1.一种船用拖曳绞车液压控制系统，其特征在于：它包括电动机（1），所述电动机（1）与恒压变量泵（2）相连，所述恒压变量泵（2）出油口连接有压力补偿模块（35）和溢流阀（3），所述溢流阀（3）的出油口接回油箱；
所述压力补偿模块（35）包括三位四通换向阀（7）和先导型溢流阀（6），所述三位四通换向阀（7）和先导型溢流阀（6）的进油口与恒压变量泵（2）相连，所述三位四通换向阀（7）的两个出油口并联有第一梭阀（8），所述第一梭阀（8）与第一单向阀（10）和第二单向阀（9）并联，所述第一单向阀（10）和第二单向阀（9）串联，所述第一梭阀（8）和先导型溢流阀（6）之间设置有单向节流阀（5）；所述先导型溢流阀（6）、三位四通换向阀（7）的出油口都通过背压阀（4）接回油箱；所述第一单向阀（10）和第二单向阀（9）之间连接有油管通过背压阀（4）接回油箱；
所述压力补偿模块（35）的第一单向阀（10）和第二单向阀（9）之后并联有第二梭阀（11），所述第二梭阀（11）之后并联有平衡阀（13），所述平衡阀（13）与可调针阀（12）串联，所述平衡阀（13）之后并联有先导型溢流阀（16），所述先导型溢流阀（16）和可调压力阀（17）相连构成恒张力控制模块（34），所述恒张力控制模块（34）之后并联有高低速换向阀（18），所述高低速换向阀（18）上连接有两个双向液压马达（19）。
2.采用权利要求1所述液压系统所控制的船用拖拽绞车传动装置，其特征在于：它包括双向液压马达（19），其中一个双向液压马达（19）的输出轴通过第一联轴器（27）与第一太阳轮（28）相连；另一个双向液压马达（19）的输出轴通过第二联轴器（29）与第二太阳轮（30）相连，所述第二太阳轮（30）与行星轮（32）啮合传动，所述行星轮（32）通过第三联轴器（31）与行星减速机（26）相连，所述行星减速机（26）的输出轴与卷筒（25）的转轴相连传递扭矩。
3.根据权利要求2所述的船用拖拽绞车传动装置，其特征在于：所述第三联轴器（31）上连接有制动缸（20），所述制动缸（20）通过单向节流阀（15）和二位二通电磁换向阀（14）与第二梭阀（11）相连。
4.根据权利要求2所述的船用拖拽绞车传动装置，其特征在于：所述行星减速机（26）上连接有止动缸（24），所述止动缸（24）与二位二通电磁阀（23）相连，所述二位二通电磁阀（23）的进油口通过第三单向阀（22）和减压阀（21）与恒压变量泵（2）的出油口相连，所述二位二通电磁阀（23）和减压阀（21）的回油口接回油箱。
5.采用权利要求1所述液压控制系统控制权利要求2中船用拖拽绞车传动装置的方法，其特征在于，它包括以下步骤：
第一步，液压绞车按正常操作模式下放重物，一旦重物下放到水里，就通过可调压力阀（17）降低压力设定等级，在该模式下，当液压绞车所受的负载高于压力设定等级时，缆绳处于放绳状态，当绞车负载小于压力设定时，则缆绳收绳；
第二步，当系统处于布放工况时，三位四通换向阀（7）的DT2通电，液压马达（19）正向旋转，通过行星减速机（26）带动卷筒（25）正向旋转，可将负载放下；
第三步，当系统处于布放工况时，三位四通换向阀（7）的DT1通电，液压马达（19）反向旋转，通过行星减速机（26）带动卷筒（25）反向旋转，可将负载收回；
第四步，当系统需要停止时，三位四通换向阀（7）断电，电磁阀（14）通电，液压油推动制动缸（20）活塞杆受弹簧作用向下运动，刹车抱紧双向液压马达（19），双向液压马达（19）制动；同时，二位二通电磁阀（23）通电，经减压阀（21）减压后油液推动止动缸（24）的插销向上运动，夹紧卷筒，可以使拖曳负载稳定地停留在某一位置；
第五步，可调压力阀（17）的工作压力根据缆绳拉力决定，配合先导型溢流阀（16）限制双向液压马达（19）最大工作压力；与此同时，压力补偿模块（35）可以补偿双向液压马达（19）的工作压力，保证缆绳中张力不变。