一种自动密封的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动密封机，包括空心的箱体(2)，以及竖直设置在所述箱体(2)内的固定板(4)，其特征在于，所述固定板(4)一侧固定有其轴线均与之垂直的放带辊筒(8)、若干固定辊筒(10)，以及一水平设置的工作台(12)，料带(14)卷放在所述放带辊筒(8)上，且穿过若干根固定辊筒(10)后进入所述工作台(12)，所述工作台(12)末端连接有一剥离部(16)，该剥离部(16)设有一锲形的分离端部(18)，该分离端部(18)能够将设置在所述料带(14)上的密封片(20)与所述料带(14)分离，所述箱体(2)内还设有一机械手(22)，能够抓取从所述料带(14)上分离的密封片(20)。通过自动剥离的方式替代原有的手剥离方式，提高生产效率，解决了现有技术中的问题。
【专利说明】 一种自动密封机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动密封机。
【背景技术】
[0002]目前，产品的密封铆接孔的密封，通常是通过手工用镊子剥离贴片并黏贴密封。这种方式效率低下且会由于人为的失误，导致密封片位置不准确，达不到密封效果，导致品质问题的发生，一旦流到客户处直接会导致投诉。随着现代化的大规模生产的需要，现有的技术已经不能适应现代化生产需要。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化水平高的密封机。
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动密封机，包括空心的箱体，以及竖直设置在所述箱体内的固定板，其特征在于，所述固定板一侧固定有其轴线均与之垂直的放带辊筒、若干固定辊筒，以及一水平设置的工作台，料带卷放在所述放带辊筒上，且穿过若干根固定辊筒后进入所述工作台，所述工作台末端连接有一剥离部，该剥离部设有一锲形的分离端部，该分离端部能够将设置在所述料带上的密封片与所述料带分离，所述箱体内还设有一机械手，能够抓取从所述料带上分离的密封片。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述机械手为吸盘。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述放带辊筒的放料、所述机械手的抓取均通过一伺服装置控制。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述箱体外部还设有用于控制所述伺服控制系统，并且能够进行参数调节的控制面板。
[0008]本实用新型的有益效果在于通过自动剥离的方式替代原有的手剥离方式，提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]其中:2_箱体；4-固定板；8_放带辊筒；10_固定辊筒；12_工作台；14_料带；16-剥离部；18_分离端部；20_密封片；22_机械手。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0012]如图1所示，本实用新型提供了一种自动密封机，包括空心的箱体2，以及竖直设置在所述箱体2内的固定板4，其特征在于，所述固定板4 一侧固定有其轴线均与之垂直的放带辊筒8、若干固定辊筒10，以及一水平设置的工作台12，料带14卷放在所述放带辊筒8上，且穿过若干根固定辊筒10后进入所述工作台12，所述工作台12末端连接有一剥离部16，该剥离部16设有一锲形的分离端部18，该分离端部18能够将设置在所述料带14上的密封片20与所述料带14分离，所述箱体2内还设有一机械手22，能够抓取从所述料带14上分离的密封片20。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述机械手22为吸盘。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述放带辊筒的放料、所述机械手22的抓取均通过一伺服装置控制。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述箱体2外部还设有用于控制所述伺服控制系统，并且能够进行参数调节的控制面板。
[0016]本实用新型的具体步骤如下:
[0017]1.放带辊筒8上的料带14经过固定辊筒10，自动传送到工作台12上的剥离部16 ；
[0018]2.利用剥离部16的契形分离端部18使密封片20和料带14分离一半；
[0019]3.机械手22吸起密封片20。并将其粘附在铆接孔上。
[0020]本实用新型使用通过自动剥离的方式替代原有的手剥离方式，提高生产效率；采用伺服控制，通过自动伺服调整软件，能对取放精度进行解析，并对伺服加速时间常数、高速高精度等参数进行自动调整，从而提高机械手22贴片的密封精度和效率，设计方便可靠的操作面板，为终端客户提供了更为方便的操作和人机界面
[0021]以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
【权利要求】
1.一种自动密封机，包括空心的箱体(2)，以及竖直设置在所述箱体(2)内的固定板(4)，其特征在于，所述固定板(4) 一侧固定有其轴线均与之垂直的放带辊筒(8)、若干固定辊筒(10)，以及一水平设置的工作台(12)，料带(14)卷放在所述放带辊筒(8)上，且穿过若干根固定辊筒(10)后进入所述工作台(12)，所述工作台(12)末端连接有一剥离部(16)，该剥离部(16)设有一锲形的分离端部(18)，该分离端部(18)能够将设置在所述料带(14)上的密封片(20)与所述料带(14)分离，所述箱体(2)内还设有一机械手(22)，能够抓取从所述料带(14)上分离的密封片(20)。
2.根据权利要求1所述的一种自动密封机，其特征在于，所述机械手(22)为吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种自动密封机，其特征在于，所述放带辊筒(8)的放料、所述机械手(22)的抓取均通过一伺服装置控制。
4.根据权利要求3所述的一种自动密封机，其特征在于，所述箱体(2)外部还设有用于控制所述伺服控制系统，并且能够进行参数调节的控制面板。
【文档编号】B65H41/00GK203998348SQ201420294535
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】沈安 申请人:微密科技(无锡)有限公司