1.一种扁管组外部包装拆除装置,其特征在于,包括:
传送模块,工作于一第一工作区域内,用于在所述第一工作区域内传送具有外部包装的扁管组;
转运模块,工作于所述第一工作区域左侧的一第二工作区域内,用于将所述扁管组从所述第一工作区域内转运至所述第二工作区域内,并将所述扁管组从所述第二工作区域内继续转运至除所述第一工作区域以及所述第二工作区域之外的其他工作区域内;
切割模块,工作于所述第一工作区域下方的一第三工作区域内,用于在所述转运模块将所述扁管组从所述第一工作区域内转运至所述第三工作区域内后,对所述外部包装进行拆除;
所述切割模块包括:
切割组件,用于对所述外部包装进行切割操作;
落料收集组件,位于所述切割组件下方,用于收集进行所述切割操作后的所述外部包装;
吸盘组件,位于所述落料收集组件的上方,用于在所述切割组件进行所述切割操作时吸附所述外部包装,在完成所述切割操作后,直到所述转运模块将所述扁管组转运至离开所述第三工作区域时,所述吸盘组件松开所述外部包装使所述外部包装落入所述落料收集组件中。
2.如权利要求1所述扁管组外部包装拆除装置,其特征在于,还包括机架,与所述传送模块及所述切割模块连接,用于固定所述传送模块以及所述切割模块。
3.如权利要求1所述扁管组外部包装拆除装置,其特征在于,还包括底板,与所述转运模块连接,所述底板为纵向设置,用于固定所述转运模块。
4.如权利要求2所述扁管组外部包装拆除装置,其特征在于,所述传送模块包括:
伺服电机,设置在所述机架上,用于为所述传送模块提供动力;
同步轮,与所述伺服电机的动力输出端连接;
第一导轨,设置在所述机架上,所述第一导轨与所述底板相垂直,用于在所述机架上沿横向移动所述扁管组;
料库,设置在所述第一导轨上,用于放置所述扁管组;
皮带,与所述同步轮及所述第一导轨连接,用于移动所述第一导轨;
第五气缸,设置在所述机架上,所述第五气缸的动力输出端与所述料库底部连接。
5.如权利要求3所述扁管组外部包装拆除装置,其特征在于,所述转运模块包括:
第二导轨,设置在所述底板上,用于在所述底板上沿纵向移动所述转运模块;
第一气缸,设置在所述第二导轨上;
导向轴,与所述第一气缸的动力输出端连接;
第一推板,与所述导向轴连接,用于在所述第一气缸控制下沿横向进行移动;
第二气缸,设置在所述第一推板上;
夹紧爪,与所述第二气缸连接,用于在所述气缸控制下夹取和松开所述扁管组。
6.如权利要求2所述扁管组外部包装拆除装置,其特征在于,所述切割组件包括:
第三气缸,设置在所述机架上;
刀片,与所述第三气缸的动力输出端连接,用于对所述外部包装进行所述切割操作。
7.如权利要求2所述扁管组外部包装拆除装置,其特征在于,所述吸盘组件包括:
第四气缸,设置在所述机架上;
第一吸盘,与所述第四气缸的动力输出端连接,位于所述切割组件的一侧,用于在所述切割组件进行所述切割操作时吸附所述外部包装,直到完成所述切割操作后松开所述外部包装;
第二吸盘,与所述第四气缸的动力输出端连接,位于所述切割组件的另一侧,用于在所述切割组件进行所述切割操作时吸附所述外部包装,直到完成所述切割操作后,在所述转运模块将所述扁管组转运至离开所述第三工作区域时,所述第二吸盘松开所述外部包装。
8.如权利要求7所述扁管组外部包装拆除装置,其特征在于,所述切割组件还包括第二推板,所述第二推板与所述第四气缸的动力输出端连接,所述第一吸盘及所述第二吸盘分别设置在所述第二推板上。
9.如权利要求8所述扁管组外部包装拆除装置,其特征在于,所述第二推板为钣金件。
10.如权利要求1所述扁管组外部包装拆除装置,其特征在于,所述落料收集组件包括落料通道。