一种自动行走装置的制作方法

本发明属于制造技术领域，具体涉及一种自动行走装置。

背景技术：

机械手行走机构主要用在全自动水平分型输送线上，以前我们采用的行走机构都是由电机驱动车体上的滚轮轴行走。滚轮需要加工成阶梯状，导轮部分与导轨间存在一定的间隙。造成机械手车体行走过程中的晃动。并且机械手框体两端带有机械限位，防止电器限位失灵，电机继续运行，存在一定的危险性。

技术实现要素：

本发明克服现有技术的不足，提出了一种自动行走装置，所述行走机构能够有效地减轻振动，在动力源气缸的作用下，沿直线导轨运行，确保机械手运行平稳。

本发明的技术方案为，一种自动行走装置，包括车体、直线滑轨、液压缓冲器、气缸和框体，所述直线滑轨铺设在框体上，所述车体通过轮轴置于直线滑轨上，所述气缸与车体的后端相连接，液压缓冲器设置在直线滑轨的两端。

所述液压缓冲器有四个。

本发明的有益效果：

1）本发明在动力源气缸的作用下，沿直线导轨运行，确保机械手运行平稳；

2）本发明的直线滑轨具有高精度、高负载能力、高可靠性、低噪音、安装容易等优点；

3） 本发明的机械手框体两端分布着4个液压缓冲器，确保机械手机构行走过程中，无过大的撞击及噪音。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图中，1、液压缓冲器；2、车体；3、直线滑轨；4、气缸；5、框体。

具体实施方式

参见图1和图2所示，本发明包括车体2、直线滑轨3、液压缓冲器1、气缸4和框体5，所述直线滑轨3铺设在框体5上，所述车体2通过轮轴置于直线滑轨3上，所述气缸4与车体2的后端相连接，气缸4的伸缩可以带动车体2前后运动，所述液压缓冲器1有四个，分别设置在直线滑轨3的两端。当车体2处于初始位置时，气缸4处于收缩状态，当气缸4伸出时，车体2沿着安装在框体5上的直线滑轨3运行到下一工位，直至碰到液压缓冲器1，接着气缸4缩回，车体2沿着直线滑轨3退回到初始位置，与液压缓冲器1接触后停止。在气缸4的作用下，确保了两工位的准确位置，液压缓冲器1给予车体以缓冲，避免产生过大的撞击声，直线滑轨3的应用，确保车体2运行的平稳性。