一种机械自动化抓取装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括传送机构和抓取机构；所述传送机构包括传送轮和传送皮带；所述传送皮带共设置有两条，所述传送轮设置有安装两条传送皮带的传送槽，所述两条传送皮带之间形成抓取空间。本实用新型结构简单，使用方便，通过设置带有抓取空间的传送机构配合抓取机构的机械爪能够从抓取空间有效的抓取物料，并通过设置传送轮和第二液压缸及双头液压缸的运动间隙，使三者的运动相匹配，配合抓取。
【专利说明】一种机械自动化抓取装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化设备，具体涉及一种机械自动化抓取装置。
【背景技术】
[0002]在工业自动化生产过程中，很多地方需要用到能自动抓取的机械爪，但是大部分机械爪需要用到较多的电气设备和齿轮机械结构，导致其结构比较复杂，设计周期较长，安装繁琐，准确性不高，效率低，而且抓取物料不牢靠。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，抓取效率高的机械自动化抓取装置。
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种机械自动化抓取装置，包括传送机构和抓取机构；所述传送机构包括传送轮和传送皮带；所述传送皮带共设置有两条，所述传送轮设置有安装两条传送皮带的传送槽，所述两条传送皮带之间形成抓取空间；所述抓取机构设置于传送机构的上方，所述抓取机构包括壳体、第一液压缸、安装板、三个隔板和两个机械爪；所述第一液压缸固定安装于壳体的顶板上，所述第一液压缸的活塞杆和安装板相连，且壳体的两侧壁上还设有安装板的滑动轨道，所述安装板能够在第一液压缸的作用下沿滑动轨道上下移动；所述安装板上还设有二个伸缩杆，且所述隔板也设置于安装板上，且所述伸缩杆和隔板为依次交错排列设置；所述机械爪安装在伸缩杆上，所述机械爪与隔板的位置正对下方传送机构的抓取空间；所述机械爪由两个能够相互卡和的机械臂铰接而成，且铰接点位于伸缩杆上，所述机械爪的机械臂上还设有内嵌式弧形槽，而所述处于左右两端的隔板上均设有第二液压缸，而中间位置隔板上则设置有一个双头液压缸，所述第二液压缸和双头液压缸的活塞杆上均设有圆珠，并将该圆珠插入到相对应的机械臂的弧形槽内，所述机械爪能够在第二液压缸和双头液压缸的作用下进行卡和。
[0005]作为优选，所述抓取空间的间距为20cm。
[0006]作为优选，所述机械爪的机械臂上还设有爪槽。
[0007]作为优选，所述爪槽为锯齿形结构。
[0008]作为优选，所述安装板和隔板均为塑料板。
[0009]作为优选，所述相邻隔板之间相距100cm。
[0010]作为优选，所述相邻机械爪之间相距100cm。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果在于:本实用新型结构简单，使用方便，通过设置带有抓取空间的传送机构配合抓取机构的机械爪能够从抓取空间有效的抓取物料，并通过设置传送轮和第二液压缸及双头液压缸的运动间隙，使三者的运动相匹配，配合抓取，并且设置第一液压缸能够整体带动隔板和机械爪，大范围调节抓取高度和抓取位置，并且设置伸缩杆能够对机械爪的位置和高度进行微调，调整其抓取精度，提高抓取率，并且在机械臂上设置锯齿形的爪槽，抓取牢靠，抓取物体不易掉落。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型结构示意图；
[0013]图2为传送皮带运输物料示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
[0015]如图1和图2所示，一种机械自动化抓取装置，包括传送机构和抓取机构；所述传送机构包括传送轮I和传送皮带2 ;所述传送皮带2共设置有两条，所述传送轮I设置有安装两条传送皮带2的传送槽3，所述两条传送皮带2之间形成间距为20cm的抓取空间4 ;抓取空间4的设置是为了给机械爪9 一个抓取的位置，在上料的时候，物料放置在传送皮带2上，其物料会留有一个抓取位置，而机械爪9正好可以伸入到该抓取位置抓取物料。
[0016]抓取机构设置于传送机构的上方，抓取机构包括壳体5、第一液压缸6、安装板7、三个隔板8和两个机械爪9 ;所述第一液压缸6固定安装于壳体5的顶板上，所述第一液压缸6的活塞杆和安装板7相连，且壳体5的两侧壁上还设有安装板7的滑动轨道10，所述安装板7能够在第一液压缸6的作用下沿滑动轨道10上下移动；所述安装板7上还设有二个伸缩杆11，且所述隔板8也设置于安装板7上，且所述伸缩杆11和隔板8为依次交错排列设置；伸缩杆11上连接有机械爪9，伸缩杆11为两节伸缩杆，通过伸缩杆11的长短调节配合插入到机械臂91内的圆珠15能够对机械爪的位置进行微调，保证精度。
[0017]机械爪9安装在伸缩杆11上，所述机械爪9与隔板8的位置正对下方传送机构的抓取空间4 ;抓取空间4位置的正上方是机械爪9和隔板8，机械爪9和隔板8随着第一液压缸6往下运动的时候就可以正好伸入到抓取空间4内对物料进行抓取。
[0018]机械爪9由两个能够相互卡和的机械臂91铰接而成，且铰接点位于伸缩杆11上，所述机械爪9的机械臂91上还设有内嵌式弧形槽12，而所述处于左右两端的隔板8上均设有第二液压缸13,而中间位置隔板8上则设置有一个双头液压缸14,所述第二液压缸13和双头液压缸14的活塞杆上均设有圆珠15，并将该圆珠15插入到相对应的机械臂91的弧形槽12内，所述机械爪9能够在第二液压缸13和双头液压缸14的作用下进行卡和。
[0019]具体的，为了是机械臂91的抓取更加的牢固，机械爪9的机械臂91上还设有锯齿形的爪槽92。
[0020]具体的，为了减轻第一液压缸6的负载，安装板7和隔板8均为塑料板。
[0021]具体的，为了保证整个结构的稳定性，及为了使隔板8和机械爪9都有一定的工作空间，相邻隔板8和相邻机械爪9之间均相距100cm。
[0022]采用上述技术方案，在工作时，本实用新型首先设置第一液压缸、第二液压缸、双头液压缸和传送轮之间数据参数，使其能够配合使用。
[0023]本实用新型结构简单，使用方便，通过设置带有抓取空间的传送机构配合抓取机构的机械爪能够从抓取空间有效的抓取物料，并通过设置传送轮和第二液压缸及双头液压缸的运动间隙，使三者的运动相匹配，配合抓取。
[0024]并且设置第一液压缸能够整体带动隔板和机械爪，大范围调节抓取高度和抓取位置，并且设置伸缩杆能够对机械爪的位置和高度进行微调，调整其抓取精度，提高抓取率，并且在机械臂上设置锯齿形的爪槽，抓取牢靠，抓取物体不易掉落。
[0025]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【权利要求】
1.一种机械自动化抓取装置，其特征在于:包括传送机构和抓取机构；所述传送机构包括传送轮(I)和传送皮带(2);所述传送皮带(2)共设置有两条，所述传送轮(I)设置有安装两条传送皮带(2)的传送槽(3)，所述两条传送皮带(2)之间形成抓取空间(4);所述抓取机构设置于传送机构的上方，所述抓取机构包括壳体(5)、第一液压缸(6)、安装板(7)、三个隔板(8)和两个机械爪(9);所述第一液压缸(6)固定安装于壳体(5)的顶板上，所述第一液压缸(6)的活塞杆和安装板(7)相连，且壳体(5)的两侧壁上还设有安装板(7)的滑动轨道(10)，所述安装板(7)能够在第一液压缸(6)的作用下沿滑动轨道(10)上下移动；所述安装板(7)上还设有二个伸缩杆(11)，且所述隔板⑶也设置于安装板(7)上，且所述伸缩杆(11)和隔板⑶为依次交错排列设置；所述机械爪(9)安装在伸缩杆(11)上，所述机械爪(9)与隔板(8)的位置正对下方传送机构的抓取空间(4);所述机械爪(9)由两个能够相互卡和的机械臂(91)铰接而成，且铰接点位于伸缩杆(11)上，所述机械爪(9)的机械臂(91)上还设有内嵌式弧形槽(12)，而所述处于左右两端的隔板(8)上均设有第二液压缸(13)，而中间位置隔板(8)上则设置有一个双头液压缸(14)，所述第二液压缸(13)和双头液压缸(14)的活塞杆上均设有圆珠(15)，并将该圆珠(15)插入到相对应的机械臂(91)的弧形槽(12)内，所述机械爪(9)能够在第二液压缸(13)和双头液压缸(14)的作用下进行卡和。
2.根据权利要求1所述一种机械自动化抓取装置，其特征在于:所述抓取空间(4)的间距为20cm。
3.根据权利要求1所述一种机械自动化抓取装置，其特征在于:所述机械爪(9)的机械臂(91)上还设有爪槽(92)。
4.根据权利要求3所述一种机械自动化抓取装置，其特征在于:所述爪槽(92)为锯齿形结构。
5.根据权利要求1所述一种机械自动化抓取装置，其特征在于:所述安装板(7)和隔板(8)均为塑料板。
6.根据权利要求1所述一种机械自动化抓取装置，其特征在于:所述相邻隔板(8)之间相距100cm。
7.根据权利要求1所述一种机械自动化抓取装置，其特征在于:所述相邻机械爪(9)之间相距100cm。
【文档编号】B65G15/20GK203959117SQ201420428840
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年8月1日 优先权日:2014年8月1日
【发明者】赵芳芳, 魏望 申请人:赵芳芳, 魏望