律排列的分包机构2、用于将所述按预定规律排列的物料运送至预定地点的运料机构3、及电控箱4。所述供料机构1、分包机构2及运料机构3沿着物料运输的方向依次设置。所述电控箱4分别与所述供料机构1、分包机构2及运料机构3连接。所述电控箱4用于控制所述供料机构1、分包机构2及运料机构3的工作。
[0023]所述供料机构I包括储料输送装置10、斜坡输送装置11及第一监控器12，所述储料输送装置10包括第一机架101、安装在第一机架101上的储料箱102及安装在储料箱102上的输送机103。所述第一机架101固定在一水平面100上。所述储料箱102相对水平面100倾斜。所述输送机103可以包括第一电机104及第一输送皮带105,通过第一电机104驱动第一输送皮带105按照预定方向运动，并带动储料箱102内散乱堆放的物料朝着储料箱102的出料口运输。
[0024]优选地，所述储料箱102相对水平面100倾斜的角度可以为10° -25° ;所述储料箱102距离水平面100的高度沿着物料运输的方向依次递增。
[0025]所述斜坡输送装置11安装在储料输送装置10与分包机构2之间。优选地，该斜坡输送装置11可以包括两段第二输送皮带110，且各第二输送皮带110分别可以通过一第二电机(图未示)驱动。该两段第二输送皮带110可以沿着所述物料运输的方向依次设置，且两者的上端面齐平。所述两段第二输送皮带110的上表面可以相对水平面100倾斜，以便提高物料的运输速度。所述倾斜的角度可以为10° -25°。具体地，该第二输送皮带110的上表面距离水平面100的高度由供料机构I指向分包机构2的方向依次递减。
[0026]所述第一监控器12可以安装在第一机架101和/或分包机构2上，且位于斜坡输送装置11的上方。所述第一监控器12、第一电机104及第二电机分别与所述电控箱4电连接，并通过电控箱4来控制其工作状态。
[0027]结合参照图3，所述分包机构2可以包括第二机架21及安装于第二机架21上的数量若干的排序机22、吸风机23及第二监控器24。所述吸风机23位于所述排序机22的下方，所述第二监控器24位于所述排序机22的上方。所述排序机22的数量与吸风机23的数量之比可以为(1:1)?(3:1)。各所述排序机22沿着物料输送的方向依次设置，且相邻的两个排序机22对齐设置。
[0028]各排序机22分别包括一第三输送皮带220及一用于驱动第三输送皮带转动220的第三电机221。所述排序机22上相邻的两个第三输送皮带220的长度之比为1:广1:3。各输送皮带的长度可以根据其具体作用来设置。各皮带的长度可为0.5?1.5米。各第三输送皮带220上方至少设置有一第二监控器24。各吸风机23分别对应地设置在一个第三输送皮带220下方。对应的，在下方安装有吸风机23的第三输送皮带220上开设有若干通孔(图未示)。所述吸风机23用于将覆盖在第三输送皮带220上的物料吸住，使得物料紧密的贴合在点皮带上，可以进一步将堆叠在一起的物料分开。
[0029]优选地，所述排序机22的数量为3?15个，各第三输送皮带220上方分别设置有f 3个第二监控器24。各第三输送皮带220可以水平设置。所述第二监控器24、第三电机221分别与所述电控箱4电连接。通过第二监控器24对各第三输送皮带220上物料的监控，并将监监控信息发送至所述电控箱4，电控箱4可根据所述监控信息分别对各第三电机221进行控制，使得各第三输送皮带220分别工作，并带动其上的物料进行输送皮带，从而实现将杂乱的物料按照预定的方式排列。
[0030]所述运料机构3包括一水平设置的第四输送皮带31及一用于驱动第四输送皮带31转动的第四电机32。所述第四输送皮带31的外表面上间隔地凸设有若干挡片311。该运料机构3可以将由分包机构2运输过来的料包运输至预定地点，例如包装机的工位上。
[0031]需要说明的是，本发明所述的水平面100是指支撑各机架的平面，例如建筑的各楼层的底面。结合图2与图4，可以得出所述供料机构I具体的位置可以按照需要进行放置。
[0032]以下以九个第三输送皮带220对小袋包装物料进行分包操作为例对本发明的工作原理进行说明:
需要说明的是，如图1所示，该九个第三输送皮带220沿着物料输送的方向可以依次为:水平一段输送皮带201、水平二段输送皮带202、水平三段输送皮带203、水平四段输送皮带204、水平五段输送皮带205、水平六段输送皮带206、水平七段输送皮带207、水平八段输送皮带208、水平九段输送皮带209。
[0033]另外，需要说明的是，所述供料机构I与分包机构2上的相邻的输送皮带之间均可以通过补位原则间断供料。
[0034]所述供料机构I的储料箱102内的第一输送皮带105将储料箱102内散乱放置的小袋料包向其下游的斜坡输送装置11按补位原则间断供料。
[0035]所述斜坡输送装置11用于将其上的物料可以按照补位原则运输至分包机构2。所述斜坡输送装置11通过设置两个第三输送皮带220，可以有效的缓冲物料的堆积，从减轻分包机构2的压力。
[0036]水平一段输送皮带201作用可以包括把其上游斜坡输送装置11上的小袋料包间断地补送到水平二段输送皮带202。水平二段输送皮带202作用可以包括把上游输送的小袋料包间断地补送到水平三段输送皮带203。水平三段输送皮带203的作用可以包括储存水平二段输送皮带202送来的料包，并可以按照装在客户枕式包装机编码器200反馈的速度，以函数运算得出的适合速度向水平四段输送皮带204输送料包。
[0037]水平四段输送皮带204作用可以包括储存水平三段输送皮带203送来的料包，并可以按安装在客户枕式包装机编码器200反馈的速度，以函数运算得出的高于上游(即:水平三段输送皮带203及其之前的皮带)适合速度接受上游输送的料包，由于该水平四段输送皮带204输送速度高于上游，使得上游输送过程中存在的重叠包在两皮带交会被拉开，同时，其向下游水平五段输送皮带205输送料包。此时，小袋包装物的堆积重叠已很少了，大部份呈现为单层输送，只有少许的叠包。
[0038]水平五段输送皮带205作用可以包括把上游输送的料包向下游水平六段输送皮带206供包。水平六段输送皮带206作用可以包括把上游输送的料包快速向水平七段输送皮带207输送，并在与上游水平六段输送皮带206的交会处，把重叠包分开，并将等距送到水平七段输送皮带207，进一步将少量叠包被有效的分开。
[0039]水平七段输送皮带207可以将等距地单个地排列的料包按一定输送速度等距输送到下游水平八段输送皮带208上。水平八段输送皮带208作用可以包括根据水平九段输送皮带209输送料包情况,及时向其间断地补送料包,此时各小带包装物已经被等距拉开，且单一地被运输至水平九段输送皮带209上。
[0040]水平九段输送皮带209作用可以包括把上游送来的料包根据其下游的运料机构3的第四输送皮带31上挡片311运动的节拍，把料包准确输送到两挡片311之间。所述电控箱4作用还包括收集安装在客户枕式包装机的编码器200和安装在各执行机构上的传感器反馈信息，智能地控制各执行机构按要求执行动作。
[0041]需要说明的是，所述补位原则可以为，上游运料的节奏根据下游存储物料的量来控制，具体可以是:当下游的物料大于或等于预定值时，上游则停止供料，或者当下游物料小于预定量时则上游立即向下游供料。以所述储料装置10向所述斜坡输送装置11补位供料为例:当第一监控器12检测到所述斜坡输送装置11上的物料小于一定量时，则产生一缺料信号，并将该信号输送皮带至电控箱4，通过电控箱4控制第一电机104运动，驱动第一输送皮带105运转进行送料。当第一监控器12检测到所述斜坡输送装置11上的物料大于或等于一定量时，则产生一足料信号，并将该信号输送皮带至电控箱4，通过电控箱4控制第一电机104停机，使得第一输送皮带105停止送料。
[0042]综上所述，本发明的散包自动投包机通过所述供料机构I将散乱的物料根据电控箱4控制按照一定的速度输送至分包机构2,所述分包机构2通过其自身的结构结合电控箱4将散乱的物料按照预定的顺序进行排列，并通过运料机构3运输至预定的地点。从而实现将物料自动地按照预定效果进行排列，且自动的进行投放，从而实现自动投包的效果，降低人力成本，提高工作效率。
[0043]作为另一较佳的实施例，为了更准确地将物料输送至预定的地点，所述运料机构3还可以包括垂直设置的第五输送皮带33。该第五输送皮带33与所述第四输送皮带皮31带同步运动。该第五输送皮带33可以通过第四电机32驱动实现两者同步，或者通过在第四输送皮带31与第五输送皮带33附近安装一传感器(图未标)。所述传感器与所述电控箱4连接，通过该传感器分别检测第四输送皮带31与第五输送皮带33的运动速度，并通过电控箱4控制第四输送皮带31与第五输送皮带33进行同步运动。所述第五输送皮带33上间隔地凸设有若干所述挡片311。所述第五输送皮带33可以将物料运送至与所述分包机构2不在同一水平位置的机构上。
[0044]水平设置的第四输送皮带31同步将的小包物料同步输送到第五输送皮带33的相邻相关挡片311之间。第五输送皮带33的作用具体可以包括把上游第四输送皮带31上的小包物料同步输送到预定的地点。例如，当所述小包物料为方便面的料包时，该第五输送皮带33作用可为把上游输送到的料包同步投到枕式包装机的面饼上。
[0045]作为另一较佳实施例，所述第五输送皮带33的下端(即，可以为第五输送皮带33的出料口处)安装有一水平设置的第六输送皮带34，该第六输送皮带34的与所述第五输送皮带33的同步运动，同步的方式可以与所述第四输送皮带31、第五输送皮带33同步的方式相同。
[0046]作为另一较佳实施例，为了更好地将堆叠在一起的物料分开。所述分包机构2还包括若干刮料片25。所述刮料片25可以安装在第二机架21上。该刮料片25位于所述排序机22的上方。该刮料片25的上端安装在第二机架21上，其下端指向所述第三输送皮带220，且与第三输送皮带220之间形成预定大小的间隙(图未示)。各第三输送皮带220上方至少设置一个所述刮料片25。当出现堆叠的物料经该刮料片25时，该刮料片25可以将堆叠在上方的物料刮下。进一步有效地将堆叠的物料分开。
[0047]作为另一较佳实施，为了进一步提高吸风机23的吸附效果，可在各吸风机23与第三输送皮带220之间设置一内部中空且上下两端开口的盒体231，该盒体231的上端与第三输送皮带220的通孔连通，下端与吸风机23的出风口连通。当吸风机23工作时，所述盒体231的内部形成负压空间，从而达到吸附物料的效果。在输送物料过程，使物料输送过程位置不易变动，其利于电控箱内4的PLC能准确计算出物料在输送过程在皮带的位置，最后在末端的第三输送皮带220 (如所述水平九段输送皮带209)能准确地投到第四输送皮带31上。
[0048]作为另一较佳实施例，本发明中的所述第一监控器12、第二监控器24及其他监控器均可以为光电传感器。
[0049]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1.散装自动投包机，其特征在于:包括电控箱、用于运输物料的供料机构、用于将供料机构运输过来的物料按预定规律排列的分包机构、及用于将所述按预定规律排列的物料运送至预定地点的运料机构；所述供料机构、分包机构及运料机构沿着物料运输的方向依次设置；所述电控箱分别与所述供料机构、分包机构及运料机构连接。
2.根据权利要求1所述的散装自动投包机，其特征在于:所述分包机构包括数量若干的排序机、吸风机及第二监控器；所述吸风机位于所述排序机的下方，所述第二监控器位于所述排序机的上方。
3.根据权利要求2所述的散装自动投包机，其特征在于:各排序机分别包括一第三输送皮带及一用于驱动第三输送皮带转动的第三电机；所述排序机上相邻的两个第三输送皮带的长度之比为1:广1:3;所述第三电机与所述电控箱电连接；下方安装有吸风机的第三输送皮带上开设有通孔。
4.根据权利要求2或3所述的散装自动投包机，其特征在于:所述排序机的数量与吸风机的数量之比为(1:1)?(3:1)。
5.根据权利要求3所述的散装自动投包机，其特征在于:所述分包机构还包括若干刮料片及第二机架；所述刮料片安装在第二机架上且位于所述排序机的上方；该刮料片的上端安装在第二机架上，其下端指向所述第三输送皮带，且与第三输送皮带之间形成预定大小的间隙。
6.根据权利要求5所述的散装自动投包机，其特征在于:各吸风机与第三输送皮带之间设置一内部中空且上下两端开口的盒体；所述盒体的上端与第三输送皮带的通孔连通，下端与吸风机的出风口连通。
7.根据权利要求1所述的散装自动投包机，其特征在于:所述供料机构包括储料输送装置、斜坡输送装置及第一监控器，所述储料输送装置包括储料箱及安装在储料箱上的输送机；所述储料箱相对水平面倾斜；所述斜坡输送装置安装在储料输送装置与分包机构之间；所述第一监控器与所述电控箱连接。
8.根据权利要求1所述的散装自动投包机，其特征在于:所述运料机构包括一第四输送皮带及一用于驱动第四输送皮带转动的第四电机；所述第四输送皮带的外表面上间隔地凸设有若干挡片。
9.根据权利要求8所述的散装自动投包机，其特征在于:所述运料机构还包括垂直设置的第五输送皮带，该第五输送皮带与所述第四输送皮带同步运动，且所述第五输送皮带上间隔地凸设有若干所述挡片。
10.根据权利要求9所述的散装自动投包机，其特征在于:所述第五输送皮带的下端安装有一水平设置的第六输送皮带，该第六输送皮带的与所述第五输送皮带的同步运动。
【文档编号】B65B35/44GK103786924SQ201410003743
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2014年1月1日 优先权日:2014年1月1日
【发明者】刘远根, 李宗修 申请人:广州辐艾达机电设备有限公司, 统一企业(中国)投资有限公司