安全电梯工作方法及带有安全联锁装置的电梯与流程

本发明涉及一种安全电梯工作方法及带有安全联锁装置的电梯，属于电梯安全技术或机电领域。

背景技术：

目前，电梯门入口的安全保护装置主要有以下几种：

1、 接触式保护装置（采用门触板、控制杆、微动开关、限位开关组成的接触式门入口安全保护装置）

2、 光电式保护装置（非接触式）

3、 电磁感应式保护装置（非接触式）

4、 超声波监控装置（非接触式）

5、 红外线光幕式保护装置（非接触式）

上述几种技术的基本上属于检测控制技术，主要是在设备相关位置安装检测传感器，当检测到轿门开启时系统不能发送轿厢移动信号，只有当检测到轿门关闭时，系统才发送轿厢移动信号，此时电梯轿厢才能够上升或下降；但如果电梯安全运动所倚赖的电梯主机或驱动系统中任一部件发生故障而失灵，轿厢就可能发生意外移动，也就会导致乘客被意外伤害事 故的严重后果；

在电梯安全技术中，还有以下几项对比内容：

对比技术1，中国专利申请号 201410021082.8，一种防止人坠落的电梯门锁紧装置；其主要特点为：只要电梯轿厢未到达电梯门所在楼层，电梯门是无法打开的；

对比技术2，中国专利授权公告号CN 103420242 B，防止电梯意外的安全装置；其主要特点为：在电梯轿门未关闭状态下发生意外移动时，对轿厢立即进行锁止的执行装置；

对比技术3，中国专利授权公告号 CN 103420248 B，关于电梯轿厢意外移动的安全防护装置；其主要特点为：在电梯轿门未关闭状态下发生意外移动时，对轿厢立即进行锁止的执行装置;

对比技术4，中国专利申请号 201410412909.8，一种电梯电气门锁再次保护方法及电路；其主要特点为：对电梯状态进行检测并进行逻辑判定，以判定是否异常及处理；

对比技术5，中国专利授权公告号 CN 103523643 B，电梯门锁系统及其开、关门方法；其主要特点为：当电梯在非门区时，轿 门处于锁闭状态，从轿厢内无法开启轿门，而从轿外则能简单解锁并开启轿门；

以上现有技术及对比技术中，都没有提出在轿门开启状态下及移动过程中，如何严格保证轿厢及轿门的安全性；在电梯故障引发的安全事故，其中以轿门未关闭时轿厢意外移动或在轿厢移动时轿门意外开启导致的伤害最突出；因此，本领域需要解决避免如何在轿门未关闭时发生电梯轿厢意外移动及在轿厢移动时轿门发生意外开启的问题。

技术实现要素：

鉴于上述原因及问题，本发明的目的在于提供一种安全电梯工作方法，使得电梯在停止状态下、开启轿门前后电梯轿厢被锁定而都不会出现移动的现象，在电梯轿厢移动过程中及轿门未到达厅门区时，轿门被锁定而不能被开启，且具有联锁控制、可靠高、易于实施及维护管理的特点；

为达到上述目的，本发明介绍一种安全电梯工作方法，所述的电梯具有当前常规电梯的运行功能，并包含有一套安全联锁装置，其特征在于当运行的电梯轿厢在未到达厅门区时，电梯轿门处于被安全联锁装置的锁闭状态中，处于锁闭状态的电梯轿门不能被开启；当运行的电梯轿厢到达厅门区、且电梯轿厢处于停止状态时，在电梯轿门开启前，安全联锁装置将电梯轿厢予以锁闭使得电梯轿厢处于锁闭状态，处于锁闭状态的电梯轿厢即处于不能上下移动状态；安全联锁装置在锁闭电梯轿厢时联动控制将电梯轿门解锁，解锁后的电梯轿门可以开启或关闭；在电梯轿门关闭后安全联锁装置才能对电梯轿厢予以解锁及锁闭轿门；电梯轿厢在移动前，安全联锁装置将电梯轿厢予以解锁，并联动控制对电梯轿门予以锁闭，使得电梯轿门不能开启，然后电梯轿厢才处于可以上下移动状态；

为实现上述安全电梯工作方法，本发明还介绍一种带有安全联锁装置的电梯，所述的电梯包含有当前常规电梯的各个设施及电梯运行控制系统，其特征在于所述的安全联锁装置有两个L形插销杆、一个带有多个传动齿轮的传动杆、多个导轨锁定架、多个支撑架、一个电机驱动齿轮、一个联锁驱动电机；联锁驱动电机的起停控制端与电梯运行控制系统相连接；在L形插销杆上有一段齿条段，L形插销杆两端为插销；支撑架分别将L形插销杆、传动杆、联锁驱动电机安置在电梯轿厢上并为L形插销杆、传动杆提供转动或滑动支撑；L形插销杆上的齿条段分别与传动杆上的传动齿轮啮合，联锁驱动电机的转动输出轴通过电机驱动齿轮与传动杆上的一个传动齿轮啮合；每个导轨锁定架有两个紧固夹、两个止动销，止动销将各个导轨锁定架的紧固夹分别安装在两侧导轨上、各个厅门附近处，并使得在轿厢停止在门厅区时，L形插销杆一端的插销能够进入到某个导轨锁定架的两个止动销之间；每个L形插销杆对应一个导轨及门机开关轿门的一个驱动板；在轿厢到达某个门厅区且轿厢门机处于关门状态时，L形插销杆的安装位置使得在联锁驱动电机的驱动下，通过电机驱动齿轮、传动齿轮、传动杆、传动齿轮及L形插销杆上的齿条段的传动，L形插销杆在支撑架中的滑动下，L形插销杆的一端插销可插入门机机构中阻挡门机开门的开启运动，也可以将L形插销杆的另一端插销插入所接近的某个导轨锁定架的两个止动销之间；安全联锁装置的L形插销杆在联锁驱动电机的驱动下，通过电机驱动齿轮、传动齿轮、传动杆、传动齿轮及L形插销杆上的齿条段的传动、L形插销杆在支撑架中的滑动下及门机的开关门状态下有三个位置状态：1、安全联锁装置的解锁状态：即L形插销杆的一端插销插入门机机构中阻挡门机开门的开启运动，此时L形插销杆的另一端插销离开所接近的某个导轨锁定架的两个止动销之间，门机处于不能开启轿门，而电梯轿厢处于可以上下移动状态；2. 安全联锁装置的锁闭状态：即L形插销杆的一端插销退出门机机构，解除阻挡门机开门的开启运动，此时L形插销杆的另一端插销插入所接近的某个导轨锁定架的两个止动销之间，则限制了轿厢的上下移动，而门机处于可以开关轿门；3.锁闭安全联锁装置：在上述安全联锁装置的锁闭状态下，当门机开启轿门后，门机机构阻挡L形插销杆向轿门方向移动的行程空间，使得L形插销杆不能向轿门方向运动，即使得L形插销杆另一端处于导轨锁定架的两个止动销之间的插销不能移出导轨锁定架的两个止动销之间，即安全联锁装置处于被锁闭状态，保证安全联锁装置的L形插销杆对轿厢的锁闭可靠性。

工作原理及有益效果

在所述的安全电梯工作方法中，电梯轿厢的移动过程及未到达厅门区时，轿门处于锁闭状态而不能开启；当轿门到达某个厅门时，轿门才能在解锁后可以开启，在对轿门解锁时，安全联锁装置联动控制将电梯轿厢予以锁闭使其不能上下移动；只能在轿门关闭时，安全联锁装置才能对电梯轿厢予以解锁并允许运行，并且在解锁电梯轿厢时锁闭轿门；即达到了运行时不能开轿门，轿门开启则轿厢不可移动的目的，确保了电梯轿门的安全性；

在所述的可以实现安全电梯工作方法的一种带有安全联锁装置的电梯中，这样，在联锁驱动电机的驱动下，通过电机驱动齿轮、传动齿轮、传动杆、传动齿轮及L形插销杆上的齿条段的传动，L形插销杆向轿门方向移动时，则L形插销杆的一端的插销插入门机机构而形成对门机机构的锁闭（如阻挡门机驱动板的开门运动），阻挡门机开门的开启运动，同时将L形插销杆的另一端的插销端移出某个导轨锁定架的两个止动销之间，即解锁对电梯轿厢的锁闭；或是在联锁驱动电机的驱动下，通过电机驱动齿轮、传动齿轮、传动杆、传动齿轮及L形插销杆上的齿条段的传动，L形插销杆向轿门反方向移动，则解锁对门机机构的开门运动的阻挡，使得门机机构可以执行开门功能，同时将异形插销杆的L形插销端插入某个导轨锁定架的两个止动销之间，使得L形插销杆的一个插销端处于某个导轨锁定架的两个止动销之间，形成对在轿厢与导轨之间垂直运动上的阻碍，即实现对电梯轿厢移动的锁闭；L形插销杆的一端插销插入所接近的某个导轨锁定架的两个止动销之间后，轿厢门机处于开门状态时，L形插销杆的安装位置使得L形插销杆处于门机一端的插销被门机机构（如门机驱动开关轿门板）阻挡L形插销杆向轿门方向移动的行程空间，使得L形插销杆不能向轿门方向运动，则此时L形插销杆不可移动出导轨锁定架的两个止动销之间，保证对轿厢锁定的可靠性；实现了一种相互联锁的安全功能，即轿门在开启前，将轿厢予以锁定成为不可移动状态，轿门处于开门状态时，加强对轿厢的锁定使得轿厢不能移动，轿门处于关门状态后，才能解锁轿厢允许其上下移动，在解锁轿厢的同时将轿门予以锁定为轿门不可开启的状态。

附图说明

图1是本发明一实施例带有安全联锁装置的电梯的结构原理构成俯视图；

图2是本发明一实施例带有安全联锁装置的电梯的结构原理构成俯视图；

图3是本发明一实施例带有安全联锁装置的电梯的结构原理构成侧视图；

图4是本发明一实施例带有安全联锁装置的电梯的结构原理构成侧视图；

图5是本发明一实施例带有安全联锁装置的电梯的结构原理构成侧视图；

在以上各图中，对于具有同一功能的部件及模块在各图中采用相同的编号来表示，以避免编号过多而带来混乱。

具体实施方式

下面以附图为例说明本发明的实施例：

图1至图5是本发明一实施例带有安全联锁装置的电梯的结构原理构成图；其中：

1为厅门；2为轿门；3为电梯间墙体；4为L形插销杆；5为支撑架；6为L形插销杆上的齿条区；7为带有多个传动齿轮的传动杆；8、9为传动齿轮；10为电机驱动齿轮；11为联锁驱动电机；12、13为一个导轨锁定架上的两个止动销；14为导轨锁定架上的紧固夹；15为电梯导靴；16为电梯导轨；17为电梯轿厢；18为门机；19为门机驱动板，为拉动轿门开关的部件；

其中：支撑架5分别将L形插销杆4、传动杆7、联锁驱动电机11安置在电梯轿厢上并为L形插销杆4、传动杆7提供转动或滑动支撑；L形插销杆4上的齿条区6分别与传动杆上的传动齿轮9啮合，联锁驱动电机的转动输出轴通过电机驱动齿轮10与传动杆上的一个传动齿轮8啮合；每个导轨锁定架有两个紧固夹14、两个止动销12、13，止动销12、13将各个导轨锁定架的紧固夹14分别安装在两侧导轨16上、各个厅门附近处，并使得在轿厢停止在门厅区时，L形插销杆4一端的插销能够进入到某个导轨锁定架的两个止动销12、13之间；每个L形插销杆4对应一个导轨16及门机18开关轿门的一个驱动板19；在轿厢17到达某个门厅区且轿厢门机处于关门状态时，L形插销杆4的安装位置使得在联锁驱动电机11的驱动下，通过电机驱动齿轮10、传动齿轮8、传动杆7、传动齿轮9及L形插销杆4上的齿条区6的传动，L形插销杆4在支撑架5中的滑动下，L形插销杆4的一端插销可插入门机机构18中阻挡门机开门的开启运动，也可以将L形插销杆4的另一端插销插入所接近的某个导轨锁定架的两个止动销12、13之间，即：安全联锁装置的L形插销杆4在联锁驱动电机11的驱动下，通过电机驱动齿轮11、传动齿轮8、传动杆7、传动齿轮9及L形插销杆5上的齿条区6的传动、L形插销杆4在支撑架5中的滑动下及门机18的开关门状态下有三个位置状态：1、安全联锁装置的解锁状态：即L形插销杆4的一端插销插入门机18机构中阻挡门机开门的开启运动，此时L形插销杆4的另一端插销离开所接近的某个导轨锁定架的两个止动销12、13之间，门机18处于不能开启轿门2，而电梯轿厢17处于可以上下移动状态；此状态如附图1所示， L形插销杆4的位置处于一端插入到门机18的驱动板19一侧，如图3中19所示，形成对门机驱动板的开启阻碍，即锁闭轿门的开启，而L形插销杆4的另一端未插入到导轨锁定架的两个止动销之间，轿厢可以上下移动，也如同图3及图5所示；2. 安全联锁装置的锁闭状态：此状态如图2所示，即L形插销杆的一端插销退出门机机构，如同图2中4与18的相对位置关系所示，也如图4中的4与19的相对位置关系所示，即解除阻挡门机开门的运动，此时L形插销杆的另一端插销插入所接近的某个导轨锁定架的两个止动销之间，也如同图4中4与12、13的相对位置关系所示，这样，门机处于可以开关轿门，而电梯轿厢处于不可以上下移动状态，也如同图4所示；3.锁闭安全联锁装置状态，此状态为安全联锁装置被锁闭状态：如图2所示，在上述安全联锁装置的锁闭状态下，当门机开启轿门后，门机机构阻挡L形插销杆向轿门方向移动的行程空间，如同图2中4与18的相对位置关系所示，也如图4中的4与19的相对位置关系所示，使得L形插销杆不能向轿门方向运动，即使得L形插销杆另一端处于导轨锁定架的两个止动销之间的插销不能移出导轨锁定架的两个止动销之间，即安全联锁装置处于被锁闭状态，保证安全联锁装置的L形插销杆对轿厢的锁闭可靠性；在上述三个状态中，2状态与3状态实质为同时出现；这样，在联锁驱动电机的驱动下，通过电机驱动齿轮、传动齿轮、传动杆、传动齿轮及L形插销杆上的齿条段的传动，L形插销杆向轿门方向移动时，则L形插销杆的一端的插销插入门机机构而形成对门机机构的锁闭（如阻挡门机驱动板的开门运动），阻挡门机开门的开启运动，同时将L形插销杆的另一端的插销端移出某个导轨锁定架的两个止动销之间，即解锁对电梯轿厢的锁闭；或是在联锁驱动电机的驱动下，通过电机驱动齿轮、传动齿轮、传动杆、传动齿轮及L形插销杆上的齿条段的传动，L形插销杆向轿门反方向移动，则解锁对门机机构的开门运动的阻挡，使得门机机构可以执行开门功能，同时将异形插销杆的L形插销端插入某个导轨锁定架的两个止动销之间，使得L形插销杆的一个插销端处于某个导轨锁定架的两个止动销之间，形成对在轿厢与导轨之间垂直运动上的阻碍，即实现对电梯轿厢移动的锁闭；L形插销杆的一端插销插入所接近的某个导轨锁定架的两个止动销之间后，轿厢门机处于开门状态时，L形插销杆的安装位置使得L形插销杆处于门机一端的插销被门机机构（如门机驱动开关轿门板）阻挡L形插销杆向轿门方向移动的行程空间，使得L形插销杆不能向轿门方向运动，则此时L形插销杆不可移动出导轨锁定架的两个止动销之间，保证对轿厢锁定的可靠性；即实现了轿门开启前，将轿厢予以锁定为不可移动状态，轿门开门状态时，加强对轿厢的锁定使得轿厢不能移动，轿门关门以后，解锁轿厢才能移动，同时将轿门予以锁定为轿门不可开启的相互联锁安全功能；

按照图示加工各个零件并按照图示关系、上述位置关系及结构连接说明装配各个零件，并将其中的联锁电动机接入供电系统及开关控制端接入电梯运行控制系统，电梯运行控制系统中设置对应工作逻辑控制程序，这样即可完成本发明的实施例。

本发明所述的一种安全电梯工作方法，还可以是所述的电梯具有当前常规电梯的运行功能，并包含有一套安全联锁装置，其特征在于当运行的电梯轿厢在未到达厅门区时，电梯轿门处于被安全联锁装置的锁闭状态中，处于锁闭状态的电梯轿门不能被开启；当运行的电梯轿厢到达厅门区、且电梯轿厢处于停止状态时，在电梯轿门开启前，安全联锁装置将电梯轿厢予以锁闭使得电梯轿厢处于锁闭状态，处于锁闭状态的电梯轿厢即处于不能上下移动状态；安全联锁装置在锁闭电梯轿厢时联动控制将电梯轿门解锁，解锁后的电梯轿门可以开启或关闭；电梯轿门机开启轿门的动作过程通过对安全联锁装置的联动控制将安全联锁装置予以锁闭，处于锁闭状态的安全联锁装置不能对处于锁闭状态的电梯轿厢予以解锁；电梯轿门机关闭轿厢门的动作过程通过对安全联锁装置的联动控制将安全联锁装置予以解锁，并在电梯轿门完全关闭后对安全联锁装置解锁完成，安全联锁装置解锁完成后才能对电梯轿厢予以解锁及锁闭轿门；电梯轿厢在移动前，安全联锁装置将电梯轿厢予以解锁，并联动控制对电梯轿门予以锁闭，使得电梯轿门不能开启，然后电梯轿厢才处于可以上下移动状态；这样，在电梯轿厢的移动过程及未到达厅门区时，轿门处于锁闭状态而不能开启；当轿门到达某个厅门时，轿门才能在解锁后可以开启，在对轿门解锁时，安全联锁装置联动控制将电梯轿厢予以锁闭使其不能上下移动；在轿门开启时，联动控制将安全联锁装置予以锁闭，处于锁闭状态的安全联锁装置不能对处于锁闭状态的电梯轿厢予以解锁，进而提高对电梯轿厢锁闭的可靠性；只能在轿门关闭时，安全联锁装置才能对电梯轿厢予以解锁并允许运行，并且在解锁电梯轿厢时锁闭轿门；即达到了运行时不能开轿门，轿门开启则轿厢不可移动的目的，确保电梯轿门的安全性。

本发明所述的安全电梯工作方法，还可以是其特征在于当运行的电梯轿厢轿门在未到达厅门区时，电梯轿门及各个厅门处于被安全联锁装置的锁闭状态中，处于锁闭状态的电梯轿门及各个厅门不能开启；当运行的电梯轿厢轿门到达某个厅门区、且电梯轿厢处于停止状态时，在电梯轿门及厅门开启前，安全联锁装置将电梯轿厢予以锁闭使得电梯轿厢处于锁闭状态，处于锁闭状态的电梯轿厢即处于不能移动状态；安全联锁装置在锁闭电梯轿厢时联动控制将电梯轿门及对应的电梯厅门解锁，解锁后的电梯轿门及对应的电梯厅门及厅门可以开启；电梯轿门及对应的电梯厅门开启后，电梯轿门及对应的电梯厅门的开启动作过程通过对安全联锁装置的联动控制将安全联锁装置予以锁闭，处于锁闭状态的安全联锁装置不能对处于锁闭状态的电梯轿厢予以解锁；电梯轿门与对应的电梯厅门完全关闭后，安全联锁装置联动控制将安全联锁装置予以解锁，此时安全联锁装置可以对电梯轿厢予以解锁；电梯轿厢在移动前，安全联锁装置将电梯轿厢予以解锁，并联动控制对电梯轿门及对应的电梯厅门予以锁闭，使得电梯轿门及对应的电梯厅门不能开启，此时电梯轿厢处于可以移动状态；这样，在电梯轿厢在移动及未到达厅门时，轿门及各个厅门都处于锁闭状态而不能开启；当轿门到达某个厅门时，该厅门才能在解锁后可以开启，在对轿门、厅门解锁时，安全联锁装置联动控制将电梯轿厢予以锁闭使其不能移动；在轿门及对应的厅门开启时，联动控制将安全联锁装置予以锁闭，处于锁闭状态的安全联锁装置不能对处于锁闭状态的电梯轿厢予以解锁，进而提高对电梯轿厢锁闭的可靠性；只能在轿门及对应的厅门关闭后，才能通过联动控制使得安全联锁装置被解锁，这时安全联锁装置才能对电梯轿厢予以解锁并允许运行；这样可以提高轿门的安全性的同时，也提高提高厅门的安全性。

本发明所述的一种安全电梯工作方法，还可以是包含有电梯运行控制系统，其特征在于所述的安全联锁装置为机械电力装置，安全联锁装置的工作控制及状态检测由电梯运行控制系统予以控制及检测，并采用位置传感器检测电梯轿厢、轿门及厅门的位置状态及锁闭解锁状态，并将检测信号传输至电梯运行控制系统予以收集处理；这样，将安全联锁装置的检测及控制与既有电梯运行控制系统予以统一协调，方便实施。

本发明所述的一种带有安全联锁装置的电梯，还可以是其特征在于在门机中有两个位置限制板，位置限制板分别与门机的开闭门拖动部件相连接作同步运动，位置限制板的大小及安装位置与L形插销杆一端的插销位置相配合，使得当门机处于关门状态时，L形插销杆一端的插销可以插入后通过阻碍位置限制板的运动而限制门机的开门运动，当门机处于开门状态时，位置限制板阻碍L形插销杆一端的插销的运动而限制L形插销杆运动；这样，当门机的现有结构不适应L形插销杆的插销对其进行阻碍锁闭时，可以通过增设位置限制板的方法对其进行相应改造，使得本发明能够适用现有门机。

本发明所述的一种带有安全联锁装置的电梯，还可以是其特征在于所述的导轨锁定架为U形结构，其开口处面对L形插销杆一端的插销；这样，既方便于L形插销杆一端的插销的进入及退出，也可以使得对导轨锁定架的安装施工采用焊接或打孔后用螺栓安装，方便施工。

本发明所述的一种带有安全联锁装置的电梯，还可以是其特征在于所述的导轨锁定架采用两个各带有两个螺孔的J形板构成，J形板的形状与导轨相适应，为钩挂夹具状态，止动销为螺杆，并采用螺母予以紧固；这样，可以加强紧固，也可以使得实施方便。

本发明所述的一种带有安全联锁装置的电梯，还可以是其特征在于所述止动销顶端为大头形状；面对导轨锁定架一端的L形插销杆一端的插销顶端为大头形状；这里所述的大头形状，即指顶端头部尺寸大于内段尺寸的形状；这样，当轿厢处于锁闭状态时，如果发生意外移动，则由于锁闭部件采用大头形，则形成的钩挂结构较为稳固，不易发生脱落。

本发明所述的一种带有安全联锁装置的电梯，还可以是其特征在于有一个或逻辑开关，或逻辑开关的一个输出端与电梯门机动作驱动端相连接，或逻辑开关的另一个输出端与联锁驱动电机的动作驱动端相连接，或逻辑开关的工作状态选择端与电梯运行控制系统相连接；这样，在电力驱动的控制方面，安全联锁装置的联锁驱动电机与电梯门机驱动，在任意时刻，只会有一个装置可以工作，可以避免控制系统紊乱造成的门机危害；或逻辑开关，如单刀双掷继电器，或具有单刀双掷功能的电子开关。

本发明介绍了一种安全电梯工作方法及带有安全联锁装置的电梯，其中安全联锁装置由L形插销杆、带有传动齿轮的传动杆、导轨锁定架、支撑架、电机驱动齿轮、联锁驱动电机所构成，实现了所述的安全电梯工作方法，使得电梯在停止状态下、开启轿门前后电梯轿厢被锁定而都不会出现移动的现象，在电梯轿厢移动过程中及轿门未到达厅门区时，轿门被锁定而不能被开启，且具有联锁控制、可靠高、易于实施及维护管理的特点。