一种包装机汽泡纸循环操作机构的制作方法

本发明涉及包装机械领域，具体指一种可应用于包装机械上的汽泡纸操作机构。

背景技术：

包装工作在商品生产过程中一直是一个重要的工序，随着制造业的发展，自动包装机械的应用也越来越广泛。当包装对象为易碎商品时，需要对商品进行减震包装，以增加其包装的可靠性。目前应用最广泛的减震包装材料为汽泡纸，现阶段的汽泡纸包装工作多采用人工手工包装的方式，尚无较成熟的自动化汽泡纸包装机械，其包装工作效率低下，且包装质量得不到有效保证。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对目前包装行业中，汽泡纸包装操作机构的空白，本发明提出一种包装机汽泡纸循环操作机构，可对汽泡纸进行快速循环往复操作，提高包装工作的自动化程度。

本发明解决其技术问题采用以下的技术方案：

本发明提供的包装机汽泡纸循环操作机构，其主要由支撑板，位于支撑板右上方的牵引机构，位于支撑板左上方的熔断机构，以及位于支撑板上方且位于牵引机构和熔断机构之间的牵引驱动机构组成。

所述的牵引机构，由轴承组件、第一双曲柄机构、牵引夹板，以及牵引夹板固定板和与之相连的第二导轨、第二舵机组成。

所述的轴承组件，由直线轴承固定板和与之固连的第一直线轴承、第二直线轴承组成，其中：第一直线轴承和第二直线轴承分别套在牵引驱动机构的光轴、丝杠上，直线轴承固定板通过螺钉与牵引夹板固定板相固结。

所述的第一双曲柄机构，由第一双曲柄和结构相同对称布置的两根连杆组成，其中：所述第一双曲柄，其中心与第二舵机的输出轴相连，其两端分别与两根连杆的一端铰接相连，两根连杆的另外一端分别与牵引夹板中的牵引上夹板连接件、牵引下夹板连接件铰接相连。

所述的牵引夹板，由牵引上夹板和与之相连的牵引上夹板连接件，以及牵引下夹板和与之相连的牵引下夹板连接件组成；所述牵引上夹板连接件和牵引下夹板连接件均套于第二导轨之上。

所述的熔断机构，由熔断夹板、第二双曲柄机构、熔断丝、第一舵机和第一导轨组成，其中：熔断丝通过两个结构相同的熔断丝固定件装在熔断夹板中的上夹板的一侧，第一舵机和第一导轨分别通过螺钉与熔断夹板中的熔断机构固定板固接。

所述的熔断夹板，由上夹板、下夹板、熔断夹板上连接件和熔断夹板下连接件组成，其中：上夹板与熔断夹板上连接件通过螺钉进行固接，下夹板与熔断夹板下连接件通过螺钉进行固接，熔断夹板上连接件和熔断夹板下连件均套于第一导轨上。

所述的第二双曲柄机构，由第二双曲柄和对称布置的且结构相同两根连杆组成，其中：所述第二双曲柄，其通过螺钉与第一舵机的输出轴相连，其两端分别与两根连杆的一端铰接相连；两根连杆的另一端分别与熔断夹板中的熔断夹板上连接件和熔断夹板下连接件的尾端铰接相连。

所述的牵引驱动机构，由光轴、丝杠、电机和两块固定板组成，其中：光轴的一端和丝杠的一端分别通过轴承与右固定板相连；光轴的另一端与位于左固定板上的一个轴承相连；丝杠的另一端活动穿过位于左固定板上的另一个轴承后，通过联轴器与电机的输出轴相连。

本发明提供的上述的包装机汽泡纸循环操作机构，其加装在包装机械上，实现物品的汽泡纸自动化包装操作中的应用。

本发明与现有汽泡纸机械相比，具有以下的优点：

1.弥补了包装机械中汽泡纸操作结构的空白：

牵引机构利用牵引夹板将汽泡纸夹持住并牵引拉出，熔断机构的熔断丝将汽泡纸熔断，并通过上下夹板夹持住剩余汽泡纸，实现了对柔性汽泡纸的自动化操作，弥补了包装机械中汽泡纸操作结构的空白，增加了包装过程的自动化程度。

2.可以满足不同场合对汽泡纸的自动操作需求：

由于实现对汽泡纸的牵引、熔断，不同的物品均可使用该机构进行汽泡纸包装，因而可以实现高效的汽泡纸自动化操作，满足不同场合对汽泡纸的自动操作需求。

3.实用性强：

能加装在现有包装机械上，实现物品的汽泡纸自动化包装操作，大大提高了汽泡纸包装的效率和操作性，以及物品包装的质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的熔断机构结构图；

图3为本发明的牵引机构正面结构图；

图4为本发明的牵引机构反面结构图。

图中：1.第一直线轴承，2.固定板，3.第二直线轴承，4.第一双曲柄，5.支撑板，6.牵引下夹板，7.牵引上夹板，8.光轴，9.丝杠，10.熔断丝，11.下夹板，12.上夹板，13.第二双曲柄，14.第一连杆，15.第一舵机，16.第二连杆，17.第一导轨，18.电机，19.第一轴承，20.第二轴承，21.第一螺钉，22.第二螺钉，23.第一直线轴承孔，24.第二直线轴承孔，25.第三螺钉，26.舵机紧固螺钉，27.第三连杆，28.第二导轨，29.第四螺钉，30.第四连杆，31.直线轴承固定板，32.第二舵机，33.滚珠螺母，34.牵引夹板固定板，35.牵引上夹板连接件，36.牵引下夹板连接件，37.熔断夹板上连接件，38.熔断夹板下连接件，39.熔断丝固定件，40.熔断机构固定板。

具体实施方式

本发明提供的包装机汽泡纸循环操作机构，其利用牵引机构自动实现汽泡纸的牵引铺设，并由熔断机构将汽泡纸自动熔断，并可自动回位，循环往复工作，高效地完成对汽泡纸的自动化操作，实现减震包装，弥补了目前包装领域汽泡纸包装操作机构的空白。

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行描述，以便本领域的技术人员更好地理解本发明。

本发明提供的包装机汽泡纸循环操作机构，其结构如图1至图4所示，主要由支撑板5，位于支撑板5右上方的牵引机构，位于支撑板5左上方的熔断机构，以及位于支撑板5上方且位于牵引机构和熔断机构之间的牵引驱动机构组成。

所述的牵引机构，用于将汽泡纸牵引至支撑板5右侧合适位置，其通过第一直线轴承1和第二直线轴承3与牵引驱动机构相连，位于支撑板5的右上方。该牵引机构由轴承组件、第一双曲柄机构、牵引夹板、第二导轨28和第二舵机32组成。

所述的轴承组件，由第一直线轴承1、第二直线轴承3、直线轴承固定板31组成，其中：第一直线轴承1，中心开有第一轴承孔23，第一轴承孔23套在光轴8上，提高牵引机构的稳定性。第二直线轴承3，中心开有第二轴承孔24，后方固接有滚珠螺母33，第二轴承孔24和滚珠螺母33依次套在丝杠9上，丝杠9转动时通过滚珠螺母33的传动带动牵引机构左右移动。第一直线轴承1和第二直线轴承3均固接于直线轴承固定板31上，且该直线轴承固定板31通过两个相同的第三螺钉25与牵引夹板固定板34相连。

所述的第一双曲柄机构，由第一双曲柄4，和结构相同对称布置的第三连杆27与第四连杆30组成。其中：第一双曲柄4的中心与第二舵机32的输出轴相连，第一双曲柄4的两端分别与第三连杆27和第四连杆30的一端铰接相连。第三连杆27、第四连杆30的另外一端分别与牵引上夹板连接件35、牵引下夹板连接件36铰接相连。

所述的牵引夹板，由牵引下夹板6、牵引上夹板7、牵引上夹板连接件35和牵引下夹板连接件36组成。牵引上夹板7与牵引上夹板连接件35通过螺钉进行固接，牵引下夹板6与牵引下夹板连接件36通过螺钉进行固接，牵引上夹板连接件35和牵引下夹板连接件36均套于第二导轨28之上，可沿第二导轨28移动，从而带动牵引上夹板7和牵引下夹板6进行移动，实现牵引夹板的开合。

所述的第二导轨28，通过第四螺钉29与牵引夹板固定板34固接。

所述的第二舵机32，通过四个相同的舵机紧固螺钉26与牵引夹板固定板34固接。

所述的牵引驱动机构，固定于包装机的主体框架上，位于支撑板5上方，且位于牵引机构和熔断机构之间，其用于驱动牵引机构进行左右移动。该牵引驱动机构主要由光轴8、丝杠9、电机18和两块固定板2组成。

所述的两块固定板2，分别位于光轴8和丝杠9的两端，其中：光轴8和丝杠9的右端活动穿过第一直线轴承1、第二直线轴承3与右固定板2相连。光轴8的左端与位于左固定板2上的第一轴承19相连。丝杠9的左端活动穿过位于左固定板2上的第二轴承20后，通过联轴器与电机18的输出轴相连。

所述的光轴8在丝杠9的上方。

所述的熔断机构，用于将汽泡纸熔断，并夹持住剩余汽泡纸，其固定于包装机外框架上，装在支撑板5的左上方。该熔断机构由熔断夹板、第二双曲柄机构、熔断丝10、第一舵机15和第一导轨17组成。

所述的熔断夹板，由上夹板12、下夹板11、熔断夹板上连接件37和熔断夹板下连接件38组成，其中：上夹板12与熔断夹板上连接件37通过螺钉进行固接，下夹板11与熔断夹板下连接件38通过螺钉进行固接。熔断夹板上连接件37和熔断夹板下连接件38均套于第一导轨17上，可沿第一导轨17滑动，从而带动上夹板12与下夹板11进行移动，实现熔断夹板的开合。

所述的熔断丝10，其通过两个结构相同的熔断丝固定件39装在上夹板12的一侧，该熔断丝10通电后可将汽泡纸熔断。

所述的第一舵机15，通过第一螺钉21与熔断机构固定板40固接，用于驱动第二双曲柄机构。

所述的第一导轨17，通过螺钉与熔断机构固定板40固接。

所述的第二双曲柄机构，由第二双曲柄13，和结构相同对称布置的第一连杆14与第二连杆16组成。其中：第二双曲柄13通过五个相同的第二螺钉22与第一舵机15的输出轴相连，第二双曲柄13的两端分别与第一连杆14和第二连杆16的一端铰接相连；所述第一连杆14和第二连杆16的另一端，分别与熔断夹板上连接件37和熔断夹板下连接件38的尾端铰接相连。

上述的牵引下夹板6、牵引上夹板7、上夹板12和下夹板11，其尾端结构均相同，具体是：其尾端均开有圆孔，由铰链连接件与其相邻构件进行铰接，可进行相对转动。牵引下夹板6尾端与牵引下夹板连接件36铰接相连，牵引上夹板7与牵引上夹板连接件35铰接相连，上夹板12与熔断夹板上连接件37铰接相连，下夹板11与熔断夹板下连接件38铰接相连。

本发明提供的包装机汽泡纸循环操作机构，其工作过程如下：

电机18转动，通过丝杠9的传动作用带动牵引机构向左移动，移至左边极限位置后，第二舵机32转动，牵引上夹板7与牵引下夹板6合拢，夹持住熔断机构上的汽泡纸，第一舵机15控制上夹板12与下夹板11打开，电机18反转，牵引机构向右运动，将汽泡纸向右拉出，至极限位置后，第一舵机15动作，使上夹板12和下夹板11合拢，熔断丝10通电，将汽泡纸熔断。随后第二舵机32转动，牵引上夹板7与牵引下夹板6张开，完成汽泡纸的铺设操作。