一种用于工业生产的智能搬运系统的制作方法

文档序号:12233617阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于工业生产的智能搬运系统,其特征在于,包括搬运机构和无线通讯终端(17),所述无线通讯终端(17)与搬运机构无线连接;

所述搬运机构包括推送组件、运输组件和夹持组件,所述推送组件位于夹持组件的下方且位于夹持组件的一侧,所述运输组件位于推送组件和夹持组件之间;

所述运输组件包括固定板(11)、驱动单元和传动单元,所述固定板(11)水平设置且位于推送组件的下方,所述驱动单元包括竖向设置在固定板(11)下方的驱动电机(16)、驱动齿轮(15)、驱动杆(13)和固定在驱动杆(13)一端的导向套管(10),所述驱动电机(16)与驱动齿轮(15)传动连接,所述驱动杆(13)靠近驱动齿轮(15)的一侧设有从动齿(14),所述驱动齿轮(15)与驱动杆(13)的从动齿(14)啮合;

所述传动单元包括竖向设置的传动杆(8)、套设在传动杆(8)上的传动齿轮(9)和水平设置在传动杆(8)顶端的运输板(7),所述传动杆(8)的底端设有外螺纹且位于导向套管(10)的内部,所述导向套管(10)的内壁设有内螺纹,所述传动杆(8)的外螺纹与导向套管(10)的内螺纹匹配,所述固定板(11)上且靠近传动齿轮(9)的一侧设有若干传动齿(12),所述固定板(11)的传动齿(12)与传动齿轮(9)啮合;

所述无线通讯终端(17)的内部设有无线通讯模块,所述无线通讯模块包括信号放大电路,所述信号放大电路包括运算放大器(U1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、可调电阻(RP1)和电容(C1),所述运算放大器(U1)的型号为OP90,所述运算放大器(U1)的两个频率控制端,其中一个运算放大器(U1)的频率控制端通过第四电阻(R4)、第六电阻(R6)和第五电阻(R5)组成的串联电路与另一个运算放大器(U1)的频率控制端连接,所述运算放大器(U1)的负电源端接地且分别与第四电阻(R4)和第六电阻(R6)连接,所述运算放大器(U1)的正电源端外接5V直流电压电源且通过第一电容(C1)接地,所述运算放大器(U1)的反相输入端与第一电阻(R1)连接,所述运算放大器(U1)的反相输入端通过第二电阻(R2)与运算放大器(U1)的输出端连接,所述运算放大器(U1)的输出端与第三电阻(R3)连接。

2.如权利要求1所述的用于工业生产的智能搬运系统,其特征在于,所述推送组件包括推送平台(3)、推送电机(1)和推送板(2),所述推送电机(1)设置在推送平台(3)的上方,所述推送电机(1)与推送板(2)传动连接。

3.如权利要求2所述的用于工业生产的智能搬运系统,其特征在于,所述夹持组件包括移动电机(4)、机械手(5)和夹持平台(6),所述移动电机(4)位于夹持平台(6)的上方且与机械手(5)传动连接。

4.如权利要求3所述的用于工业生产的智能搬运系统,其特征在于,所述运输板(7)在推送平台(3)和夹持平台(6)之间移动。

5.如权利要求4所述的用于工业生产的智能搬运系统,其特征在于,所述推送电机(1)和移动电机(4)均为直流伺服电机。

6.如权利要求1所述的用于工业生产的智能搬运系统,其特征在于,所述无线通讯终端(17)为智能手机。

7.如权利要求1所述的用于工业生产的智能搬运系统,其特征在于,所述无线通讯终端(17)为笔记本。

8.如权利要求1所述的用于工业生产的智能搬运系统,其特征在于,所述搬运机构还包括蓄电池,所述蓄电池为三氟锂电池。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1