专利名称：粉末液压机的工件输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工件运输工具技术领域，特别涉及一种粉末液压机的工件输送装置。
背景技术：
目前，粉末制品液压机的压制多为先机械手夹持，然后人工取件。随着技术的发展，粉末冶金液压机的压制速度不断提升，粉末制品种类逐步多样化，对液压机设备的自动化程度要求越来越高，单靠人工操作，已经无法满足高效率生产的要求。
发明内容本实用新型的目的是为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种效率高、结构紧凑、全自动的粉末液压机的工件输送装置。本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种粉末液压机的工件输送装置，包括有输送链、称重装置、坏件剔除装置、废件收集箱和接件转桌，所述输送链的后端设置有液压机，所述输送链与称重装置连接，所述称重装置的末端设置有坏件剔除装置，所述称重装置与接件转桌连接。所述坏件剔除装置的下部设置有废件收集箱，废件收集箱设置于地面上。所述称重装置分为三部分依次为进入皮带、称重皮带、分选皮带，所述进入皮带与输送链连接，所述分选皮带与接件转桌连接，所述三部分的皮带机都由直流电机带动。所述进入皮带靠近称重皮带的一侧设置有对射光电开关。所述称重皮带的皮带机下面设置有重量传感器，所述重量传感器连接到称重控制器上。所述分选皮带上设置有坏件剔除装置。所述坏件剔除装置由分选气缸和分选气缸推杆组成。所述输送链由调节地角螺栓支撑。所述输送链与称重装置、坏件剔除装置及接件转桌的高度一致，且高度可调，可调范围为±50mm。所述接件转桌通过调速电机带动转盘转动。本实用新型具有的优点和积极效果是本实用新型各运动部件速度可通过变频器调整，保证了与液压机的压制速度一致；整个结构紧凑、效率高、输送范围广，适合于各种参数的粉末制品工件的输送，能够满足粉末液压机的输送要求。
图1是本实用新型主视图；图2是图1俯视图；图中，1.液压机，2.输送链，3.称重装置，3-1.进入皮带，3-2.称重皮带，3_3.分选皮带，4.坏件剔除装置，5.废件收集箱，6.接件转桌，7.工件，8.地脚螺栓。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下请参见图1和图2，一种粉末液压机的工件输送装置，包括有输送链2、称重装置3、坏件剔除装置4、废件收集箱5和接件转桌6。通过粉末液压机I自带的机械手将工件7夹持到输送链2上，输送链2连接称重装置3，称重装置3可以对工件重量进行动态测量，具有计数、重量显示和存储功能。显示重量在指定范围内，则压制出的工件合格，偏重或偏轻则视为不合格。在称重装置3的末端安装有坏件剔除装置4，不合格的产品可以通过坏件剔除装置4自动将工件推至废件收集箱5中；合格的产品直接被输送到与称重装置3连接的接件转桌6上，接件转桌6上工件7达到一定数量时，由人工移走。本实用新型中，输送链2为不锈钢材质，高度为850mm，由调节地角螺栓8支撑，可调范围为±50mm，以保证各输送单元的高度一致。输送链2采用变频电机进行无级调速，以保证输送速度与液压机的压制速度同步。本实用新型中，称重装置3采用全不锈钢材质，高度为850mm，可调，可调范围为±50mm。最大通过宽度为200mm。该装置的操作按钮和触摸屏集成在装置的操纵箱上，方便操作。称重装置3分为三部分依次为进入皮带3-1、称重皮带3-2、分选皮带3_3。三部分的皮带机都由直流电机带动，噪音低、调速范围大，由称重控制器统一调速。进入皮带3-1为输送链2和称重皮带3-2的中间部分，起到引导工件7的作用，其靠近称重皮带3-2的一侧安装有对射光电开关以确定工件7的进入状态及判定工件的重量，在测定标准值时使用。
称重皮带3-2是整个系统的重要部分，称重皮带3-2的皮带机下面安装有重量传感器，重量传感器连接到称重控制器，根据触摸屏设定的值产生判定信号，称重控制器根据这个信号分选工件7的轻量、过量、定量等，多阶段的分选。分选皮带3-3是称重皮带3-2和接件转桌6的过渡部分，上面安装有分选气缸推杆，分选气缸与分选气缸推杆一起作为坏件剔除装置4，通过称重控制器的判断把不合格的工件7推到废料收集箱5里，废料收集箱5设置于地面上，分选气缸推杆的下方。分选气缸的延迟工作时间可以根据输送速度进行调节。本实用新型中，接件转桌6是最终的储存工件装置，转盘材质是不锈钢。通过可调速电机带动转盘转动，以达到工件自动排队存储的目的，总控制箱安装在转盘下方。本实用新型中，被输送的工件7范围广，直径在Φ 20-Φ 200mm，高度在20_70mm，重量在为100-1500g范围内的粉末制品工件均可以通过此输送装置进行输送。零件速度可达到10个/min，并且可调。称重精度可以达到O. lg。本实用新型中，输送链2、称重装置3、坏件剔除装置4及接件转桌6的高度一致，且高度可调，可调范围为±50mm，保证了各部件的等高性，避免了工件7在输送过程中发生碰撞和损坏。本实用新型各运动部件速度可通过变频器调整，保证了与液压机的压制速度一致；整个结构紧凑、效率高、输送范围广，适合于各种参数的粉末制品工件的输送，能够满足粉末液压机的输送要求。以上记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
权利要求1.一种粉末液压机的工件输送装置，其特征在于，包括有输送链(2)、称重装置(3)、坏件剔除装置(4)、废件收集箱(5)和接件转桌(6)，所述输送链(2)的后端设置有液压机(1)，所述输送链(2)与称重装置(3)连接，所述称重装置(3)的末端设置有坏件剔除装置(4)，所述称重装置(3 )与接件转桌(6 )连接。
2.根据权利要求1所述的粉末液压机的工件输送装置，其特征在于，所述坏件剔除装置(4)的下部设置有废件收集箱(5)，废件收集箱(5)设置于地面上。
3.根据权利要求1所述的粉末液压机的工件输送装置，其特征在于，所述称重装置(3)分为三部分依次为进入皮带(3-1)、称重皮带(3-2)、分选皮带(3-3)，所述进入皮带(3-1)与输送链(2 )连接，所述分选皮带(3-3 )与接件转桌(6 )连接，所述三部分的皮带机都由直流电机带动。
4.根据权利要求3所述的粉末液压机的工件输送装置，其特征在于，所述进入皮带(3-1)靠近称重皮带(3-2 )的一侧设置有对射光电开关。
5.根据权利要求3所述的粉末液压机的工件输送装置，其特征在于，所述称重皮带(3-2)的皮带机下面设置有重量传感器，所述重量传感器连接到称重控制器上。
6.根据权利要求3所述的粉末液压机的工件输送装置，其特征在于，所述分选皮带(3-3)上设置有坏件剔除装置(4)。
7.根据权利要求1或6所述的粉末液压机的工件输送装置，其特征在于，所述坏件剔除装置(4)由分选气缸和分选气缸推杆组成。
8.根据权利要求1所述的粉末液压机的工件输送装置，其特征在于，所述输送链(2)由调节地角螺栓(8)支撑。
9.根据权利要求1或8所述的粉末液压机的工件输送装置，其特征在于，所述输送链(2)与称重装置(3)、坏件剔除装置(4)及接件转桌(6)的高度一致，且高度可调，可调范围为 ±50mm。
10.根据权利要求1或8所述的粉末液压机的工件输送装置，其特征在于，所述接件转桌(6)通过调速电机带动转盘转动。
专利摘要本实用新型涉及一种粉末液压机的工件输送装置，包括有输送链、称重装置、坏件剔除装置、废件收集箱和接件转桌，所述输送链的后端设置有液压机，所述输送链与称重装置连接，所述称重装置的末端设置有坏件剔除装置，所述称重装置与接件转桌连接。本实用新型各运动部件速度可通过变频器调整，保证了与液压机的压制速度一致；整个结构紧凑、效率高、输送范围广，适合于各种参数的粉末制品工件的输送，能够满足粉末液压机的输送要求。
文档编号B65G37/00GK202864336SQ20122050019
公开日2013年4月10日 申请日期2012年9月27日 优先权日2012年9月27日
发明者梁伟立 申请人:天津市天锻压力机有限公司