一种一体式全自动进出料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种一体式全自动进出料装置，包括机座系统，载料台设于机座系统上，载料台上设有出料摇臂系统；理瓶网带紧贴载料台设置，理瓶推进组件设于理瓶网带侧面，理瓶网带一端设有星轮，星轮护栏与星轮同心设置，快网设于星轮护栏的尾部出料口前侧，理瓶网带、理瓶推进组件、星轮各与一伺服电机连接；快网与理瓶网带之间还设有同步带拉单系统。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，自动化程度高，功能齐全，结构紧凑，布局简单灵活，降低了冻干机无菌车间布局的局限性，降低了生产成本，同时也保证了产品的无菌性。
【专利说明】一种一体式全自动进出料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种一体式全自动进出料装置，该装置将全自动进料站和出料站集成一体，用于将灌装好的西林瓶从灌装机转运到冻干机内，以及将冻干机内冻干后的西林瓶转运到轧盖机中，属于机电一体化【技术领域】。
【背景技术】
[0002]冻干机是利用冷冻干燥原理设计制造出来的用于冻干含水物质的机器，即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸气直接从固态中升华出来，新型冻干机的板层带有等高进料功能，可以用全自动进出料装置进行无框进出料。
[0003]进料站为灌装线下游的理瓶机构，能够自动将灌装后的西林瓶呈60°嵌套排列。
[0004]出料站为轧盖机上游的供瓶机构，能够将冻干后的西林瓶稳定的送给轧盖机进行扎盖。
[0005]自动进出料小车运行于进料站、出料站、冻干机之间，实现冻干机的装料和卸料。
[0006]自动进出料系统是将灌装后半加塞西林瓶转运至冻干机内，将冻干后的西林瓶转运至轧盖线上的装置。
[0007]现有冻干机进出料存在下列缺陷:
[0008]1、常规移动式自动进出料系统由进料站、出料站以及自动进出料小车组成，整套系统做的很大，无菌车间就很难布局，只能将车间整体做的较大，浪费了厂房资源及设备成本。
[0009]2、对于药厂主打瓶型为水针的车间，常规移动式自动进出料系统依然需要先在进料站理瓶、自动进出料小车转运、出料站向轧盖机进行出料，使工作变得复杂，增加了药品的转运风险，也浪费了生产成本。
实用新型内容
[0010]本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、结构紧凑、布局简单灵活的自动进出料装置，以降低冻干机无菌车间的布局的局限性和降低生产成本及保证产品的无菌性。
[0011]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种一体式全自动进出料装置，其特征在于:包括机座系统，载料台设于机座系统上，载料台上设有出料摇臂系统；理瓶网带紧贴载料台设置，理瓶推进组件设于理瓶网带侧面，理瓶网带一端设有星轮，星轮护栏与星轮同心设置，快网设于星轮护栏的尾部出料口前侧，理瓶网带、理瓶推进组件、星轮各与一伺服电机连接；快网与理瓶网带之间还设有同步带拉单系统。
[0012]优选地，所述出料摇臂系统包括导轨，摇臂设于导轨上，前后运动伺服电机连接导轨，上下翻转伺服电机连接摇臂。
[0013]优选地，所述快网为两条网带，所述快网上设有倒瓶传感器和集瓶传感器。
[0014]优选地，所述理瓶网带另一端设有理瓶挡条，出料挡条设于理瓶网带的出料口，进料挡条设于所述星轮护栏的尾部出料口侧面。
[0015]优选地，所述同步带拉单系统包括同步带，同步带设于同步带从动轮和同步带驱动轮上，同步带驱动装置连接同步带驱动轮。
[0016]优选地，所述同步带外侧设有包壳。
[0017]本实用新型提供的装置将全自动进料站与出料站集成为一体，统称为一体式全自动进出料装置，同时也兼顾水针布局；向冻干机进出料由一台旋转式自动进出料小车来完成。进料和出料都在同一个载料台和网带，大大节约了设备成本及缩减了整机设备外形尺寸，使得车间布局更为简单、方便。
[0018]本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，自动化程度高，功能齐全，结构紧凑，布局简单灵活，降低了冻干机无菌车间布局的局限性，降低了生产成本，同时也保证了产品的无菌性。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为一体式全自动进出料装置的整体布局图；
[0020]图2为一体式全自动进出料装置的外形图；
[0021]图3为一体式全自动进出料装置的进料示意图；
[0022]图4为一体式全自动进出料装置的出料示意图；
【具体实施方式】
[0023]为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0024]图1为一体式全自动进出料装置的整体布局图，包括灌装机1、竖直输送带2、三叉护栏3、转盘4、轧盖机5、接口网带6、旋转式自动进出料小车7、I号冻干机8、2号冻干机9、一体式全自动进出料装置10 ;—体式全自动进出料装置10放置于灌装机I的下游，具有输送及整列功能，并能将半加塞的西林瓶自动整列到载料台上，也具有出料拉单功能；接口网带6装有两个转盘4和三叉护栏3，两个转盘4分别供进料和出料使用，当走水针时，西林瓶直接由三叉护栏3的直线通道进轧盖机5的网带上，不经过一体式全自动进出料装置10 ;旋转式自动进出料小车7具有X轴的行走及定位功能，也具有旋转功能、两次对接功能、推进功能及捕料功能，能够全自动的从一体式全自动进出料装置10的载料台取料，然后将料送进冻干机8、9板层内。
[0025]图2为一体式全自动进出料装置的外形图，机座系统11为整机的基础，载料台12安装在其上方，载料台12上装有出料摇臂系统13，该系统由两个伺服电机驱动，一个伺服电机带动导轨，使摇臂沿载料台前后运动推拉西林瓶，另一伺服电机驱动摇臂上下翻转，来使摇臂平面能够与西林瓶等高相贴，供出料时使用。理瓶网带14紧贴载料台12，理瓶网带14由伺服电机提供动力，能够精确控制网带运行距离及位置。理瓶推进组件15设于理瓶网带14侧面，理瓶推进组件15也为伺服电机驱动，间歇性的将理瓶网带14理好的一排瓶子推至载料台12上。理瓶网带14 一端装有星轮16，星轮护栏18与星轮16同心，护住西林瓶跟着星轮16行走，星轮16也由伺服电机驱动，具有数瓶、错瓶和截瓶功能。星轮护栏18和进出料公用护栏19都带有出料群出通道，进出料切换时只需要插拔进料挡条25即可，方便快捷，出料时群出的西林瓶在出料公用护栏19的单通道上单列输送到下游；快网20设于星轮护栏18的尾部出料口前，快网20为两条网带，目的为出料时通过理瓶网带14与两条快网20的速度差及图4所示的同步带28将群出的西林瓶迅速拉成单列；快网20装有倒瓶传感器17和两个集瓶传感器21，保证星轮16在运行通道无倒瓶及通道内有足够的瓶子防止星轮16拨空；拉单同步带驱动装置22由变频电机提供动力，在出料时保证靠近同步带28的西林瓶速度快于快网20，为保证系统的安全，同步带28由包壳23罩住，仅漏出同步带28的一边。
[0026]图3为一体式全自动进出料装置的进料示意图，理瓶挡条24安装在理瓶网带14另一端部，出料挡条26安装在理瓶网带14的出料口，这两个挡条在理瓶推进组件15推瓶时起到护瓶作用；进料挡条25安装在星轮护栏18的尾部出料口侧面，防止进料时，此处的缺口卡瓶。
[0027]图4为一体式全自动进出料装置的出料示意图，同步带从动轮27、同步带28、同步带驱动轮29以及同步带驱动装置22共同组成了同步带拉单系统，与理瓶网带14及两条快网20配合能将西林瓶迅速拉成单列。
[0028]进料时，灌装机I吐出的半加塞西林瓶，经转盘4、三叉护栏3、接口网带6，竖直输送带2，将西林瓶输送到快网20上，并由快网20将西林瓶输送至星轮16前，当两个集瓶传感器21检测到集瓶后，星轮16开启，星轮护栏18的导向、星轮16计数式的旋转以及与理瓶网带14的速度配合，将西林瓶一字形紧密的排列在理瓶网带14上，理瓶推进组件17通过伺服电机驱动，将理瓶网带14理好的一排瓶子推至载料台12上，理瓶推进组件17重复以上动作，直至理满一块板层的西林瓶，理瓶推进组件17将西林瓶中推至捕料工位，通过旋转式自动进出料小车7，自动定位、旋转功能、两次对接、推进、将料捕到车子内，再送进冻干机内。
[0029]出料时，旋转式自动进出料小车7在冻干机9前准确定位，旋转功能、两次对接、推进、将板层的料捕到车子内，旋转式自动进出料小车7对接收回，自动行走至一体式全自动进出料装置前，旋转、自动对接，推进，将料推至载料台12上，对接收回；出料摇臂系统13摇臂沿载料台向前运动，到前沿后旋转至与西林瓶等高，将西林瓶拉至理瓶网带14上，取掉出料挡条26和进料挡条25，同步带28与理瓶网带14及两条快网20配合将西林瓶迅速拉成单列，西林瓶经竖直输送带2，接口网带6，转盘4、三叉护栏3进入到轧盖机5的输送带上，进行轧盖。
[0030]走水针时，灌装后的水针西林瓶直接经过三叉护栏3的直线通道进入轧盖机5的输送带上，进行轧盖。
【权利要求】
1.一种一体式全自动进出料装置，其特征在于:包括机座系统(11)，载料台(12)设于机座系统(11)上，载料台(12)上设有出料摇臂系统(13);理瓶网带(14)紧贴载料台(12)设置，理瓶推进组件(15)设于理瓶网带(14)侧面，理瓶网带(14) 一端设有星轮(16)，星轮护栏(18)与星轮(16)同心设置，快网(20)设于星轮护栏(18)的尾部出料口前侧，理瓶网带(14)、理瓶推进组件(15)、星轮(16)各与一伺服电机连接；快网(20)与理瓶网带(14)之间还设有同步带拉单系统。
2.如权利要求1所述的一种一体式全自动进出料装置，其特征在于:所述出料摇臂系统(13)包括导轨，摇臂设于导轨上，前后运动伺服电机连接导轨，上下翻转伺服电机连接摇臂。
3.如权利要求1所述的一种一体式全自动进出料装置，其特征在于:所述快网(20)为两条网带，所述快网(20)上设有倒瓶传感器(17)和集瓶传感器(21)。
4.如权利要求1所述的一种一体式全自动进出料装置，其特征在于:所述理瓶网带(14)另一端设有理瓶挡条(24)，出料挡条(26)设于理瓶网带(14)的出料口，进料挡条(25)设于所述星轮护栏(18)的尾部出料口侧面。
5.如权利要求1所述的一种一体式全自动进出料装置，其特征在于:所述同步带拉单系统包括同步带(28)，同步带(28)设于同步带从动轮(27)和同步带驱动轮(29)上，同步带驱动装置(22)连接同步带驱动轮(29)。
6.如权利要求5所述的一种一体式全自动进出料装置，其特征在于:所述同步带(28)外侧设有包壳(23)。
【文档编号】B65G47/26GK204223712SQ201420639821
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月30日 优先权日:2014年10月30日
【发明者】郑效东 申请人:上海东富龙科技股份有限公司