1.一种筒架自动装载装置，为了供给轮胎的制造时使用的金属线，将被多层多列地装载在装载托盘(2)并卷绕有金属线的筒架(1)取出，并逐个地移动/装载到筒架台(6)的装载用轴(7)，其特征在于，
所述筒架自动装载装置包含：
装载台(3)，放置装载有所述各筒架(1)的装载托盘(2)；
无人移动转向架(5)，使所述装载台(3)沿输送用轨道(4)往复移动；以及
多轴旋转用装载机器人(8)，被安装在所述装载台(3)，将已装载在装载托盘(2)的各筒架(1)取出，并使其装载/移动到筒架台(6)的装载用轴(7)。
2.根据权利要求1所述的筒架自动装载装置，其特征在于，
在所述多轴旋转用装载机器人(8)的臂(8a)的前端，为了取出筒架(1)、并推压、装载，在多轴旋转用装载机器人(8)的旋转轴(10)设置一列的多个夹持器(9)，
各个所述夹持器(9)包含：筒架轴(11)，被插入到筒架(1)的圆筒状的中央孔；推杆(12)，推压所述筒架(1)；和卡盘部(13)，在放射方向被扩大和缩小。