分级存储包装工艺及分级存储包装装置的制作方法

本发明涉及分级存储包装工艺及分级存储包装装置。

背景技术：

产品在生产和包装时，需要将不同等级的成品分类包装或存放，比如墙地砖行业，需要针对多等级成品砖的连线包装生产，目前的生产模式有两种：

一种是需将其它等级的成品拣下线，并分类存放，再择时重新逐一上线包装，这种模式既耗时、耗力又占场地，且产品上下线的过程中增加了破损几率；

另一种模式是将成品分类叠垛，然后随机送入包装生产线，再配备与成品砖等级相应数量的码垛系统。这种模式很占产地。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种分级存储包装工艺，实现了在线分类堆叠、分类存储和分类包装，节约用地面积，提高了工作效率。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

分级存储包装工艺，包括：

预先设置至少两个沿高度方向排列的第一输送线，每条第一输送线均由独立动力源带动；

预先设置至少两个沿高度方向排列的第二输送线，每条第二输送线均由独立动力源带动；

对产品进行分级，将不同级别的产品输送至不同的第一输送线中；

对每条第一输送线上的产品进行堆叠；

将堆叠好的产品输送至第二输送线，不同级别的产品输送至不同的第二输送线中；

将多条第二输送线中的产品先后输送至包装线上进行包装。

优选地，根据产品的尺寸、形状、颜色或者产品的缺陷情况对产品进行分级。

优选地，利用切换输送机构将不同级别的产品输送至不同的第一输送线中；换向输送机构包括皮带传送机构和驱动机构，皮带传送机构包括动力装置、主动轴、主动轮、从动轴、从动轮、支架和皮带，主动轴枢接在该分级堆叠装置的机架上，主动轮固设在主动轴上，从动轮固设在从动轴上，皮带张紧并套设在主动轮和从动轮上，主动轮为带轮，主动轮的外侧与皮带的内侧相互啮合并且同步转动，从动轮为光轮，支架位于皮带的内侧，并且支架的两端分别与主动轴和从动轴铰接，动力装置安装于机架上并用于带动主动轴转动；皮带传送机构在靠近多个第一输送线的一侧形成末端，驱动机构用于带动支架绕主动轴转动、以使皮带传送机构的末端在多个第一输送线的起始端之间切换。

优选地，每条第一输送线上均设有用于自动堆叠产品的堆叠机构。

优选地，通过入库输送机构将在第一输送线上堆叠好的产品输送至第二输送线，入库输送机构包括第一升降机构和第一传送机，第一升降机构安装在机架上并用于带动第一传送机升降、以带动第一传送机的输入端在多个第一输送线的末端之间切换、并且带动第一传送机的输出端在多个第二输送线的起始端之间切换。

优选地，通过出库输送机构将第二输送线中的产品输送至包装线上进行包装，出库输送机构包括第二升降机构和第二传送机，第二升降机构安装在机架上并用于带动第二传送机升降、以带动第二传送机的输入端在多个第二输送线的末端之间切换、并带动第二传送机的出入端衔接于包装线的起始端。

本发明的目的之二在于提供一种分级存储包装装置。

本发明的目的之二采用以下技术方案实现：

分级存储包装装置，包括：

分级堆叠装置，包括至少两个沿高度方向排列的第一输送线，每条第一输送线均由独立动力源带动，每条第一输送线上均设有堆叠机构，堆叠机构用于将第一输送线上的产品进行堆叠；

设于检测机构和分级堆叠装置之间的切换输送机构，切换输送机构用于将不同级别的产品输送至不同的第一输送线上；

存储库，包括至少两个沿高度方向排列的第二输送线，每条第一输送线均由独立动力源带动；

入库输送机构，用于将不同的第一输送线上的产品输送至不同的第二输送线上；

出库输送机构，用于将至少两个第二输送线上的产品输送至包装线上。

优选地，切换输送机构包括输入端和输出端，输入端用于供产品进入，该输出端用于衔接至不同的第一输送线上。

优选地，切换输送机构包括皮带传送机构和驱动机构，皮带传送机构包括动力装置、主动轴、主动轮、从动轴、从动轮、支架和皮带，主动轴枢接在该分级存储包装装置的机架上，主动轮固设在主动轴上，从动轮固设在从动轴上，皮带套设在主动轮和从动轮上，主动轮为带轮，主动轮的外侧与皮带的内侧相互啮合并且同步转动，从动轮为光轮，支架位于皮带的内侧，并且支架的两端分别与主动轴和从动轴铰接，动力装置安装于机架上并用于带动主动轴转动；皮带传送机构在靠近多个第一输送线的一侧形成末端，驱动机构用于带动支架绕主动轴转动、以使皮带传送机构的末端在多个第一输送线的起始端之间切换。

优选地，每条第一输送线上均设有用于自动堆叠产品的堆叠机构，第一输送线包括安装在所述机架上的第一输送段和第二输送段，第二输送段的起始端衔接于第一输送段的末端，并且第二输送段的起始端位于第一输送段末端的下方，第二输送段上设有沿第二输送段的输送方向延伸的避让槽；堆叠机构安装在机架上，堆叠机构包括第一卡位机构、第二卡位机构和承接机构；第一卡位机构位于第二输送段的起始端的上方、并用于卡设定位第一输送段末端送出的产品，第一卡位机构包括第一驱动装置和两个第一卡位组件，两个第一卡位组件分别位于第二输送段两侧，第一驱动装置用于带动两个第一卡位组件相互靠近或者相互远离；第二卡位机构位于第一卡位机构与第二输送段之间、并用于承接从第一卡位机构掉落的产品，第二卡位机构包括第二驱动装置和两个第二卡位组件，两个第二卡位组件分别位于第二输送段两侧，第二驱动装置用于带动两个第二卡位组件相互靠近或者相互远离；承接机构包括第三驱动装置和承接板，第三驱动装置用于带动承接板上下运动，所述避让槽用于提供承接板穿过第二输送段的运动空间，承接板用于承接第二卡位机构掉落的产品。

优选地，分级存储包装装置还包括入库输送机构，入库输送机构用于将第一输送线上堆叠好的产品输送至第二输送线上，入库输送机构包括第一升降机构和第一传送机，第一升降机构安装在机架上并用于带动第一传送机升降、以带动第一传送机的输入端在多个第一输送线的末端之间切换、并且带动第一传送机的输出端在多个第二输送线的起始端之间切换。

优选地，分级存储包装装置还包括出库输送机构，出库输送机构用于将第二输送线中的产品输送至包装线上进行包装，出库输送机构包括第二升降机构和第二传送机，第二升降机构安装在机架上并用于带动第二传送机升降、以带动第二传送机的输入端在多个第二输送线的末端之间切换、并带动第二传送机的出入端衔接于包装线的起始端。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明的分级存储包装工艺通过对产品进行检测，将不同级别的产品输送至不同的第一输送线中，这样可以将不同级别的产品在不同的第一输送线上进行堆叠，实现分类堆叠；接着，将不同级别的产品输送至不同的第二输送线中进行存放，以实现分级存储；由于不同级别的产品是存储在不同的第二输送线中的，因此较易将不同级别的产品分开包装(比如，可以将不同级别的产品按照先后顺序送至包装线上进行包装，便可将不同产品的包装分开)，从而实现分类包装，这样，节约用地面积，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明分级存储包装装置的立体示意图；

图2为本发明分级堆叠装置的局部示意图(省略了堆叠机构)；

图3为图2的局部示意图；

图4为本发明堆叠机构的立体示意图；

图5为本发明堆叠机构的局部示意图；

图6为本发明入库输送机构的立体示意图；

图中：10、切换输送机构；11、动力装置；12、主动轴；13、主动轮；14、从动轴；15、从动轮；16、支架；17、皮带；20、分级堆叠装置；21、第一输送线；211、第一输送段；212、第二输送段；213、倾斜输送段；214、避让槽；22、堆叠机构；221、第一卡位机构；2211、固定座；2212、转轴；2213、定位柱；2214、定位凸缘；2215、第一气缸；222、第二卡位机构；2221、第二卡位件；22211、支撑部；2222、连接杆；2223、第二气缸；223、承接机构；2231、承接板；30、入库输送机构；31、第一传送机；32、升降机构；40、存储库；41、第二输送线；50、出库输送机构；60、机架；61、安装轴61；70、产品。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

请参照图1至图6，本发明的分级存储包装工艺，包括：

预先设置至少两个沿高度方向排列的第一输送线21，每条第一输送线21均由独立动力源带动；

预先设置至少两个沿高度方向排列的第二输送线41，每条第二输送线41均由独立动力源带动；

对产品70进行分级，将不同级别的产品70输送至不同的第一输送线21中；

对每条第一输送线21上的产品70进行堆叠；

将堆叠好的产品70输送至第二输送线41，不同级别的产品70输送至不同的第二输送线41中；

将多条第二输送线41中的产品70先后输送至包装线上进行包装。

本发明的分级存储包装工艺通过对产品70进行检测，将不同级别的产品70输送至不同的第一输送线21中，这样可以将不同级别的产品70在不同的第一输送线21上进行堆叠，实现分类堆叠；接着，将不同级别的产品70输送至不同的第二输送线41中进行存放，以实现分级存储；由于不同级别的产品70是存储在不同的第二输送线41中的，因此较易将不同级别的产品70分开包装(比如，可以将不同级别的产品70按照先后顺序送至包装线上进行包装，便可将不同产品70的包装分开)，从而实现分类包装，这样，节约用地面积，提高了工作效率。

优选地，本发明较适合应用于板材类的产品70，特别适合应用于瓷砖类的产品70。

优选地，根据产品的尺寸、形状、颜色或者产品的缺陷情况对产品进行分级。比如，可以用于一定的尺寸作为标准，将大于该尺寸和小于该尺寸的不同的尺寸产品分为两个级别；或者，将不同形状的产品分为不同的级别；或者，将不同颜色的产品分为不同的级别；或者，将具有缺陷的产品和没有缺陷的产品分为不同级别。具体地，产品的缺陷可以是表面和周边破损等缺陷。

优选地，利用切换输送机构10将不同级别的产品70输送至不同的第一输送线21中；换向输送机构包括皮带传送机构和驱动机构，皮带传送机构包括动力装置11、主动轴12、主动轮13、从动轴14、从动轮15、支架16和皮带17，主动轴12枢接在该分级堆叠装置20的机架60上，主动轮13固设在主动轴12上，从动轮15固设在从动轴14上，皮带17张紧并套设在主动轮13和从动轮15上，主动轮13为带轮，主动轮13的外侧与皮带17的内侧相互啮合并且同步转动，从动轮15为光轮，支架16位于皮带17的内侧，并且支架16的两端分别与主动轴12和从动轴14铰接，动力装置11安装于机架60上并用于带动主动轴12转动；皮带传送机构在靠近多个第一输送线21的一侧形成末端，驱动机构用于带动支架16绕主动轴12转动、以使皮带传送机构的末端在多个第一输送线21的起始端之间切换。

进一步地，在对产品分级时，可以人工进行分级，或者，利用检测机构对产品70的尺寸、形状、颜色或者产品的缺陷情况进行检测，切换输送机构10根据检测机构的检测结果将不同级别的产品70输送至不同的第一输送线21中。

优选地，可以利用自动检测装置对产品70的尺寸、形状、颜色或者产品的缺陷情况进行检测，切换输送机构10根据自动检测装置的检测结果将不同级别的产品70输送至不同的第一输送线21中。具体地，用于自动检测产品70的尺寸、形状、颜色或者产品的缺陷情况的装置可以利用现有的自动检测装置，在此不再赘述。

通过驱动机构用于带动支架16绕主动轴12转动，带动了整个皮带传送机构绕主动轴12转动，这样可以使皮带传送机构的末端在衔接于不同的第一输送线21起始端，因此可以选择将皮带传送机构上的产品70传送到不同的第一输送线21上，而且，主动轮13为带轮，主动轮13的外侧与皮带17的内侧相互啮合并且同步转动，从动轮为光轮，在换向时，驱动机构带动支架46绕主动轴12转动、从而带动皮带17绕主动轴12的中心线转动，由于主动轮13的外侧与皮带17的内侧相互啮合，从动轮为光轮，这样，从动轮会相对皮带17产生打滑，因此，在换向时主动轮13和从动轮不会对皮带17产生较大的拉力，避免皮带17损坏，并且避免皮带17通过主动轮13和主动轴12对动力源41较大的作用力而造成动力源41损坏皮带传送机构皮带传送机构。

当然，切换输送机构10也可以是其他形式的输送机构，只要能实现将不同级别的产品70输送至不同的第一输送线21中即可，比如，切换输送机构10也可以是可升降的传送带，这样产品70在到达传送带后，再通过升降的方向选择输送到其中一个第一输送线21上。

进一步地，驱动机构为气缸；优选地，主动轴12的两端分别固定有两个所述主动轮13，从动轴14的两端分别固定有两个从动轮15，皮带17的数量有两个，两个皮带17相互平行且间隔排列，每个皮带17均套装在一主动轮13和一从动轮15上。进一步地，支架16的两侧分别位于两个皮带17的内侧，支架16的中部下端与气缸的活塞杆铰接。

优选地，动力装置11为电机，电机的输出轴上固设有第一齿轮，主动轴12上固设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮通过一链条同步传动。

优选地，每条第一输送线21上均设有用于自动堆叠产品70的堆叠机构22，该堆叠机构22可以是多种形式，只要能实现在输送线上自动对产品70进行堆叠即可。

优选地，通过入库输送机构30将在第一输送线21上堆叠好的产品70输送至第二输送线41，入库输送机构30包括第一升降机构32和第一传送机31，第一升降机构32安装在机架60上并用于带动第一传送机31升降、以带动第一传送机31的输入端在多个第一输送线21的末端之间切换、并且带动第一传送机31的输出端在多个第二输送线41的起始端之间切换。当然，入库输送机构30也可以是其他形式的输送机构，比如，当第一输送线21和第二输送线41均为两条时，入库输送机构30可以是两个固定的输送带，分别衔接两条第一输送线21和两条第二输送线41；或者，当第一输送线21为两条，第二输送线41为两条以上，入库输送机构30也可以设置成与上述的切换输送机构10一致的结构，既一端铰接，另一端可转动的输送机构。

优选地，通过出库输送机构50将第二输送线41中的产品70输送至包装线上进行包装。优选地，出库输送机构50的结构与入库输送机构30一致。具体地，出库输送机构50包括第二升降机构32和第二传送机，第二升降机构32安装在机架60上并用于带动第二传送机升降、以带动第二传送机的输入端在多个第二输送线41的末端之间切换、并带动第二传送机的出入端衔接于包装线的起始端。当然，出库输送机构50也可以是其他形式的输送机构。

如图1至图6所示，本发明的分级存储包装装置，包括切换输送机构10、分级堆叠装置20、入库输送机构30、存储库40和出库输送机构50。分级堆叠装置20包括至少两个沿高度方向排列的第一输送线21，每条第一输送线21均由独立动力源带动，每条第一输送线21上均设有堆叠机构22，堆叠机构22用于将第一输送线21上的产品70进行堆叠；切换输送机构10设于检测机构和分级堆叠装置20之间，切换输送机构10用于将不同级别的产品70输送至不同的第一输送线21上；存储库40包括至少两个沿高度方向排列的第二输送线41，每条第一输送线21均由独立动力源带动；入库输送机构30用于将不同的第一输送线21上的产品70输送至不同的第二输送线41上；出库输送机构50用于将至少两个第二输送线41上的产品70输送至包装线上。

本发明的分级存储包装装置通过切换输送机构10将不同级别的产品70输送至不同的第一输送线21中，这样可以将不同级别的产品70在不同的第一输送线21上进行堆叠，实现分类堆叠；接着，将不同级别的产品70输送至不同的第二输送线41中进行存放，以实现分级存储；由于不同级别的产品70是存储在不同的第二输送线41中的，因此较易将不同级别的产品70分开包装(比如，可以将不同级别的产品70按照先后顺序送至包装线上进行包装，便可将不同产品70的包装分开)，从而实现分类包装，这样，节约用地面积，提高了工作效率。

优选地，切换输送机构10包括输入端和输出端，输入端用于供产品70进入，该输出端用于衔接至不同的第一输送线21上。

具体地，切换输送机构10包括皮带传送机构和驱动机构，皮带传送机构包括动力装置11、主动轴12、主动轮13、从动轴14、从动轮15、支架16和皮带17，主动轴12枢接在该分级存储包装装置的机架60上，主动轮13固设在主动轴12上，从动轮15固设在从动轴14上，皮带17张紧并套设在主动轮13和从动轮15上，主动轮13为带轮，主动轮13的外侧与皮带17的内侧相互啮合并且同步转动，从动轮15为光轮，支架16位于皮带17的内侧，并且支架16的两端分别与主动轴12和从动轴14铰接，动力装置11安装于机架60上并用于带动主动轴12转动；皮带传送机构在靠近多个第一输送线21的一侧形成末端，驱动机构用于带动支架16绕主动轴12转动、以使皮带传送机构的末端在多个第一输送线21的起始端之间切换。优选地，位于上方的第一输送线21靠近切换输送机构10的一端还可以设置倾斜输送段213，倾斜输送段213从靠近切换输送机构10的一端到远离切换输送机构10的一端逐渐向上倾斜。

当然，切换输送机构10也可以是其他形式的输送机构，只要能实现将不同级别的产品70输送至不同的第一输送线21中即可，比如，切换输送机构10也可以是可升降的传送带，这样产品70在到达传送带后，再通过升降的方向选择输送到其中一个第一输送线21上。

优选地，分级存储包装装置还包括主控器和自动检测装置，自动检测装置用于对产品70的尺寸、形状、颜色或者产品的缺陷情况进行检测，主控器用于根据自动检测装置的检测结果控制驱动机构的工作情况，以将不同级别的产品70输送至不同的第一输送线21中。具体地，用于自动检测产品70的尺寸、形状、颜色或者产品的缺陷情况的装置可以利用现有的自动检测装置，在此不再赘述。

优选地，驱动机构为气缸，气缸的缸体固定在机架60上并位于支架16下方，气缸的活塞杆沿机架60的高度方向延伸并与支架16铰接。当然，驱动机构也可以是丝杠螺母机构，螺母固定在一传动齿轮上，传动齿轮由电机带动，这样丝杠可以上下运动，利用丝杠的上端与支架16铰接即可；也可以利用其他机构带动以一连接件上下运动，只要将连接件的上端与支架16铰接即可。

应当理解，主动轮13和从动轮15均为皮带17轮，皮带17套设在主动轮13和从动轮15上，便可与主动轮13和从动轮15同步运动。

优选地，每条第一输送线21上均设有用于自动堆叠产品70的堆叠机构22。该堆叠机构22可以是多种形式，只要能实现在输送线上自动对产品70进行堆叠即可。

优选地，第一输送线21包括安装在所述机架60上的第一输送段211和第二输送段212，第二输送段212的起始端衔接于第一输送段211的末端，并且第二输送段212的起始端位于第一输送段211末端的下方，第二输送段212上设有沿第二输送段212的输送方向延伸的避让槽214；堆叠机构22安装在机架60上，堆叠机构22包括第一卡位机构221、第二卡位机构222和承接机构223；第一卡位机构221位于第二输送段212的起始端的上方、并用于卡设定位第一输送段211末端送出的产品70，第一卡位机构221包括第一驱动装置和两个第一卡位组件，两个第一卡位组件分别位于第二输送段212两侧，第一驱动装置用于带动两个第一卡位组件相互靠近或者相互远离；第二卡位机构222位于第一卡位机构221与第二输送段212之间、并用于承接从第一卡位机构221掉落的产品70，第二卡位机构222包括第二驱动装置和两个第二卡位组件，两个第二卡位组件分别位于第二输送段212两侧，第二驱动装置用于带动两个第二卡位组件相互靠近或者相互远离；承接机构223包括第三驱动装置和承接板2231，第三驱动装置用于带动承接板2231上下运动，所述避让槽214用于提供承接板2231穿过第二输送段212的运动空间，承接板2231用于承接第二卡位机构222掉落的产品70。

优选地，机架60上枢接有两个安装轴61，两个安装轴61分别位于第二输送段212上方的两侧，两个第一卡位组件分别安装在两个安装轴61上，第一卡位组件包括多个沿第二输送段212的输送方向排列的第一卡位单元，第一卡位单元包括固定座2211和定位柱2213，固定座2211固接在安装轴61上，定位柱2213通过转轴2212枢接在固定座2211，定位柱2213和转轴2212均沿机架60的高度方向延伸，定位柱2213的外侧向外延伸有定位凸缘2214，第一驱动装置用于带动该安装轴61转动。这样，产品70的两侧分别与两个第一卡位组件的定位柱2213接触，将产品70进行定位，并且产品70的下端承接在定位凸缘2214上方。优选地，第一驱动装置包括两个与第一卡位组件对应设置的第一气缸2215，第一气缸2215的缸体安装在机架60上并位于安装轴61的一侧，第一气缸2215的活塞杆与其中一个固定座2211铰接，这样第一气缸2215可以驱动固定在安装轴61上的多个第一卡位单元一起转动，从而实现两个第一卡位组件之间的相互靠近和远离，便实现了卡紧和放开产品70的动作。

为节省成本，两个第二卡位组件也分别安装在两个安装轴61上，第二卡位组件包括多个沿第二输送段212的输送方向排列的第二卡位件2221，第二卡位件2221的一端铰接在安装轴61上，并且第二卡位件2221向靠近第二输送段212的一侧延伸有支撑部22211，支撑部22211用于承接从第一卡位组件掉落的产品70，第二驱动装置用于带动第二卡位件2221转动。优选地，第二驱动装置包括两个与第二卡位组件对应设置的第二气缸2223，第二气缸2223的缸体安装在机架60上并位于安装轴61的一侧，第二气缸2223的活塞缸固定在第二卡位件2221上，每个第二卡位组件的多个第二卡位件2221通过一连接杆2222固定连接，这样便能带动第二卡位组件的多个第二卡位件2221绕着安装轴61一起转动，从而实现两个第二卡位组件之间的相互靠近和远离，便实现了卡紧和放开产品70的动作。当然，第一卡位组件和第二卡位组件也可以安装在不同的安装轴61上。

优选地，机架60上还固设有挡位件，该挡位件位于第一卡位机构221远离第二输送机构起始端的一侧，该挡位件用于将产品70挡设在两个第一卡位组件之间，这样可以在输送方向上将产品70进行定位，使产品70堆叠后更加整齐。

优选地，分级存储包装装置还包括入库输送机构30，入库输送机构30用于将第一输送线21上堆叠好的产品70输送至第二输送线41上，入库输送机构30包括第一升降机构32和第一传送机31，第一升降机构32安装在机架60上并用于带动第一传送机31升降、以带动第一传送机31的输入端在多个第一输送线21的末端之间切换、并且带动第一传送机31的输出端在多个第二输送线41的起始端之间切换。

优选地，分级存储包装装置还包括出库输送机构50，出库输送机构50用于将第二输送线41中的产品70输送至包装线上进行包装，优选地，出库输送机构50的结构与入库输送机构30一致。具体地，出库输送机构50包括第二升降机构32和第二传送机，第二升降机构32安装在机架60上并用于带动第二传送机升降、以带动第二传送机的输入端在多个第二输送线41的末端之间切换、并带动第二传送机的出入端衔接于包装线的起始端。当然，出库输送机构50也可以是其他形式的输送机构，比如可以设置成上述切换输送机构10的形式，即一端铰接在包装线的起始端，另一端可转动。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。