帘式安全气囊折袋的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种帘式安全气囊折袋机，包括一中空的基架一，在基架一的一侧固设有一用于定位预折叠的气囊的升降部，基架一内上下间隔分别布置有用于将定位后的气囊折叠的折叠部，两折叠部之间设有一用于气囊折叠并加热的加热定型部；一中空的基架二，基架二与基架一并排设置，基架二内分别固设有：一用于将加热定型后的气囊冷却的水冷定型部，一沿着基架二向外延伸并用于将水冷定型后的气囊包装的气囊包装台；一分别与升降部、折叠部，加热定型部以及水冷定型部电连接的控制部，控制部固设于该基架一上。本实用新型卷折动作一致，保证了折袋整齐、规范、统一，实现了用于汽车驾驶员两侧部位保护的安全气囊的高效、精确、规模化生产。
【专利说明】帘式安全气囊折袋机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于汽车安全装置的制造设备，特别涉及一种帘式安全气囊折袋机。
【背景技术】
[0002]随着汽车制造工业的发展，安全气囊已经成为车辆的基本配置，为了保护车内人员的生命安全，越来越多的车辆配备了安全气囊。在安全气囊的生产过程中涉及到多种制造工艺及制造设备，目前在国内的生产厂商大多数均采用手工折袋，而采用手工折袋的生产方式，一般来说生产效率较低(手工折袋的所需时间一般为:180秒/件)，而手工折袋生产的安全气囊一致性不好，人工折袋随意性较大，每个产品之间的差异较大，生产成本较高，而安全气囊又是关系到汽车发生意外事故的关键部件，对车内人员的生命安全起重要作用的部件，安全气囊的可靠性必须要得到百分之百地保证，为此，急需不断地改进与提高安全气囊的生产效率。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的气囊生产时，多为人手工折袋，不仅随意性较大，效率低下，且存在折出的袋体产品不一致的缺陷，提供一种高效、精确、可靠性高的帘式安全气囊折袋机。
[0004]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:一种帘式安全气囊折袋机，其特点在于，其包括:
[0005]一中空的基架一，在该基架一的一侧固设有一用于定位预折叠的气囊的升降部，该基架一内上、下间隔分别布置有用于将定位后的气囊折叠的折叠部，两折叠部之间设有一用于气囊折叠并加热的加热定型部；
[0006]一用于承重的中空的基架二，该基架二与基架一并排设置，该基架二内分别固设有:一用于将加热定型后的该气囊冷却的水冷定型部，一沿着基架二向外延伸、并用于将水冷定型后的该气囊包装的气囊包装台；以及
[0007]一分别与该升降部、该些折叠部，该加热定型部以及该水冷定型部电连接的控制部，该控制部固设于该基架一上。
[0008]较佳地，该升降部包括:一用于放置气囊的定位部件的平台，一用于移送该气囊至折袋区的平移机构，该平移机构置于该平台上，一定位和预折叠部件，该定位和预折叠部件置于该平移机构上，一用于调整平台升降高度的伺服机构，一用于调整平台前后移动的齿轮齿条机构，该伺服机构和该齿轮齿条机构分别设置于该基架一上。
[0009]较佳地，折叠部包括:一组用于预先压紧该气囊的气缸，该组气缸置于该基架一上，一组用于折叠该气囊的折叠机构。
[0010]较佳地，该折叠机构包括:一水平固设于该基架一上方的第一伺服机构，一水平固设于该基架一下方的第二伺服机构，一垂直固设于该基架一左侧的第三伺服机构，一垂直固设于该基架一右侧的第四伺服机构，一组固设于第一伺服机构和第三伺服机构之间的上折尺，一组固设于第二伺服机构和第四伺服机构之间的下折尺。
[0011]较佳地，该第一伺服机构包括:两分别对称置于该基架一的两侧、并用于带动该上折尺上、下移动的曲柄滑块机构，一用于驱动该曲柄滑块机构的伺服电机。
[0012]较佳地，该第二伺服机构包括:一带动该上折尺左、右摆动的凸轮机构，一用于驱动该凸轮机构的伺服电机。
[0013]较佳地，该第三伺服机构包括:两分别对称置于该基架一的两侧、并用于带动该下折尺上、下移动的曲柄滑块机构，一用于驱动该曲柄滑块机构的伺服电机。
[0014]较佳地，该第四伺服机构包括:一带动该下折尺左、右摆动的凸轮机构，一用于驱动该凸轮机构的伺服电机。
[0015]上述各方案中，第一伺服机构、第三伺服机构可采用现有技术中已知的由伺服电机驱动曲柄滑块机构来实现，第二伺服机构、第四伺服机构可采用现有技术中的已知的由伺服电机驱动凸轮机构来实现。
[0016]较佳地，该加热定型部包括:
[0017]一组用于承放折叠后的该气囊的加热平台，该加热平台内置三组加热板，该加热平台置于该基架一上；
[0018]一组用于控制气袋折叠高度的伺服升降加热机构，该伺服升降加热机构内置三组加热板，该伺服升降加热机构与该加热平台之间的高度与该气囊的成型高度相适应；该伺服升降加热机构置于该基架一上。本方案中伺服升降加热机构可采用现有技术中公知的伺服电机连接丝杠结构来实现，该部分为本领域技术人员的公知技术，在此不作赘述。
[0019]较佳地，该水冷定型部包括:一用于提供冷却水使气囊最终定型的冷水机，一平置于该基架二上、并且用于放置该气囊的水冷平台，一组架设于该基架二上、并且用于压住该气囊的手动升降冷却机构，该手动升降冷却机构内置冷却水管，若干向外延伸固设于该基架二上、并且用于冷却该气囊的冷却通道。
[0020]较佳地,所述冷却通道包括:
[0021]一用于承放加热后的气囊的放置平台，该放置平台置于基架一与基架二之间，并且与该加热平台的高度相一致；
[0022]一组用于压住该气囊的压板，该组压板的一端与基架二固接，另一端向外延伸；
[0023]一组用于压紧该组压板的气缸，该组气缸置于该基架一上。
[0024]较佳地，该气囊包装台包括:一用于承放定型后的气囊的平板，至少三组分别与该平板固接、并且用于包装定型后的该气囊的手工装置。
[0025]上述各方案中提到的各气缸均为现有技术中已知的单行程气缸。该类单行程气缸均为市售可得产品。
[0026]本实用新型中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本实用新型各较佳实施例。
[0027]本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型的帘式安全气囊折袋机(以下简称折袋机)改变了手工折袋的生产方式，克服了人工折袋随意性较大，产品一致性不好的缺陷，提高了安全气囊的加工可靠性。
[0028]本实用新型由于是自动折叠，折叠动作一致，保证了折袋时的整齐与规范，并且操作工序统一，满足了汽车顶部帘式安全气囊的高效、批量、规模化的生产需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1为本实用新型较佳实施例的折袋机的基架一的结构图。
[0030]图2为本实用新型较佳实施例的折袋机的升降部的结构图。
[0031]图3为本实用新型较佳实施例的折袋机的折叠部的结构图。
[0032]图4为本实用新型较佳实施例的折袋机的加热定型部的结构图。
[0033]图5为本实用新型较佳实施例的折袋机的基架二的结构图。
[0034]图6为本实用新型较佳实施例的折袋机的水冷定型部的结构图。
[0035]图7为本实用新型较佳实施例的折袋机的手工装置的结构图。
[0036]图8为本实用新型较佳实施例的折袋机的装配结构图。
【具体实施方式】
[0037]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
[0038]实施例
[0039]如图1?8所示，本实用新型的帘式安全气囊折袋机主要包括:基架一 1、基架二
5、升降部2、折叠部3、加热定型部4、水冷定型部6、包装台7和控制部12。
[0040]如图1所示，基架一 I采用金属型材框架结构，升降部2安装在基架一的入口侧，折叠部3和加热定型部4都安装在基架一 I的内部，控制部安装在基架一的一侧。
[0041]图2为本实用新型的升降部。该升降部2包括:一用于放置该气囊定位部件的平台201，一置于该平台上用于移送该气囊至折袋区的平移机构205，一置于该平移机构上的定位和预折叠部件204，一用于调整该平台升降高度的伺服电机202，一用于调整该平台前后移动的齿轮齿条机构203。该伺服机构和该齿轮齿条机构分别设置于该基架一 I上。
[0042]如图3所示，本方案中的折叠部3包括:该折叠部3包括:一组用于预先压紧该气囊的气缸，该组气缸置于该基架一上，两组用于折叠该气囊的折叠机构。
[0043]每组折叠机构包括:一水平固设于该基架一上方的第一伺服机构301，一水平固设于该基架一下方的第二伺服机构307, —垂直固设于该基架一左侧的第三伺服机构308,一垂直固设于该基架一右侧的第四伺服机构305, —组固设于第一伺服机构和第三伺服机构之间的上折尺302，一组固设于第二伺服机构和第四伺服机构之间的下折尺306。
[0044]该第一伺服机构301包括:两分别对称置于该基架一 I的左右两侧，并能带动该上折尺上下移动的曲柄滑块机构303，一用于驱动该曲柄滑块机构的伺服电机。
[0045]该第二伺服机构307包括:一带动该上折尺左右摆动的凸轮机构309，一用于驱动该凸轮机构的伺服电机。
[0046]该第三伺服机构308包括:两分别对称置于该基架一 I左右带动该下折尺306上下移动的曲柄滑块机构304，一用于驱动该曲柄滑块机构的伺服电机(图中未示出)。
[0047]该第四伺服机构305包括:一带动该下折尺左右摆动的凸轮机构(图中未示出)，一用于驱动该凸轮机构的伺服电机(图中未示出)。
[0048]动作时，第一伺服机构和第三伺服机构通过程序控制，使上折尺302往下压住该气囊并往后推，接着，第二伺服机构和第四伺服机构使下折尺306往上压住该气囊并往后推，然后上折尺302抽出，重复上述动作，使该气囊折成最终的Z型。
[0049]加热定型部4可加热折叠后的该气囊，能使气囊保持折叠后的形状。如图4所示，加热定型部4包括:一组用于托住折叠后该气囊的加热平台402，该加热平台内置三组加热板403，该加热平台置于该基架一 I上，一组用于控制气袋折叠高度的伺服升降加热机构401，该伺服升降加热机构内置三组加热板，该伺服升降加热机构与该加热平台之间的高度决定该气囊的成型高度。该伺服升降加热机构置于该基架一I上。
[0050]动作时，该伺服升降加热机构401调整到设定的高度，该气囊在折叠部3往后推的作用下，有序的通过该加热定型部4，并通过置于加热平台402和伺服升降加热机构401内的加热板加热。
[0051]图5为基架二 5的结构图。如图5所示，基架二 5包括:一用于承载水冷定型部6的铝型材质的框架501，一用于承放成型后该气囊的平台502。
[0052]图6为水冷定型部6的结构图。如图6所示，水冷定型部6架设于基架二 5上。其中，水冷定型部6包括:一用于提供冷却水使气囊最终定型的冷水机601，一用于放置该气囊的水冷平台604，一组用于压住该气囊的手动升降冷却机构603，该手动升降冷却机构内置冷却水管，水冷平台604上层叠设置有两组夹板602，用于将气囊夹在上下两层冷却水管之间进行冷却，一用于自然冷却该气囊的冷却通道605。
[0053]冷却通道605包括:一用于承放加热后该气囊的放置平台，一组用于压住该气囊的压板，一组用于压紧该压板的气缸，其中，该放置平台置于该基架一 I与该基架二 5之间，放置平台与该加热平台高度一致，便于气囊从上一道工序水平过渡到下一工序。该组气缸置于该基架一 I上。
[0054]加热后的该气囊在折叠部3往后推的作用下，有序的通过冷却通道605和水冷平台604，冷却水使得该气囊最终成型。
[0055]另外，该气囊包装台包括:一用于承放定型后该气囊的平板，三组用于包装定型后的该气囊的手工装置7。
[0056]图7为包装该气囊的手工装置7。
[0057]人工通过手工装置7将该气囊套在防尘罩内。
[0058]控制部12，比如一控制箱，如图8所示，置于基架一 I上，可以是一台可编程控制器，所有作为信号源的上述各气缸的磁性开关均与可编程控制器的输入端连接，可编程控制器的输出端和所有用于驱动的上述各气缸的气阀连接，通过气缸磁性开关的通断，带动各气缸动作。该可编程控制器控制气缸的运动部分为现有技术，且非本实用新型技术方案的改进点所在，因此在此不作赘述。控制箱上可设有若干控制按钮，以控制各气缸的通断。
[0059]下面以对汽车驾驶员两侧保护用的帘式安全气囊的加工为例，结合图1?8及上述各部分的具体描述，阐述本实用新型的帘式安全气囊折袋机的操作步骤如下:
[0060]1.首先，人工把气囊放在升降部的预折叠部件上，并预折叠两次。
[0061]2.前排气缸伸出压紧气囊。
[0062]3.人工将预折叠部件抽回。
[0063]4.人工将气囊送至折袋区。
[0064]5.在第一伺服机构和第三伺服机构的带动下，上折尺往下压住该气囊并往后推。
[0065]3.在第二伺服机构和第四伺服机构的带动下，下折尺往上压住该气囊并往后推。
[0066]4.上折尺抽出。
[0067]5.上折尺往下压住该气囊并往后推。
[0068]6.下折尺抽出。
[0069]7.重复上述动作2-6次。
[0070]8.在上折尺后推的作用下，气囊有序的通过该加热定型部，并通过置于加热平台和伺服升降加热机构内的加热板加热。
[0071]9.该气囊有序的通过该自然冷却通道和水冷平台，冷却水使得该气囊最终成型。
[0072]10.人工通过手工装置将该气囊套在防尘罩内。
[0073]本实施例中的上述各气缸均指现有技术中常用的单行程气缸，均为市售可得的现有标配件。各气缸的结构及动作原理部分均为现有技术，且各气缸内部结构及动作原理部分非本实用新型的改进点所在，在此不作赘述。
[0074]本实用新型的优点是改变了现有的驾驶员侧部的安全气囊采用手工折袋的生产方式，改变了现有技术中生产效率较低的缺点，克服了人工折袋随意性较大，产品一致性不好的缺陷，提高了安全气囊的生产可靠性。
[0075]此外，本实用新型由于是机器自动卷折，卷折动作一致，保证了折袋整齐、规范、统一，实现了用于汽车驾驶员两侧部位的保护的安全气囊的高效、精确、可靠性规模化生产。
[0076]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种帘式安全气囊折袋机，其特征在于，其包括: 一中空的基架一，在该基架一的一侧固设有一用于定位预折叠的气囊的升降部，该基架一内上、下间隔分别布置有用于将定位后的气囊折叠的折叠部，两折叠部之间设有一用于气囊折叠并加热的加热定型部； 一用于承重的中空的基架二，该基架二与基架一并排设置，该基架二内分别固设有:一用于将加热定型后的该气囊冷却的水冷定型部，一沿着基架二向外延伸、并用于将水冷定型后的该气囊包装的气囊包装台；以及 一分别与该升降部、该些折叠部，该加热定型部以及该水冷定型部电连接的控制部，该控制部固设于该基架一上。
2.如权利要求1所述的帘式安全气囊折袋机，其特征在于，该升降部包括:一用于放置气囊的定位部件的平台，一用于移送该气囊至折袋区的平移机构，该平移机构置于该平台上，一定位和预折叠部件，该定位和预折叠部件置于该平移机构上，一用于调整平台升降高度的伺服机构，一用于调整平台前后移动的齿轮齿条机构，该伺服机构和该齿轮齿条机构分别设置于该基架一上。
3.如权利要求1所述的帘式安全气囊折袋机，其特征在于，折叠部包括:一组用于预先压紧该气囊的气缸，该组气缸置于该基架一上，一组用于折叠该气囊的折叠机构。
4.如权利要求3所述的帘式安全气囊折袋机，其特征在于，该折叠机构包括:一水平固设于该基架一上方的第一伺服机构，一水平固设于该基架一下方的第二伺服机构，一垂直固设于该基架一左侧的第三伺服机构，一垂直固设于该基架一右侧的第四伺服机构，一组固设于第一伺服机构和第三伺服机构之间的上折尺，一组固设于第二伺服机构和第四伺服机构之间的下折尺。
5.如权利要求4所述的帘式安全气囊折袋机，其特征在于，该第一伺服机构包括:两分别对称置于该基架一的两侧、并用于带动该上折尺上、下移动的曲柄滑块机构，一用于驱动该曲柄滑块机构的伺服电机。
6.如权利要求4所述的帘式安全气囊折袋机，其特征在于，该第二伺服机构包括:一带动该上折尺左、右摆动的凸轮机构，一用于驱动该凸轮机构的伺服电机。
7.如权利要求4所述的帘式安全气囊折袋机，其特征在于，该第三伺服机构包括:两分别对称置于该基架一的两侧、并用于带动该下折尺上、下移动的曲柄滑块机构，一用于驱动该曲柄滑块机构的伺服电机。
8.如权利要求4所述的帘式安全气囊折袋机，其特征在于，该第四伺服机构包括:一带动该下折尺左、右摆动的凸轮机构，一用于驱动该凸轮机构的伺服电机。
9.如权利要求1所述的帘式安全气囊折袋机，其特征在于，该加热定型部包括: 一组用于承放折叠后的该气囊的加热平台，该加热平台内置三组加热板，该加热平台置于该基架一上； 一组用于控制气袋折叠高度的伺服升降加热机构，该伺服升降加热机构内置三组加热板，该伺服升降加热机构与该加热平台之间的高度与该气囊的成型高度相适应；该伺服升降加热机构置于该基架一上。
10.如权利要求9所述的帘式安全气囊折袋机，其特征在于，该水冷定型部包括:一用于提供冷却水使气囊最终定型的冷水机，一平置于该基架二上、并且用于放置该气囊的水冷平台，一组架设于该基架二上、并且用于压住该气囊的手动升降冷却机构，该手动升降冷却机构内置冷却水管，若干向外延伸固设于该基架二上、并且用于冷却该气囊的冷却通道。
11.如权利要求10所述的帘式安全气囊折袋机，其特征在于，所述冷却通道包括: 一用于承放加热后的气囊的放置平台，该放置平台置于基架一与基架二之间，并且与该加热平台的高度相一致； 一组用于压住该气囊的压板，该组压板的一端与基架二固接，另一端向外延伸； 一组用于压紧该组压板的气缸，该组气缸置于该基架一上。
12.如权利要求1所述的帘式安全气囊折袋机，其特征在于，该气囊包装台包括:一用于承放定型后的气囊的平板，至少三组分别与该平板固接、并且用于包装定型后的该气囊的手工装置。
【文档编号】B65B63/04GK203921386SQ201420288643
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】张 浩, 马志文, 王张龙 申请人:瀚鹏龙（上海）自动化设备有限公司