包装机注油检测方法和装置、以及齿轮注油系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种包装机注油检测方法和装置、以及齿轮注油系统。该方法包括：在检测到包装机开始运行时，延时第一预定时后，开始实时检测注油管是否有齿轮油流出；在检测到注油管没有齿轮油流出时，判断没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间是否超过第二预定时长；如果没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间超过第二预定时长，则向包装机控制器发出停机信号，以便包装机控制器控制包装机停机；并向外发出报警信号。本发明包装机注油检测方法和装置、以及齿轮注油系统，可以实现包装机的齿轮注油装置的注油检测，从而可以防止由于注油装置故障而造成的机器损坏，并保证了机器正常运行。
【专利说明】包装机注油检测方法和装置、以及齿轮注油系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及烟草自动化控制领域，特别涉及一种包装机注油检测方法和装置、以及齿轮注油系统。
【背景技术】
[0002]图1-图3为现有技术中诸如GD包装机的包装机辅机的齿轮注油装置示意图。如图1所示，包装机控制器101向变频器102发出使能信号和速度电压信号，变频器102控制主电机103，主电机103驱动包装机104，包装机104的传动部分驱动油泵105，油泵105使如图3所示的齿轮油301从注油管201中注入到齿轮202中，以防止齿面磨损、擦伤、烧结
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[0003]现有齿轮注油装置的缺陷在于当注油管201堵塞时，齿轮油301无法从注油管201中流出，没有被润滑的齿轮202容易损坏。
【发明内容】
[0004]鉴于以上技术问题，本发明提供了一种包装机注油检测方法和装置、以及齿轮注油系统，实现了包装机的齿轮注油装置的注油检测，可防止由于注油装置故障而造成的机器损坏，从而保证了机器的正常运行。
[0005]根据本发明的一个方面，提供一种包装机注油检测方法，包括:
[0006]在检测到包装机开始运行时，延时第一预定时后，开始实时检测注油管是否有齿轮油流出；
[0007]在检测到注油管没有齿轮油流出时，判断没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间是否超过第二预定时长；
[0008]如果没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间超过第二预定时长，则向包装机控制器发出停机信号，以便包装机控制器控制包装机停机；并向外发出报警信号。
[0009]优选的，所述向外发出报警信号的步骤包括:
[0010]向指示灯发送指示灯报警信号，指示指示灯发光报警。
[0011]优选的，所述向外发出报警信号的步骤包括:
[0012]向蜂鸣器发送蜂鸣器报警信号，指示蜂鸣器发声报警。
[0013]优选的，所述第一预定时长的范围是30-60秒。
[0014]优选的，所述第二预定时长的范围是10-30秒。
[0015]根据本发明的另一方面，提供一种包装机注油检测装置，包括运行状态检测单元、光电检测器、识别单元和输出单元，其中:
[0016]运行状态检测单元，用于检测包装机是否开始运行；
[0017]光电检测器，用于在运行状态检测单元检测到包装机开始运行时，延时第一预定时长后，开始实时检测注油管是否有齿轮油流出；
[0018]识别单元，用于在光电检测器检测到注油管没有齿轮油流出时，识别单元判断光电检测器没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间是否超过第二预定时长；
[0019]输出单元，用于根据识别单元的判断结果，在光电检测器没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间超过第二预定时长时，向包装机控制器发出停机信号，以便包装机控制器控制包装机停机；并向外发出报警信号。
[0020]优选的，所述装置还包括指示灯，其中:
[0021]输出单元具体用于根据识别单元的判断结果，在光电检测器没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间超过第二预定时长时，向包装机控制器发出停机信号，以便包装机控制器控制包装机停机；并向指示灯发送指示灯信号，指示指示灯发光报警；
[0022]指示灯，用于在接收到指示灯信号时，发光报警。
[0023]优选的，所述装置还包括蜂鸣器，其中:
[0024]输出单元具体用于根据识别单元的判断结果，在光电检测器没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间超过第二预定时长时，向包装机控制器发出停机信号，以便包装机控制器控制包装机停机；并向蜂鸣器发送蜂鸣器信号，指示蜂鸣器发声报警；
[0025]蜂鸣器，用于在接收到蜂鸣器信号时，发声报警。
[0026]优选的，所述第一预定时长的范围是30-60秒。
[0027]优选的，所述第二预定时长的范围是10-30秒。
[0028]优选的，所述光电检测器设置在注油管下方侧面。
[0029]根据本发明的另一方面，提供一种齿轮注油系统，包括包装机齿轮、注油管、包装机控制器以及如上述任一实施例中所述的包装机注油检测装置。
[0030]优选的，所述包装机控制器向包装机注油检测装置发送包装机运行信号，以便所述包装机注油检测装置根据所述包装机运行信号检测包装机是否开始运行。
[0031]本发明包装机注油检测方法和装置、以及齿轮注油系统，可以实现包装机的齿轮注油装置的注油检测，从而可以防止由于注油装置故障而造成的机器损坏，并保证了机器的正常运行。
【专利附图】
【附图说明】
[0032]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为包装机油泵的工作示意图。
[0034]图2为包装机齿轮的注油示意图。
[0035]图3为包装机注油管的出油示意图。
[0036]图4为本发明包装机注油检测方法一个实施例的示意图。
[0037]图5为本发明一个实施例中光电检测器的安装示意图。
[0038]图6为本发明一个实施例中注油管有注油时的光电检测器的位置不意图。
[0039]图7为本发明一个实施例中控制信号的时序图。
[0040]图8为本发明包装机注油检测装置一个实施例的示意图。
[0041]图9为本发明包装机注油检测装置另一实施例的示意图。[0042]图10为本发明齿轮注油系统一个实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0043]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
[0045]同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0046]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
[0047]在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
[0048]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0049]图4为本发明包装机注油检测方法一个实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明包装机注油检测装置执行。该方法包括以下步骤:
[0050]步骤401，在检测到包装机开始运行时，延时第一预定时后，开始实时检测注油管是否有齿轮油流出。
[0051]其中，本发明可以通过接收包装机控制器发送的包装机运行信号来检测包装机是否开始运行。
[0052]优选的，所述实时检测注油管是否有齿轮油流出的步骤由光电检测器执行。如图5和图6所示，所述光电检测器501设置在注油管201下方侧面。优选的，如图7所示，在光电检测器检测到注油管有齿轮油流出时，光电检测器输出高电平的光电检测信号；否则，在光电检测器没有检测到注油管有齿轮油流出时，光电检测器无信号输出或者输出低电平的光电检测信号。
[0053]步骤402，在检测到注油管没有齿轮油流出时，判断没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间是否超过第二预定时长。
[0054]步骤403，如果没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间超过第二预定时长，则向包装机控制器发出停机信号，以便包装机控制器控制包装机(包括齿轮)停机，以避免没有被润滑的齿轮损坏，从而保证了机器正常运行；并向外发出报警信号。
[0055]基于本发明上述实施例提供的包装机注油检测方法，可以实现包装机的齿轮注油装置的注油检测，从而可以防止由于注油装置故障而造成的机器损坏，并保证了机器的正常运行。
[0056]优选的，所述第一预定时长的范围可以是30-60秒。更优选的，所述第一预定时长可以是30秒。[0057]上述实施例中，在检测到包装机开始运行时，延时第一预定时长后才开始实时检测注油管是否有齿轮油流出，是为了避免光电检测器误检测，因为在包装机开机一段时间后，油泵才会驱动齿轮油从注油管流出；同时即使所述第一预定时长内没有齿轮油从注油管流出注入齿轮，由于时间较短，也不会对齿轮造成损坏。
[0058]优选的，所述第二预定时长的范围可以是10-30秒。更优选的，所述第二预定时长可以是10秒。
[0059]上述实施例中，在光电检测器没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间超过第二预定时长时，才发出停机信号和报警信号，这样做是为了避免对齿轮油间歇式输出的误检测；同时即使所述第二预定时长内没有齿轮油从注油管流出注入齿轮，由于时间较短，也不会对齿轮造成损坏。
[0060]优选的，步骤403中，所述向外发出报警信号的步骤可以包括:
[0061]向指示灯发送指示灯报警信号，指示指示灯发光报警，提示操作人员，齿轮注油装置(注油管或油泵或如图1所示的油泵驱动部分)有故障。
[0062]优选的，步骤403中，所述向外发出报警信号的步骤可以包括:
[0063]向蜂鸣器发送蜂鸣器报警信号，指示蜂鸣器发声报警，提示操作人员，齿轮注油装置(注油管或油泵或如图1所示的油泵驱动部分)有故障。
[0064]图8为本发明包装机注油检测装置一个实施例的示意图。如图8所示，所述包装机注油检测装置包括运行状态检测单元801、光电检测器802、识别单元803和输出单元804，其中:
[0065]运行状态检测单元801，用于检测包装机是否开始运行。
[0066]优选的，运行状态检测单元801可以通过接收包装机控制器发送的包装机运行信号来检测包装机是否开始运行。
[0067]光电检测器802，用于在运行状态检测单元检测到包装机开始运行时，延时第一预定时长后，开始实时检测注油管是否有齿轮油流出。
[0068]优选的，如图5和图6所示，所述光电检测器可以设置在注油管下方侧面。
[0069]优选的，如图7所示，在检测到注油管有齿轮油流出，光电检测器可以输出高电平的光电检测信号；在检测到注油管无齿轮油流出，光电检测器无信号输出或者输出低电平的光电检测信号。
[0070]识别单元803，用于在光电检测器检测到注油管没有齿轮油流出时，识别单元判断光电检测器没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间是否超过第二预定时长。
[0071]输出单元804，用于根据识别单元的判断结果，在光电检测器没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间超过第二预定时长时，向包装机控制器发出停机信号，以便包装机控制器控制包装机停机；并向外发出报警信号。
[0072]基于本发明上述实施例提供的包装机注油检测装置，可以实现包装机的齿轮注油装置的注油检测，从而可以防止由于注油装置故障而造成的机器损坏，并保证了机器的正常运行。
[0073]优选的，所述第一预定时长的范围可以是30-60秒。更优选的，所述第一预定时长可以是30秒。
[0074]上述实施例中，在运行状态检测单元检测到包装机开始运行时，延时第一预定时长后，光电检测器开始实时检测注油管是否有齿轮油流出是为了避免光电检测器误检测，因为在包装机开机一段时间后，油泵才会驱动齿轮油从注油管流出；同时即使所述第一预定时长内没有齿轮油从注油管流出注入齿轮，由于时间较短，也不会对齿轮造成损坏。
[0075]优选的，所述第二预定时长的范围可以是10-30秒。更优选的，所述第二预定时长可以是10秒。
[0076]上述实施例中，在光电检测器没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间超过第二预定时长时，输出单元804才发出停机信号和报警信号，这样做是为了避免对齿轮油间歇式输出的误检测；同时即使所述第二预定时长内没有齿轮油从注油管流出注入齿轮，由于时间较短，也不会对齿轮造成损坏。
[0077]优选的，所述运行状态检测单元801、识别单元803和输出单元804的功能可以由诸如PLC (Programmable logic Controller,可编程逻辑控制器)的控制器实现。
[0078]优选的，如图9所示，所述装置还可以包括指示灯901，其中:
[0079]输出单元804具体可以用于根据识别单元803的判断结果，在光电检测器没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间超过第二预定时长时，向包装机控制器发出停机信号，以便包装机控制器控制包装机(包括齿轮)停机，以避免没有被润滑的齿轮损坏，从而保证了机器正常运行；并向指示灯发送指示灯报警信号，指示指示灯发光报警。
[0080]指示灯901，用于在接收到指示灯信号时，发光报警，提示操作人员，齿轮注油装置(注油管或油泵或如图1所示的油泵驱动部分)有故障。
[0081]优选的，输出单元804向指示灯发送的指示灯报警信号可以是高电平信号，以驱动指示灯发光报警。
[0082]优选的，如图9所示，所述装置还可以包括蜂鸣器902，其中:
[0083]输出单元804具体可以用于根据识别单元803的判断结果，在光电检测器没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间超过第二预定时长时，向包装机控制器发出停机信号，以便包装机控制器控制包装机(包括齿轮)停机，以避免没有被润滑的齿轮损坏，从而保证了机器正常运行；并向蜂鸣器发送蜂鸣器报警信号，指示蜂鸣器发声报警。
[0084]蜂鸣器902，用于在接收到蜂鸣器信号时，发声报警，提示操作人员，齿轮注油装置(注油管或油泵或如图1所示的油泵驱动部分)有故障。
[0085]优选的，输出单元804向指示灯发送的蜂鸣器报警信号可以是高电平信号，以驱动蜂鸣器发声报警。
[0086]优选的，如图9所示，所述装置还可以包括输入单元903，其中:
[0087]输入单元903，用于接受用户(例如操作人员)的输入以调整所述第一预定时长和所述第二预定时长。
[0088]图10为本发明齿轮注油系统一个实施例的示意图。所述系统齿轮注油系统包括包装机控制器101、注油管201、包装机齿轮202以及包装机注油检测装置1001，其中:
[0089]包装机控制器101，用于通过如图1所示的结构驱动油泵105，以便油泵105使齿轮油从注油管201注入到齿轮202中。
[0090]包装机控制器101还用于通过如图1所示的结构驱动包装机104运行，从而也驱动包装机齿轮202运行。
[0091]包装机注油检测装置1001，用于没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间超过第二预定时长，则向包装机控制器101发出停机信号。
[0092]包装机控制器101还用于在接收到包装机注油检测装置1001发出的停机信号后，控制包装机(包括齿轮)停机，以避免没有被润滑的齿轮损坏，从而保证了机器正常运行。
[0093]基于本发明上述实施例提供的齿轮注油系统，可以实现包装机的齿轮注油装置的注油检测，从而可以防止由于注油装置故障而造成的机器损坏，并保证了机器的正常运行。
[0094]优选的，所述包装机控制器101还可以向包装机注油检测装置1001发送包装机运行信号，以便所述包装机注油检测装置1001根据所述包装机运行信号检测包装机是否开始运行。
[0095]优选的，所述包装机注油检测装置1001可以是图8或图9中任一实施例所述的包装机注油检测装置。
[0096]下面通过具体示例对本发明包装机注油检测装置进行说明:
[0097]如图7所示的具体实施例中，第一预定时长为30s，第二预定时长为10s。当光电检测器检测到注油管有齿轮油流出时，光电检测器输出24V直流电压信号，否则无信号输出。
[0098]如图7所示，当包装机运行的时间超过30秒时，开始执行判断:如果光电检测器没有检测到油管有齿轮油流出的连续时间超过10秒，则认为齿轮注油装置有故障，本发明包装机注油检测装置发出两路信号:一路信号与包装机的停机信号并联，使包装机停机并显示“油位不足”，另一路信号驱动一报警指示灯，提醒操作人员。
[0099]通过实施本发明，可以得到如下有益效果:
[0100]1、本发明在光电检测器没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间超过第二预定时长时，向包装机控制器发出停机信号，以便包装机控制器控制包装机(包括齿轮)停机，以避免没有被润滑的齿轮损坏，从而保证了机器正常运行。
[0101]2、本发明在光电检测器没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间超过第二预定时长时，还可以向蜂鸣器发送蜂鸣器报警信号，指示蜂鸣器发声报警，提示操作人员，齿轮注油装置(注油管或油泵或如图1所示的油泵驱动部分)有故障。
[0102]3、本发明还光电检测器没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间超过第二预定时长时，还可以指示灯发送指示灯报警信号，指示指示灯发光报警，提示操作人员，齿轮注油装置有故障。
[0103]至此，已经详细描述了本发明包装机注油检测方法和装置、以及齿轮注油系统。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
[0104]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0105]本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【权利要求】
1.一种包装机注油检测方法，其特征在于，包括: 在检测到包装机开始运行时，延时第一预定时后，开始实时检测注油管是否有齿轮油流出； 在检测到注油管没有齿轮油流出时，判断没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间是否超过第二预定时长； 如果没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间超过第二预定时长，则向包装机控制器发出停机信号，以便包装机控制器控制包装机停机；并向外发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向外发出报警信号的步骤包括: 向指示灯发送指示灯报警信号，指示指示灯发光报警。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向外发出报警信号的步骤包括: 向蜂鸣器发送蜂鸣器报警信号，指示蜂鸣器发声报警。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述第一预定时长的范围 是30-60秒。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述第二预定时长的范围是10-30秒。
6.一种包装机注油检测装置，其特征在于，包括运行状态检测单元、光电检测器、识别单元和输出单元，其中: 运行状态检测单元，用于检测包装机是否开始运行； 光电检测器，用于在运行状态检测单元检测到包装机开始运行时，延时第一预定时长后，开始实时检测注油管是否有齿轮油流出； 识别单元，用于在光电检测器检测到注油管没有齿轮油流出时，识别单元判断光电检测器没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间是否超过第二预定时长； 输出单元，用于根据识别单元的判断结果，在光电检测器没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间超过第二预定时长时，向包装机控制器发出停机信号，以便包装机控制器控制包装机停机；并向外发出报警信号。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括指示灯，其中: 输出单元具体用于根据识别单元的判断结果，在光电检测器没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间超过第二预定时长时，向包装机控制器发出停机信号，以便包装机控制器控制包装机停机；并向指示灯发送指示灯信号，指示指示灯发光报警； 指示灯，用于在接收到指示灯信号时，发光报警。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括蜂鸣器，其中: 输出单元具体用于根据识别单元的判断结果，在光电检测器没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间超过第二预定时长时，向包装机控制器发出停机信号，以便包装机控制器控制包装机停机；并向蜂鸣器发送蜂鸣器信号，指示蜂鸣器发声报警； 蜂鸣器，用于在接收到蜂鸣器信号时，发声报警。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于， 所述第一预定时长的范围是30-60秒。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于， 所述第二预定时长的范围是10-30秒。
11.根据权利要求6所述的装置，其特征在于， 所述光电检测器设置在注油管下方侧面。
12.一种齿轮注油系统，其特征在于，包括包装机齿轮、注油管、包装机控制器以及如权利要求6-11中任意一项所述的包装机注油检测装置。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于， 所述包装机控制器向包装机注油检测装置发送包装机运行信号，以便所述包装机注油检测装置根据所述包 装机运行信号检测包装机是否开始运行。
【文档编号】B65B57/00GK103832631SQ201410115269
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】卢新润, 吴贤彬, 陈镕, 雷振宇, 蒋景强, 饶海荣, 陈永辉, 李容恩, 陈彰耀 申请人:龙岩烟草工业有限责任公司