本发明涉及一种涂胶灌封机，特别是涉及一种涂胶灌封自动升降装置。
背景技术：
我们知道，目前制造业劳动力成本越来越高，对于机器人的需求量也越来越大，对各个制造领域的自动化程度又提出了更高的需求，尤其在涂胶灌封领域，对于机械部件和电子器件的全自动灌封工艺也提出了更高的要求，在涂胶灌封领域，机械部件和电子器件的全自动灌封生产线上，有很多工艺步骤需要自动升降装置来实现，利用自动升降装置完成待加工零件的升降，达到预设的工位，完成预定的工艺操作。
但在涂胶灌封领域，现有的机械部件和电子器件的全自动灌封生产线上使用的涂胶灌封自动升降装置，一般采取传统的升降机来实现，传统的升降机体积大、传动机构复杂、升降不稳定、升降效率低、很难与生产线实现自动化控制、应用场合受到限制，严重制约了涂胶灌封领域全自动灌封生产线自动化程度的提升，因此需要一种适合涂胶灌封领域的全自动灌封生产线上使用的涂胶灌封自动升降装置，以提升全自动灌封生产线的自动化程度。
技术实现要素：
本发明针对现有机械部件和电子器件的全自动灌封生产线上使用的涂胶灌封自动升降装置，存在的体积大、传动机构复杂、升降效率低、很难与生产线实现自动化控制、应用场合受到限制，严重制约了涂胶灌封领域全自动灌封生产线自动化程度的提升的技术问题，提供一种体积小、传动机构简单、升降稳定、升降效率高、很容易与生产线实现自动化控制、应用场合广，能很好地满足涂胶灌封领域全自动灌封生产线自动化程度提升的涂胶灌封自动升降装置。
为此，本发明设有底座，底座上固定设有垂直升降轴，垂直升降轴上设有直线轴承，底座上方设有工作平台，工作平台与垂直升降轴上的直线轴承外圈固定连接，主要结构特点是，底座上还设有平行推力板，平行推力板与底座之间设有滑动连接装置，平行推力板上固定设有滚轮座，滚轮座支撑推力滚轮，工作平台底面设有固定楔形升降推力座，所述固定楔形升降推力座为两个，推力滚轮与固定楔形升降推力座的楔形面滚动连接，平行推力板一侧设有平行运动推力装置，平行运动推力装置通过连接器与平行推力板连接，两个固定楔形升降推力座位于靠近所述平行运动推力装置一侧；工作平台底部还设有两个活动楔形升降推力座，两个活动楔形升降推力座位于远离所述平行运动推力装置的另一侧，远离平行运动推力装置另一侧的两个活动楔形升降推力座与工作平台底面为滑动连接，与工作平台底面滑动连接的两个活动楔形升降推力座一侧分别设有顶紧弹簧；所述固定楔形升降推力座和活动楔形升降推力座的楔形角为5-60°。
优选地，平行推力板与底座之间设有的滑动连接装置，是在底座上固定设有直线导轨，直线导轨与直线导轨座滑动连接，直线导轨座与平行推力板固定连接。
优选地，平行推力板与底座之间设有的滑动连接装置，是通过直线轴承实现滑动连接。
优选地，平行运动推力装置为气缸。
优选地，平行运动推力装置为电动机，电动机连接丝杠，丝杠上设有丝母，丝母与平行推力板固定连接。
优选地，连接器为柔性连接器。
本发明有益效果是，由于底座上还设有平行推力板，平行推力板与底座滑动连接，平行推力板上固定设有滚轮座，滚轮座支撑推力滚轮，工作平台底面固定设有楔形升降推力座，推力滚轮与楔形升降推力座滚动连接，平行推力板一侧设有平行运动推力装置，平行运动推力装置通过连接器与平行推力板连接，涂胶灌封自动升降装置体积小、传动机构简单、升降稳定、升降效率高；由于平行运动推力装置为气缸或电动机，很容易与生产线实现自动化控制、应用场合广，能很好地满足涂胶灌封领域全自动灌封生产线自动化程度的提升。
附图说明
图1是本发明实施例1结构示意图；
图2是图1的C-C剖视图；
图3是本发明实施例2结构示意图；
图4是图3的俯视图；
图5是本发明实施例2的轴测图；
图6是图3的B-B剖视图；
图7是图3的A-A剖视图；
图8是图5的I处放大图；
图9是图3的J处放大图。
图中符号说明：
1.顶紧弹簧；2.楔形升降推力座；3.工作平台；4.平行推力板；5.滚轮座；6.推力滚轮；7.连接器；8.垂直升降轴；9.直线轴承；10.底座；11.气缸；12.直线导轨；13.直线导轨座14.楔形升降推力座楔形角A。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步描述。
实施例1
如图1、图2所示，是本发明的一种实施例，设有底座10，底座10上固定设有垂直升降轴8，垂直升降轴8上设有直线轴承9，底座10上方设有工作平台3，工作平台3与垂直升降轴8上的直线轴承9外圈固定连接，底座10上还设有平行推力板4，平行推力板4与底座10之间设有滑动连接装置，图1中可看出，平行推力板4与底座10之间设有的滑动连接装置，是在底座10上固定设有直线导轨12，直线导轨12与直线导轨座13滑动连接，直线导轨座13与平行推力板4固定连接，直线导轨12结构简单，便于安装应用，占用空间小，可大大缩小整体装置的尺寸，尤其是缩小整体装置的高度尺寸；平行推力板4上固定设有滚轮座5，滚轮座5支撑推力滚轮6，工作平台3底面固定设有楔形升降推力座2，此实施例设有一套楔形升降推力座2；推力滚轮6与楔形升降推力座2的楔形面滚动连接，这种滚动连接大大降低推力滚轮6与楔形升降推力座2的楔形面之间的摩擦力，有利于降低阻力，并形成较大的有效推动力；平行推力板4一侧设有平行运动推力装置，图1中可看出，此实施例的平行运动推力装置为气缸11，气缸11可方便的实现平动，平行运动推力装置气缸11通过连接器7与平行推力板4连接，该连接器7为柔性连接器，以便于消除装配时出现的过定位的问题，降低装配精度，同时提高寿命；当工作时，气缸11在控制系统的控制下，气缸杆可以伸缩，当气缸杆伸出时，通过连接器7推动平行推力板4向前运动，平行推力板4上的推力滚轮6与楔形升降推力座2的接触面形成滚动摩擦，楔形升降推力座2的楔形角A的提升，带动工作台面3沿着垂直升降轴8向上运动，从而提升工作平台3到达预设的工位，完成这一工序的操作；当完成这一工序后，控制系统控制气缸杆缩回，工作平台3在自重的带动下，沿着垂直升降轴8滑落，达到设定的位置，为下一工序做准备。
此实施例中，楔形升降推力座楔形角A选用30°，气缸11带动推力滚轮6推动时，由于是滚动摩擦，气缸11输出的推动力能形成较大的有效垂直推动力，同时工作平台3升降运转平稳、升降效率高，与传统的升降机对比，体积小，尤其是高度尺寸小，形成扁平形状，便于各种场合的应用，应用场合广；同时，其结构零部件少，传动机构简单，制造成本低，其平行运动驱动装置采用气缸11的驱动形式，只需要将气缸11与控制系统通过传感器连通，很容易与生产线实现自动化控制，能够很容易与各种控制系统兼容集成，能很好地满足涂胶灌封领域全自动灌封生产线自动化程度的提升。
此实施例非常适合体积小的机械器件和电子器件的大批量的灌封生产，升降效率高，运转平稳，工作平台可承载各种多工位的工装。
实施例2
如图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，是本发明的另一种实施例，该实施例与实施例1的区别在于，工作平台3底部的楔形升降推力座2设有四个，分别位于工作平台3底部的四个外周边角处，这样可以能很平稳的支撑工作平台3，更适合重型零件的升降，其中四个楔形升降推力座2中的两个楔形升降推力座2与工作平台3底面为滑动连接，同时在这两个楔形升降推力座2一侧设有顶紧弹簧1，顶紧弹簧1的顶紧力可以满足楔形升降座2与滚轮一直保持滑动连接，又能保证在工作平台升降运动过程中，消除机械系统的运动误差，还可以降低各装配零部件的加工精度，从而降低制造成本，由于设有两个楔形升降推力座2的这种浮动连接，进一步提高了涂胶灌封自动升降装置的运动平稳性和使用寿命；实施例2的这种方案非常适合重型和大型的机械器件以及电子器件的提升需要，工作平台3上可以放置大型的工装，完全可以满足高效、平稳的升降运转；小的体积也便于方便地集成在自动化的生产线里，不影响自动化生产线整体的工作高度。
实施例1与实施例2仅仅是该发明的典型应用，其中还可以优化更多的技术方案，如楔形升降推力座2楔形角A可以采用5-60°，主要根据工作平台3的承载重量进行选用，常用的角度一般为5°、10°、20°、30°、45°、60°等；平行推力板4与底座10之间设有的滑动连接装置，还可以是通过直线轴承实现滑动连接；平行运动推力装置还可以是电动机，电动机连接丝杠，丝杠上设有丝母，丝母与平行推力板4固定连接，电动机还可以采取伺服电机，更便于与控制系统集成连接，在此不一一赘述。
惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。