专利名称：高速自动碗面投包机的制作方法
技术领域：
高速自动碗面投包机技术领域[0001]本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及一种高速自动碗面投包机。
背景技术：
[0002]小袋投包机是一种广泛应用在食品、试用品等行业的包装设备，用于将连续相连 的小包装袋(干燥剂、调味料包等)切断，并把单个独立的小包装袋投放到目标物上，例如把 方便面的调味连袋料包切断成单独小袋投进口碗或杯内。[0003]现有的小袋投包机虽然实现了投包的自动化，但仍然无法适合碗装面的加工要 求。现在的碗装面加工中，一般采用每工位一排多碗同时处理的方式，但现有的小袋投包机 无法实现同时对一排碗进行投包，影响生产效率。实用新型内容[0004]针对上述现有技术不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的投包 机，以适应碗面包装的要求，提高生产效率。[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为一种高速自动碗面投包机， 包括机架以及安装在机架上的切包机构、送料轨道、下料轨道和同步输送带；所述送料轨道 的上端开口位于切包机构出料口的下方，送料轨道的送料出口与下料轨道连通；所述下料 轨道包括两块轨道板、两根转动杆，两根转动杆沿下料轨道的长度方向平行放置并安装在 机架上，两块轨道板对称放置，并与对应的转动杆固定连接；所述转动杆还与转动机构相连 接；所述同步输送带设在两块轨道板之间，并由推料电机带动，同步输送带的工作面上等 间距地设有推料块。这样的结构使被切开后的小包装袋由同步输送带上的推料块带动，等 间距地排列在下料轨道上，当排碗输送到下料轨道下方时，转动机构运动，使两块轨道板打 开，小包装袋往下运动，投进碗中。[0006]进一步的技术方案为，所述转动机构包括开关门电机、转动盘、第一连杆、第二连 杆以及上下移动的连接板；所述开关门电机安装在机架上；转动盘固定在开关门电机的转 轴上，连接板位于转动盘的下方；所述第一连杆的两端分别铰接于转动盘的边缘以及连接 板的中部；两根转动杆均设有沿径向向外凸出的凸起件，所述第二连杆的数量为两根，每根 第二连杆的两端分别铰接于对应的凸起件末端以及连接板对应的端部。这样的结构使开关 门电机只转动一周即完成小包装袋的投放，无需对电机进行正转、反转等控制，进一步提高 生产效率。[0007]作为本实用新型的一种优选，所述切包机构的出料口为一出料板，该出料板的上 端部铰接于机架上，下端部与一气缸的活塞杆固定连接，该气缸沿下料轨道的长度方向放 置；所述送料轨道包括倾斜部和水平部，所述倾斜部的开口为上端开口，水平部的开口为送 料出口。这样的结构可使切包机构的出料口脱离送料轨道，使不及格的小包装袋不会落到 送料轨道中，提高生产质量。[0008]优选地,所述切包机构还包括料包通道、切刀、送包滚轮、控制单元；料包通道竖直设置，料包通道的侧壁设有超声波传感器；料包通道下方依次为送包滚轮、切刀、出料板； 其中送包滚轮由送包电机带动；送包电机、超声波传感器、气缸的控制端、切刀的控制端分 别与控制单元电连接。这样的结构可实现小包装袋的定长切割，提高切割合格率，从而提高生产质量。[0009]更优地，所述推料电机、开关门电机也分别与控制单元电连接。这样的结构使切 包、送料、下料等操作更协调，进一步提闻生广效率。[0010]进一步的技术方案为，送包通道的上方还设有转向滚轮，切包机构的旁侧还设有 设有中间料槽，该中间料槽内设有圆柱形重物，中间料槽的两侧壁设有光电传感器，该光电 传感器与控制单元电连接。把未切开的连续料包放在中间料槽中，圆柱形重物压在连续料 包上，料包的运送速度不同，会导致圆柱形重物的位置不同，光电传感器可向控制单元发送 重物位置信息，从而调节输送速度。[0011]本实用新型的高速自动碗面投包机可以实现多个小包装袋同时投放，满足碗装面 生产线的要求，生产效率高，良品率高，安全卫生。投包速度可达200袋/分以上。
[0012]图1是本实用新型高速自动碗面投包机的结构示意图。[0013]图2是本实用新型高速自动碗面投包机的下料轨道、同步输送带结构示意图。[0014]图3是本实用新型高速自动碗面投包机的下料轨道示意图。[0015]图4是本实用新型高速自动碗面投包机的下料轨道的工作示意图。[0016]图5是本实用新型高速自动碗面投包机的切包机构的结构示意图。[0017]其中，1、机架；2、切包机构；21、出料板；22、气缸；23、料包通道；24、切刀；25、送 包滚轮；26、超声波传感器；27、转向滚轮；28、中间料槽；281、圆柱形重物；282、光电传感 器；3、送料轨道；31、倾斜部；32、水平部；4、下料轨道；41、轨道板；42、转动杆；421、凸起 件；5、同步输送带；51、推料块；6、转动机构；61、转动盘；62、第一连杆；63、第二连杆；64、 连接板；7、连续的小料包；71、独立的小料包；8、碗排生产线。
具体实施方式
[0018]如图1所示，本实用新型的高速自动碗面投包机包括机架I以及安装在机架I上 的切包机构2、送料轨道3、下料轨道4和同步输送带5 ;所述送料轨道3的上端开口位于切 包机构2出料口的下方，送料轨道3的送料出口与下料轨道4连通；如图2和图3所示，下 料轨道4包括两块轨道板41、两根转动杆42，两根转动杆42沿下料轨道4的长度方向平行 放置并安装在机架I上，两块轨道板41对称放置，并与对应的转动杆42固定连接；所述转 动杆42还与转动机构6相连接；所述同步输送带5设在两块轨道板41之间，并由推料电机 带动，同步输送带5的工作面上等间距地设有推料块51。其中，推料电机选用伺服电机。推 料块51的间距根据实际生产线每排碗只的个数设置。所述转动机构6包括开关门电机(图 未示出)、转动盘61、第一连杆62、第二连杆63以及上下移动的连接板64 ;上下移动的连接 板64是指该连接板64只可上下移动，而不能左右移动。所述开关门电机安装在机架I上； 转动盘61固定在开关门电机的转轴上，连接板64位于转动盘61的下方；所述第一连杆62 的两端分别铰接于转动盘61的边缘以及连接板64的中部；两根转动杆42均设有沿径向向外凸出的凸起件421，沿径向向外是指向两根转动杆42外部而不是向两根转动杆42之间的 方向凸出。所述第二连杆63的数量为两根，每根第二连杆63的两端分别铰接于对应的凸 起件421末端以及连接板64对应的端部。其中，开关门电机选用伺服电机；所述转动轴42 的截面形状为六角形，该凸起件421选用关节轴承，直接安装在转动轴42侧面；连接板64 只需安装在竖直放置的塑料直线导轨上，即可实现上下移动。如图5所示，切包机构2的出 料口为一出料板21，该出料板21的上端部铰接于机架I上，下端部与一气缸22的活塞杆 固定连接，该气缸22沿下料轨道4的长度方向放置；所述送料轨道3包括倾斜部31和水平 部32，所述倾斜部31的开口为上端开口，水平部32的开口为送料出口。切包机构2还包括 料包通道23、切刀24、送包滚轮25、控制单元(图未示出)；料包通道23竖直设置，料包通道 23的侧壁设有超声波传感器26 ;料包通道23下方依次为送包滚轮25、切刀24、出料板21 ； 其中送包滚轮25由送包电机(图未示出)带动；送包电机、超声波传感器26、气缸22的控制 端、切刀24的控制端分别与控制单元电连接。用于带动同步输送带5的推料电机，以及用 于控制转动杆42的开关门电机均与控制单元电连接。料包通道23的上方还设有转向滚轮 27，切包机构2的旁侧还设有设有中间料槽28，该中间料槽28内设有圆柱形重物281，中间 料槽28的两侧壁设有光电传感器282，该光电传感器282与控制单元电连接。[0019]工作过程[0020]如图1所示,本实用新型的高速自动碗面投包机架设在碗排生产线8上放。如图 5所示，未被切开的连续的小料包7先经过中间料槽28，使圆柱形重物281压在连续的小料 包7上，连续的小料包7跨过转向滚轮27，进入料包通道23，并由送包滚轮25带动连续的 小料包7向下输送。连续的小料包7的输送速度直接影响圆柱形重物281的位置，中间料 槽28侧壁上的光电传感器282通过检测有没有遮挡物而检测圆柱形重物281的位置，从而 向控制单元发送信息，调节送包滚轮25的速度，实现速度匹配。料包通道23的超声波传感 器26检测连续的小料包7的长度，使切刀24实现定长切割，把连续的小料包7分割成独立 的小料包71。独立的小料包71经过送料轨道3到下料轨道4，在下料轨道4中由同步输送 带5的推料块51等间距地分隔开，当生产线上排碗被输送到下料轨道4下方时，转动机构 6转动(可以是在生产线上设置传感器，当排碗到达时向控制单元发送信号，再由控制单元 向转动机构6发送动作命令)，如图3和图4所示，其中图3、图4所示的方向为图2的A方 向，第一连杆62的上端初始位置是位于转动盘61的最下端，当转动盘61开始转动时，第一 连杆62上升，连接板64向上移动，带动第二连杆63的上端也向上运动，但由于转动杆42 不能上移，其受到的向上的力由凸起件421转化为转动杆42的转动力，使两块轨道板41打 开，放在轨道板41上的独立的小料包71落下，被投放至碗内，如图4所示。此外，在本实施 例的基础上，在一个机架I上，设置两组切包机构2、送料轨道3、下料轨道4、同步输送带5， 组成双排投放结构，可以实现同时双排碗同时投放，进一步提高生产效率。[0021]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种 相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护 范围之内。
权利要求1.一种高速自动碗面投包机，其特征在于包括机架以及安装在机架上的切包机构、送料轨道、下料轨道和同步输送带；所述送料轨道的上端开口位于切包机构出料口的下方，送料轨道的送料出口与下料轨道连通；所述下料轨道包括两块轨道板、两根转动杆，两根转动杆沿下料轨道的长度方向平行放置并安装在机架上，两块轨道板对称放置，并与对应的转动杆固定连接；所述转动杆还与转动机构相连接；所述同步输送带设在两块轨道板之间，并由推料电机带动，同步输送带的工作面上等间距地设有推料块。
2.根据权利要求1所述的高速自动碗面投包机，其特征在于所述转动机构包括开关门电机、转动盘、第一连杆、第二连杆以及上下移动的连接板；所述开关门电机安装在机架上；转动盘固定在开关门电机的转轴上，连接板位于转动盘的下方；所述第一连杆的两端分别铰接于转动盘的边缘以及连接板的中部；两根转动杆均设有沿径向向外凸出的凸起件，所述第二连杆的数量为两根，每根第二连杆的两端分别铰接于对应的凸起件末端以及连接板对应的端部。
3.根据权利要求1或2所述的高速自动碗面投包机，其特征在于所述切包机构的出料口为一出料板，该出料板的上端部铰接于机架上，下端部与一气缸的活塞杆固定连接，该气缸沿下料轨道的长度方向放置；所述送料轨道包括倾斜部和水平部，所述倾斜部的开口为上端开口，水平部的开口为送料出口。
4.根据权利要求3所述的高速自动碗面投包机，其特征在于所述切包机构还包括料包通道、切刀、送包滚轮、控制单元；料包通道竖直设置，料包通道的侧壁设有超声波传感器；料包通道下方依次为送包滚轮、切刀、出料板；其中送包滚轮由送包电机带动；送包电机、超声波传感器、气缸的控制端、切刀的控制端分别与控制单元电连接。
5.根据权利要求4所述的高速自动碗面投包机，其特征在于所述推料电机、开关门电机也分别与控制单元电连接。
6.根据权利要求4所述的高速自动碗面投包机，其特征在于送包通道的上方还设有转向滚轮，切包机构的旁侧还设有设有中间料槽，该中间料槽内设有圆柱形重物，中间料槽的两侧壁设有光电传感器，该光电传感器与控制单元电连接。
专利摘要本实用新型公开了一种高速自动碗面投包机，包括机架以及安装在机架上的切包机构、送料轨道、下料轨道和同步输送带；所述下料轨道包括两块轨道板、两根转动杆，两根转动杆沿下料轨道的长度方向平行放置并安装在机架上，两块轨道板对称放置，并与对应的转动杆固定连接；所述转动杆还与转动机构相连接；所述同步输送带设在两块轨道板之间，并由推料电机带动，同步输送带的工作面上等间距地设有推料块。本实用新型的高速自动碗面投包机可以实现多个小包装袋同时投放，满足碗装面生产线的要求，生产效率高，良品率高，安全卫生。投包速度可达200袋/分以上。
文档编号B65B61/20GK202828240SQ20122050036
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月27日 优先权日2012年9月27日
发明者刘远根 申请人:广州辐艾达机电设备有限公司