龙门堆垛系统的制作方法

本发明涉及轮带合金连铸生产线领域，具体地，涉及一种龙门堆垛系统。

背景技术：

堆垛系统是连续铸造生产线的关键设备之一，其性能的好坏决定了胚体堆码的效率和生产成本。相关技术中的堆垛系统通常采用液压或气压控制，在运行中往往存在震动大、稳定性差、故障率高、维护困难、维护成本高、堆垛能力低和启动、停止抖动大等一系列的问题，很大程度上影响了生产的高效运转，降低了生产率。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本发明提出了一种龙门堆垛系统，所述龙门堆垛系统的结构简单、紧凑，能够大幅度降低操作工人的劳动强度，且稳定性和可靠性高，有利于提高生产线的工作效率。

根据本发明实施例的龙门堆垛系统，包括：机体、输送带、输送辊、升降横移装置和伺服步进装置，所述输送带沿水平方向可移动地设在所述机体上，所述输送辊设在所述机体上且与所述输送带相连以驱动所述输送带活动，所述升降横移装置沿竖直方向和水平方向可活动地设在所述机体上，所述升降横移装置的下端设有抓取装置，所述伺服步进装置与所述输送辊和所述升降装置中的至少一个相连以驱动其活动。

根据本发明实施例的龙门堆垛系统，利用伺服步进装置驱动输送辊和升降横移装置活动，不仅能够提高龙门堆垛系统的工作效率，降低工人的劳动量，还能提高龙门堆垛系统的运行稳定性，降低胚体在堆垛过程中的振动幅度，防止胚体在运送时因震动或抖动而坠落，降低故障率和维护成本，从而提高了胚体堆垛的效率,进而提高了整个铸造生产线的可靠性和高效性。

另外，根据本发明实施例龙门堆垛系统，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述伺服步进装置分别与所述输送辊和所述升降横移装置相连以驱动其活动。

根据本发明的一个实施例，所述伺服步进装置为伺服电机。

根据本发明的一个实施例，所述伺服步进装置包括：第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机与所述输送辊相连以驱动所述输送辊活动，所述第二电机与所述升降横移装置相连以驱动所述升降横移装置沿竖直方向活动，所述第三电机与所述升降横移装置相连以驱动所述升降横移装置沿水平方向活动。

根据本发明的一个实施例，还包括墩平装置，所述墩平装置设在所述输送带上以对所述输送带上的胚体进行墩平处理。

根据本发明的一个实施例，还包括端面对齐装置，所述端面对齐装置设在所述输送带上以对所述输送带上的胚体进行对齐处理。

根据本发明的一个实施例，所述端面对齐装置在所述输送带的传送方向上位于所述墩平装置下游。

根据本发明的一个实施例，所述端面对齐装置包括启动模块和对齐模块，所述启动模块被构造成由所述胚体启动，所述启动模块与所述对齐模块相连以在所述启动模块被所述胚体启动时启动所述对齐模块，所述对齐模块被构造成适于将所述胚体进行对齐处理。

根据本发明的一个实施例，所述对齐装置被构造成在启动预定时间后收起。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的龙门堆垛系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的龙门堆垛系统的堆垛成品的结构示意图。

附图标记：

100：龙门堆垛系统；

10：机体；

20：输送带；

30：输送辊；

40：升降横移装置；

41：抓取装置；42：横移精密导轨；43：升降精密导轨；44：翻转装置；

50：胚体；

60：伺服电机；

61：第二电机；62：第三电机；

70：墩平装置；

71：冲压机构；72：墩平头；

80：端面对齐装置；

81：启动模块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图1和图2具体描述根据本发明实施例的龙门堆垛系统100。

根据本发明实施例的龙门堆垛系统100包括机体10、输送带20、输送辊30、升降横移装置40和伺服步进装置(未示出)。

具体而言，输送带20沿水平方向可移动地设在机体10上，输送辊30设在机体10上且与输送带20相连以驱动输送带20活动，升降横移装置40沿竖直方向和水平方向可活动地设在机体10上，升降横移装置40的下端设有抓取装置41，伺服步进装置与输送辊30和升降横移装置40中的至少一个相连以驱动其活动。

换言之，龙门堆垛系统100主要由机体10、输送带20、输送辊30、升降横移装置40和伺服步进装置组成，机体10上设有输送带20，输送带20沿水平方向布置，且输送带20可在水平方向上移动，输送带20的一端(如图1所示的右端)连接输送辊30，输送辊30可旋转地连接在机体10上，输送辊30在旋转过程中、可以驱动输送带20传动，输送带20的另一端(如图1所示的左端)上方设有升降横移装置40，升降横移装置40能够沿竖直方向(如图1的上下方向)和水平方向(如图1所示的左右方向)移动，且升降横移装置40的水平移动路径与输送带20的运行方向垂直，升降横移装置40的底部设有抓取装置41，抓取装置41与升降横移装置40之间通过翻转装置44相连。

进一步地，伺服步进装置分别与输送辊30和升降横移装置40连接，具体地，伺服步进装置可以仅连接输送辊30或升降横移装置40中的一个，也可以同时连接输送辊30和升降横移装置40，利用伺服步进装置驱动输送辊30和升降横移装置40工作，进而驱动输送带20运动运输胚体50，驱动升降横移装置40和抓取装置41抓取成组放置的胚体50并排列堆积成垛。

由此，根据本发明实施例的龙门堆垛系统100，利用伺服步进装置驱动输送辊30和升降横移装置40活动，不仅能够提高龙门堆垛系统100的工作效率，降低工人的劳动量，还能提高龙门堆垛系统100的运行稳定性，降低胚体50在堆垛过程中的振动幅度，防止胚体50在运送时因震动或抖动而坠落，降低故障率和维护成本，从而提高了胚体50堆垛的效率,进而提高了整个轮带合金连铸生产线的可靠性和高效性。

在本发明的一些具体实施方式中，伺服步进装置分别与输送辊30和升降横移装置40相连以驱动其活动。

也就是说，伺服步进装置同时与输送辊30和升降横移装置40相连，伺服步进装置的一端连接输送辊30以驱动输送辊30旋转，且输送辊30与输送带20的走向相互垂直，从而利用输送辊30的旋转驱动输送带20运行，伺服步进装置的另一端与升降横移装置40相连，其中，升降横移装置40底部设有横移精密导轨42和升降精密导轨43，横移精密导轨42沿水平方向布置，横移精密导轨42沿竖直方向布置，伺服步进装置可以驱动升降横移装置40在横移精密导轨42和升降精密导轨43运动，从而控制升降横移装置40在水平方向和竖直方向上的运动。

由此，利用伺服步进装置同时连接并驱动输送辊30和升降横移装置40，不仅能够提高龙门堆垛系统100的运行稳定性，降低故障率和维护成本，从而提高了胚体50堆垛的效率,提高了整个轮带合金连铸生产线的可靠性和高效性，还能够保证输送辊30和升降横移装置40在工作过程中运行的同步性，减少了利用伺服步进装置的使用数量，降低了生产成本。

可选地，伺服步进装置为伺服电机60，即伺服步进装置中利用伺服电机60驱动输送辊30和升降横移装置40运动，由于伺服电机60的精度高、转速高且稳定性高，因此使用伺服电机60能够提高龙门堆垛系统100的工作效率，增加龙门堆垛系统100的整体运行的稳定性。

可以理解的是，伺服电机60的旋转速度和旋转力矩都是可以精确控制的，可以根据龙门堆垛系统100中的输送辊30和升降横移装置40的动力要求具体设定伺服电机60的输出功率，从而提高龙门堆垛系统100的性能，而且伺服电机60的稳定性和适应性较强，能够降低龙门堆垛系统100工作过程中胚体50的振动幅度，防止胚体50因振动或抖动坠落或是卡死输送带20，降低了龙门堆垛系统100的故障率。

其中，伺服步进装置包括第一电机(未示出)、第二电机61和第三电机62，第一电机与输送辊30相连以驱动输送辊30活动，第二电机61与升降横移装置40相连以驱动升降横移装置40沿竖直方向活动，第三电机62与升降横移装置40相连以驱动升降横移装置40沿水平方向活动。

换言之，伺服步进装置主要由第一电机、第二电机61和第三电机62组成，且第一电机、第二电机61和第三电机62均为伺服电机，第一电机的输出轴与输送辊30相连以驱动输送辊30旋转工作，进而驱动输送带20运输胚体50，第二电机61和第三电机62分别与升降横移装置40连接，第二电机61设置在升降横移装置40的邻近升降精密导轨43的一侧且位于升降精密导轨43和升降横移装置40之间，从而驱动升降横移装置40在升降精密导轨43上运动，第三电机62设置在升降横移装置40的邻近横移精密导轨42的一侧，且位于横移精密导轨42和升降横移装置40之间，从而驱动升降横移装置40在横移精密导轨42上运动。

由此，利用第一电机、第二电机61和第三电机62分别控制输送辊30和升降横移装置40在水平方向与竖直方向上的运动，各电机分别工作，降低各电机之间的相互干扰，优化了伺服步进装置的驱动结构，简单方便，故障率低，而且能够对龙门堆垛系统100实现精准全方位的控制。

有利地，龙门堆垛系统100还包括墩平装置70，墩平装置70设在输送带20上以对输送带20上的胚体50进行墩平处理。

具体而言，机体10在输送带20运行方向上设有两个墩平装置70，两个墩平装置70分别设置在输送带20两侧，且输送带20两侧的墩平装置70对称布置，结构相同，利用墩平装置70可以对输送带20上的胚体50进行墩平处理。

如图1所示，墩平装置70上设有冲压机构71和墩平头72，墩平头72在水平方向上运动，两侧的冲压机构71驱动墩平头72朝输送带20的中心轴线反向运动，当胚体50经过墩平装置70时，胚体50处在墩平头72之间，冲压机构71驱动墩平头72运动，胚体50两端的墩平头72在冲击力的作用下挤压胚体50的两端，然后恢复原位，实现墩平处理。

由此，通过在输送带20上设置墩平装置70，一方面能够将胚体50两端的剪切毛刺墩平，增加胚体50的结构平整性，防止胚体50运输过程中端部的毛刺刺伤工作人员，另一方便能够增加成组胚体50的整齐性，将输送带20上的胚体50放置在同一水平线上，为抓取装置41抓取成组胚体50提供方便。

在本发明的一些具体示例中，龙门堆垛系统100还包括端面对齐装置80，端面对齐装置80设在输送带20上以对输送带20上的胚体50进行对齐处理，具体而言，机体10在输送带20运行方向上设有端面对齐装置80，端面对齐装置80设置在输送带20一侧的机体10上，利用端面对齐装置80并对输送带20上的胚体50进行对齐处理。

其中，端面对齐装置80上设有活动端(未示出)，活动端沿水平方向活动，且活动端的起始位置固定，端面对齐装置80碰撞输送带20上的胚体50，由于端面对齐装置80活动端的停止位置是固定的，端面对齐装置80能够将所有经过的胚体50推送到相同的位置，在输送带20的作用下，胚体50沿直线整齐排列。由此，利用端面对齐装置80能够进一步保证胚体50的整齐排列，为抓取装置41抓取成组胚体50提供方便，防止胚体50排列混乱影响抓取装置41正常工作，影响工作效率。

可选地，端面对齐装置80在输送带20的传送方向上位于墩平装置70下游。也就是说，在输送带20的运动方向上，端面对齐装置80位于墩平装置70的下游，胚体50先经过墩平装置70的墩平处理，然后再接受端面对齐装置80的对齐处理。

参照图1，输送带20从右向左运送胚体50，端面对齐装置80在墩平装置70的左端。将端面对齐装置80设置在墩平装置70的下游，能够防止端面对齐装置80对齐处理后、整齐排列的胚体50被墩平装置70扰乱，由于墩平装置70的作用力较大，会造成胚体50的晃动，因此容易造成胚体50的位置发生偏移，而且经过墩平处理后的胚体50，规格尺寸更为标准，能够降低对端面齐装置的工作误差，提高胚体50整齐度。

其中，端面对齐装置80包括启动模块81和对齐模块(未示出)，启动模块81被构造成由胚体50启动，启动模块81与对齐模块相连以在启动模块81被胚体50启动时启动对齐模块，对齐模块被构造成适于将胚体50进行对齐处理。

换言之，端面对齐装置80主要由启动模块81和对齐模块组成，启动模块81和对齐模块相连，输送带20为平行设置的链条结构，启动模块81形成为设置在输送链条之间的活动块，对齐模块形成为能够沿水平方向活动的活动端以及驱动活动端运动的驱动件，胚体50在输送链条的输送作用下触碰启动模块81，启动模块81被启动后控制对齐模块工作，即驱动件驱动活动端运动，活动端推挤胚体50朝向垂直于链条的方向运动，达到对齐胚体50的目的。

由此，利用启动模块81与对齐模块的配合，实现胚体50的自动对齐，不仅增加了胚体50排列的整齐度，提高了抓取装置41的抓取效率，降低了误操作率，还节省了人工操作，节省了劳动力，提高了龙门堆垛系统100的自动化程度。

需要说明的是，端面对齐装置80被构造成在启动预定时间后收起，也就是说，端面对齐装置80在工作过程中设有预定收起时间，输送链条带动胚体50触碰启动模块81，启动模块81被启动之后，经过预定收起时间后，启动模块81收起恢复到原有的状态，等待下一块胚体50的触碰。

将端面对齐装置80构造成在启动预定时间后收起的结构，不仅能够调整胚体50在输送带20上的分布密度，防止胚体50运输过快导致端面对齐装置80无法工作，造成胚体50的遗漏，还能为端面对齐装置80设置对齐处理的时间，对齐处理完成后收起端面对齐处理装置，与处理完成的胚体50分离，对下一块胚体50进行处理。

下面结合具体实施例描述根据本发明实施例的龙门堆垛系统100的工作过程。

根据本发明实施例的龙门堆垛系统100主要由机体10、输送带20、输送辊30、升降横移装置40和伺服步进装置组成。机体10上设有输送带20，输送带20沿水平方向布置，且输送带20可在水平方向上移动，输送带20的一端(如图所示的右端)连接输送辊30，输送辊30可旋转地连接在机体10上，输送辊30在旋转过程中、可以驱动输送带20活动，输送带20的另一端(如图所示的左端)的上方设有升降横移装置40，升降横移装置40能够沿竖直方向(如图1的上下方向)和水平方向移动，且升降横移装置40的水平移动路径与输送带20的运行方向垂直，升降横移装置40的底部设有抓取装置41，抓取装置41与升降横移装置40之间通过翻转装置44相连，其中，输送辊30和升降横移装置40利用伺服步进装置驱动。

龙门堆垛系统100在工作时，伺服步进装置驱动输送辊30旋转，输送辊30旋转带动输送带20运输胚体50，胚体50先经过墩平装置70，墩平装置70的墩平处理后，在输送带20上继续运行胚体50，触碰到端面对齐装置80的启动模块81，胚体50停在端面对齐装置80之间，在对齐模块的作用下实现胚体50的对齐处理，经过一段时间(等于设置的预定收起时间)后端面对齐装置80收起，胚体50运动至升降横移装置40的底部，在抓取装置41和升降横移装置40的配合作用下，将胚体50抓起堆起，完成胚体50的堆垛处理。

根据本发明实施例的龙门堆垛系统100，利用伺服步进装置驱动输送辊30和升降横移装置40活动，不仅能够提高龙门堆垛系统100的工作效率，降低工人的劳动量，还能提高龙门堆垛系统100的运行稳定性，降低胚体50在堆垛过程中的振动幅度，防止胚体50在运送时因震动或抖动而坠落，降低故障率和维护成本，从而提高了胚体50堆垛的效率,进而提高了整个轮带合金连铸生产线的可靠性和高效性。

根据本发明实施例的龙门堆垛系统100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。