一种能够防止叠板的上板机的制作方法

文档序号:11923648阅读:217来源:国知局

本发明属于电子产品加工领域,尤其是涉及一种能够防止叠板的上板机。



背景技术:

上板机是电子产品加工领域普遍使用的一种自动化设备。上板机将基板传送到主设备时,可能会产生叠板,叠板后的基板进入下一环节,会造成巨大的经济损失。而且现有的上板机结构过于复杂,操作不方便。



技术实现要素:

有鉴于此,本发明旨在提出一种能够防止叠板的上板机,结构简单,操作方便,能够有效防止叠板。

为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:

一种能够防止叠板的上板机,包括横梁、与所述横梁垂直连接的机械左臂和机械右臂,传送装置固定在所述机械左臂上,用于盛放基板的上板框通过辊轮与所述机械左臂和机械右臂连接;所述横梁右端通过第一平移气缸垂直连接第一推板,第一推板在第一平移气缸的作用下推动基板向左运动至传送装置。所述横梁左端通过第二平移气缸垂直连接第二推板,所述机械左臂的上端安装有检测所述基板厚度的厚度检测装置,所述厚度检测装置、第一平移气缸、第二平移气缸共同连接一个控制器,当厚度检测装置检测到基板的厚度与预先设置的厚度值不同时,向控制器发送信号,控制器通过第二平移气缸控制第二推板将基板向右推动,阻止其进入传送装置,进而避免叠板的发生。

进一步地,所述厚度检测装置为红外线厚度检测装置。

进一步地,所述机械左臂和机械右臂的长度能够调节。

进一步地,所述机械左臂、机械右臂、横梁采用不锈钢材质钢板制作。

相对于现有技术,本发明所述的一种能够防止叠板的上板机,通过厚度检测装置及第二推板阻止了叠板现象的发生,同时结构设计简单,便于操作。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:

图1为所述上板机的结构示意图。

附图标记说明:

1-机械右臂,2-机械左臂,3-上板框,4-辊轮,5-第一推板,6-第一平移气缸,7-第二推板,8-第二平移气缸,9-厚度检测装置,10-控制器,11-传送装置。

具体实施方式

需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示,一种能够防止叠板的上板机,包括横梁、与所述横梁垂直连接的机械左臂2和机械右臂1,传送装置11固定在所述机械左臂2上,用于盛放基板的上板框3通过辊轮4与所述机械左臂2和机械右臂1连接;所述横梁右端通过第一平移气缸6垂直连接第一推板5,第一推板5在第一平移气缸6的作用下推动基板向左运动至传送装置11。所述横梁左端通过第二平移气缸8垂直连接第二推板7,所述机械左臂2的上端安装有检测所述基板厚度的厚度检测装置9,所述厚度检测装置9、第一平移气缸6、第二平移气缸8共同连接一个控制器10;当厚度检测装置9检测到基板的厚度与预先设置的厚度值不同时,向控制器10发送信号,控制器10通过第二平移气缸8控制第二推板7将基板向右推动,阻止其进入传送装置11,进而避免叠板的发生。优选地,厚度检测装置9为红外线厚度检测装置,机械左臂2和机械右臂1的长度能够调节,机械左臂2、机械右臂1、横梁采用不锈钢材质钢板制作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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