1.一种龙门堆垛系统，其特征在于，包括：
机体；
输送带，所述输送带沿水平方向可移动地设在所述机体上；
输送辊，所述输送辊设在所述机体上且与所述输送带相连以驱动所述输送带活动；
升降横移装置，所述升降横移装置沿竖直方向和水平方向可活动地设在所述机体上，所述升降横移装置的下端设有抓取装置；
伺服步进装置，所述伺服步进装置与所述输送辊和所述升降横移装置中的至少一个相连以驱动其活动。
2.根据权利要求1所述的龙门堆垛系统，其特征在于，所述伺服步进装置分别与所述输送辊和所述升降横移装置相连以驱动其活动。
3.根据权利要求2所述的龙门堆垛系统，其特征在于，所述伺服步进装置为伺服电机。
4.根据权利要求2所述的龙门堆垛系统，其特征在于，所述伺服步进装置包括：
第一电机，所述第一电机与所述输送辊相连以驱动所述输送辊活动；
第二电机，所述第二电机与所述升降横移装置相连以驱动所述升降横移装置沿竖直方向活动；
第三电机，所述第三电机与所述升降横移装置相连以驱动所述升降横移装置沿水平方向活动。
5.根据权利要求1所述的龙门堆垛系统，其特征在于，还包括：墩平装置，所述墩平装置设在所述输送带上以对所述输送带上的胚体进行墩平处理。
6.根据权利要求5所述的龙门堆垛系统，其特征在于，还包括：端面对齐装置，所述端面对齐装置设在所述输送带上以对所述输送带上的胚体进行对齐处理。
7.根据权利要求6所述的龙门堆垛系统，其特征在于，所述端面对齐装置在所述输送带的传送方向上位于所述墩平装置下游。
8.根据权利要求6所述的龙门堆垛系统，其特征在于，所述端面对齐装置包括启动模块和对齐模块，所述启动模块被构造成由所述胚体启动，所述启动模块与所述对齐模块相连以在所述启动模块被所述胚体启动时启动所述对齐模块，所述对齐模块被构造成适于将所述胚体进行对齐处理。
9.根据权利要求8所述的龙门堆垛系统，其特征在于，所述对端面齐装置被构造成在启动预定时间后收起。