定子铁芯的自动码垛装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及电机领域，特别涉及定子铁芯的自动码垛装置，包括吸附单元、移动单元和连接定子铁芯冲压工序输送带末端的工作台，工作台的旁侧设有储料单元，升降单元驱动吸附单元沿竖直方向移动，水平移动单元驱动吸附单元在工作台和储料单元之间水平移动，所述的吸附单元连接调节单元，水平移动单元驱动吸附单元移动至工作台的上方，然后升降单元使吸附单元靠近工作台，此时调节单元使吸附单元具有吸力，那么位于工作台上的定子铁芯被吸附在吸附单元上。接着升降单元驱动吸附单元远离工作台，水平移动单元驱动吸附单元移动至储料单元的上方，然后升降单元驱动吸附单元靠近储料单元，此时调节单元切断吸附单元的吸力，定子铁芯放入储料单元内。
【专利说明】定子铁芯的自动码垛装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机领域，特别涉及定子铁芯的自动码垛装置。
【背景技术】
[0002]电机制造行业，定子铁芯经过高速冲床冲制后，放在输送带上逐个输送至装置外侧，然后进行码垛装箱，以备后续工序使用。目前是采用人工方式进行码垛，但是定子铁芯冲制的速度快，而人工一次只能抓取一个，经常会跟不上生产节拍，造成生产线上积压大量定子铁芯。遇到这种情况只能冲床停止工作，扰乱了生产节拍，严重降低工作效率。而且这种人工码垛的方式劳动强度大，需要大量的人力，生产成本高。还有定子铁芯是由若干单片铆扣而成，其稳固性不高，人工用夹具直接抓取极易造成定子铁芯散片、变形。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种工作效率高的定子铁芯的自动码垛装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:一种定子铁芯的自动码垛装置，包括吸附单元、移动单元和连接定子铁芯冲压工序输送带末端的工作台，工作台的旁侧设有储料单元，所述的移动单元包括水平移动单元和升降单元，升降单元驱动吸附单元沿竖直方向移动，水平移动单元驱动吸附单元在工作台和储料单元之间水平移动，所述的吸附单元连接调节单元，该调节单元使吸附单元处于有吸力或无吸力状态。
[0005]由于采用以上技术方案，冲压工序加工后的定子铁芯放置在输送带上，然后被逐个送往工作台。水平移动单元驱动吸附单元移动至工作台的上方，然后升降单元使吸附单元靠近工作台，此时调节单元使吸附单元具有吸力，那么位于工作台上的定子铁芯被吸附在吸附单元上。接着升降单元驱动吸附单元远离工作台，水平移动单元驱动吸附单元移动至储料单元的上方，然后升降单元驱动吸附单元靠近储料单元，此时调节单元切断吸附单元的吸力，定子铁芯放入储料单元内。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的结构示意图；
[0007]图2是图1的局部放大图；
[0008]图3是图2另一角度的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]一种定子铁芯的自动码垛装置，包括吸附单元10、移动单元20和连接定子铁芯冲压工序输送带70末端的工作台30,工作台30的旁侧设有储料单元40,吸附单元10位于工作台30上方，所述的移动单元20包括水平移动单元21和升降单元22，升降单元22驱动吸附单元10沿竖直方向移动，水平移动单元21驱动吸附单元10在工作台30和储料单元40之间水平移动，所述的吸附单元10连接调节单元60，该调节单元60使吸附单元10处于有吸力或无吸力状态。冲压工序加工后的定子铁芯放置在输送带70上，然后被逐个送往工作台30，定子铁芯在工作台30排成一列。水平移动单元22驱动吸附单元10移动至工作台30的上方，然后升降单元21使吸附单元10靠近工作台30，此时调节单元60使吸附单元10具有吸力，那么位于工作台30上的定子铁芯30被吸附在吸附单元10上。接着升降单元22驱动吸附单元10远离工作台30，水平移动单元21驱动吸附单元移动10至储料单元40的上方，然后升降单元22驱动吸附单元10靠近储料单元10，此时调节单元60切断吸附单元10的吸力，定子铁芯被放入储料单元40内，完成一次码放动作，重复上述动作，便可实现自动码放定子铁芯。
[0010]所述的吸附单元10为永磁吸盘，永磁吸盘上设有用于调节永磁吸盘充磁或退磁的拨动轴11 ;所述的调节单元60包括连接第一气缸63的齿条62和与齿条62啮合的过渡齿轮61，所述的过渡齿轮61与固定在拨动轴11上的驱动齿轮64相啮合。
[0011]永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。永磁吸盘充磁便具有吸力，此状态可以用来吸持工件，永磁吸盘退磁便没有吸力，实现卸载。转动永磁吸盘的拨动轴11就可以调节永磁吸盘的磁性状态。本实用新型中，第一气缸63驱动齿条61移动，从而带动过渡齿轮61转动，继而驱动齿轮64发生转动，实现调节永磁吸盘状态的目的。
[0012]所述的工作台30上设有水平布置且槽口朝上的条形槽31，所述的工作台30和输送带70的连接处设有推料单元32，该推料单元32将输送带70上的定子铁芯推送至条形槽31内，所述的条形槽31远离输送带70的一端设有传感器33。推料单元32将输送带70上的定子铁芯逐个推送到条形槽31内，位于条形槽31内的定子铁芯排成一列，当传感器33感应到定子铁芯信号时，说明条形槽31内布满定子铁芯，此时移动单元驱动吸附单元开始动作。
[0013]所述的升降单元22包括沿竖直方向布置的第二齿条221和与第二齿条221啮合的第二齿轮222，第二齿轮222连接第二伺服电机223，所述的第二齿条221的下端固接吸附单元10 ；
[0014]如图1-3，所述的水平移动单元21包括沿水平方向布置的第三齿条211和与第三齿条211啮合的第三齿轮212，第三齿轮212连接第三伺服电机213，所述的水平移动单元21固接升降单元22或吸附单元10，第三齿条211的长度方向和工作台30长度方向垂直。水平移动单元21和升降单元22均采用齿轮齿条结构，运动平稳性高。本实用新型中水平移动单元21驱动升降单元22，水平移动，从而带动吸附单元10水平移动。第三伺服电机213控制吸附单元10每次移动的距离并不一样，可以为逐渐增加，也可以为逐渐减少，从而实现吸附单元10从储料单元40的一侧向另一次逐排码放。同样的，第二伺服电机223实现吸附单元10向上逐层码放定子铁芯。
[0015]所述的条形槽31的槽宽尺寸和定子铁芯的外径尺寸吻合。利用条形槽31的形状和尺寸对定子铁芯进行限位，从而保证定子铁芯在条形槽31内整齐排列，从而保证码放整齐。
[0016]自动码垛装置还包括支撑框架50，该支撑框架50包括矩形框51和固定在矩形框51四个拐角处的支腿52，所述的矩形框51的两条长边上均固定有第三齿条211，矩形框51上还设有横跨矩形框51两条长边的支板座53，所述的第二电机223和第二齿轮222固定在支板座53上，所述的支板座53上到设有供第二齿条221穿过的通孔且该通孔与支板座53构成滑动配合，所述的第二齿条221的下端固接位于支板座53下方的吸附单元10。相邻两条支腿52之间连接有连接杆，确保支撑框架50的稳固。如图1所示，储料单元40为储料框，且低于工作台30所在的高度，两条相互平行的第三齿条211便是吸附单元10的移动路径，储料单元40位于该移动路径上。第二齿轮222固定在第二电机223的输出轴上，第二电机223固定在支板座53上。
[0017]所述的两根第三齿条211的芳侧均设有导向杆214,支板座53的两端分别设有与导向杆214构成滑动配合的导向孔532。
[0018]所述的第二齿条221的旁侧设有与第二齿轮222轴线平行的扶持辊224，该扶持辊224和第二齿轮222对称分布在第二齿条221的两侧，所述的扶持辊224上开设有环形凹槽226，环形凹槽226的槽口抵靠在第二齿条221的周壁上。第二齿条222是上段设置齿牙的圆形杆，圆形杆与支板座53配合的下半段为光杆，第二齿轮222与第二齿条222设置齿牙的一段啮合，扶持辊224可以抵靠第二齿轮222挤压第二齿条222的力，防止第二齿条222出现变形。本实用新型中扶持辊224共设置有两个且间隔设置，位于上端的扶持辊224与第二齿轮222位于同一高度。
[0019]所述的第二齿条221的两侧分别设有竖直布置的直杆225,该直杆225与支板座53构成滑动配合且其下端固接吸附单元10。如图2所示，吸附单元10是长条板状，在其两端对称布置直杆225可以保证吸附单元10两端同时上下移动，避免一端高一端低的情况产生，从而确保定子铁芯牢靠的吸附在吸附单元10上，进一步装置的稳定性。
[0020]所述的第三电机213的输出轴上设有主动带轮216，支板座53上设有位于矩形框51两条长边之间且垂直于矩形框51长边的转轴531，该转轴531的两端分别固定有第三齿轮22，转轴531上还设有从动带轮217，所述的主动带轮216和从动带轮217构成带传动。第三电机213带动主动带轮216转动，从而驱动从动带轮217转动，继而带动转轴531转动，那么第三齿轮22便随之转动，实现吸附单元10的水平移动。
【权利要求】
1.一种定子铁芯的自动码垛装置，其特征在于:包括吸附单元(10)、移动单元(20)和连接定子铁芯冲压工序输送带(70)末端的工作台(30)，工作台(30)的旁侧设有储料单元(40)，所述的移动单元(20)包括水平移动单元(21)和升降单元(22)，升降单元(22)驱动吸附单元(10)沿竖直方向移动，水平移动单元(21)驱动吸附单元(10)在工作台(30)和储料单元(40)之间水平移动，所述的吸附单元(10)连接调节单元(60)，该调节单元(60)使吸附单元(10)处于有吸力或无吸力状态。
2.根据权利要求1所述的定子铁芯的自动码垛装置，其特征在于:所述的吸附单元(10)为永磁吸盘，永磁吸盘上设有用于调节永磁吸盘充磁或退磁的拨动轴(11);所述的调节单元(60)包括连接第一气缸(63)的齿条(62)和与齿条(62)啮合的过渡齿轮(61)，所述的过渡齿轮(61)与固定在拨动轴(11)上的驱动齿轮(64)相啮合。
3.根据权利要求1或2所述的定子铁芯的自动码垛装置，其特征在于:所述的工作台(30)上设有水平布置且槽口朝上的条形槽(31)，所述的工作台(30)和输送带(70)的连接处设有推料单元(32 )，该推料单元(32 )将输送带(70 )上的定子铁芯推送至条形槽(31)内，所述的条形槽(31)远离输送带(70 )的一端设有传感器(33 )。
4.根据权利要求1或2所述的定子铁芯的自动码垛装置，其特征在于:所述的升降单元(22)包括沿竖直方向布置的第二齿条(221)和与第二齿条(221)啮合的第二齿轮(222)，第二齿轮(222)连接第二伺服电机(223)，所述的第二齿条(221)的下端固接吸附单元(10)； 所述的水平移动单元(21)包括沿水平方向布置的第三齿条(211)和与第三齿条(211)啮合的第三齿轮(212)，第三齿轮(212)连接第三伺服电机(213)，所述的水平移动单元(21)固接升降单元(22)或吸附单元(10)，第三齿条(211)的长度方向和工作台(30)长度方向垂直。
5.根据权利要求3所述的定子铁芯的自动码垛装置，其特征在于:所述的条形槽(31)的槽宽尺寸和定子铁芯的外径尺寸吻合。
6.根据权利要求4所述的定子铁芯的自动码垛装置，其特征在于:自动码垛装置还包括支撑框架(50)，该支撑框架(50)包括矩形框(51)和固定在矩形框(51)四个拐角处的支腿(52)，所述的矩形框(51)的两条长边上均固定有第三齿条(211)，矩形框(51)上还设有横跨矩形框(51)两条长边的支板座(53)，所述的第二电机(223)和第二齿轮(222)固定在支板座(53 )上，所述的支板座(53 )上到设有供第二齿条(221)穿过的通孔且该通孔与支板座(53)构成滑动配合，所述的第二齿条(221)的下端固接位于支板座(53)下方的吸附单元(10)。
7.根据权利要求6所述的定子铁芯的自动码垛装置，其特征在于:所述的两根第三齿条(211)的旁侧均设有导向杆(214)，支板座(53 )的两端分别设有与导向杆(214)构成滑动配合的导向孔(532)。
8.根据权利要求6所述的定子铁芯的自动码垛装置，其特征在于:所述的第二齿条(221)的旁侧设有与第二齿轮(222)轴线平行的扶持辊(224)，该扶持辊(224)和第二齿轮(222)对称分布在第二齿条(221)的两侧，所述的扶持辊(224)上开设有环形凹槽(226)，环形凹槽(226)的槽口抵靠在第二齿条(221)的周壁上。
9.根据权利要求6所述的定子铁芯的自动码垛装置，其特征在于:所述的第二齿条(221)的两侧分别设有竖直布置的直杆(225)，该直杆(225)与支板座(53)构成滑动配合且其下端固接吸附单元(10)。
10.根据权利要求6所述的定子铁芯的自动码垛装置，其特征在于:所述的第三伺服电机(213 )的输出轴上设有主动带轮(216)，支板座(53 )上设有位于矩形框(51)两条长边之间且垂直于矩形框(51)长边的转轴(531)，该转轴(531)的两端分别固定有第三齿轮(22)，转轴(531)上还 设有从动带轮(217)，所述的主动带轮(216)和从动带轮(217)构成带传动。
【文档编号】B65G57/04GK203728211SQ201420038639
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年1月20日 优先权日:2014年1月20日
【发明者】汪守峰 申请人:合肥凯邦电机有限公司