1.一种可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，其特征在于包括动拖组合、胶带、固定胶带的圆环链、胶带支撑结构以及胶带驱动装置，
所述的动拖组合包括依次铰接的驱动炮车（3）和若干普通炮车（4），铰接用的铰接座包括长宽尺寸一致的一自由度铰接座（13）和三自由度铰接座（14），两种铰接座的排列方式包括：1）、三自由度铰接座·一自由度铰接座·一自由度铰接座并循环或2）、一自由度铰接座·三自由度铰接座并循环或3）、一自由度铰接座·三自由度铰接座·三自由度铰接座并循环，驱动炮车（3）和普通炮车（4）都为两轮车且长宽尺寸一致且质心都在其炮车架的中心，炮车架两侧中间安装轮轴（11）及车轮（12），轮轴（11）中心到前后铰接座中心距离相等；
所述的胶带（1）由若干胶带鳞片（34）依次上下搭接形成封闭的环型，胶带鳞片（34）形状如箭尾，两端端口为斜面，一端上部为斜面，一端下部为斜面，每个胶带鳞片（34）的中心固定在圆环链（2）上；
前、后驱动炮车安装驱动圆环链运转和支撑胶带鳞片转向的滚针链轮滚筒（16），每个炮车上有两对圆环链导向轮限制圆环链。
2.根据权利要求1所述的可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，其特征在于若干个动拖组合铰接串联，串联后在无驱动的一端再铰接一台相同的驱动炮车，其首尾两端的炮车上分别设置一套转向机构（9）、一台电气控制箱（8）和一间操作控制室，前后电气控制实现联控，两相邻炮车之间还连接有两条拉簧复位座（19），两条拉簧复位座（19）成八字形对称设置于铰接座两侧，其俩端与相邻炮车车架固定连接，八字形的喇叭口和运行方向一致，每个炮车的炮车架两侧的前后两端都安装有橡胶缓冲座（20）。
3.根据权利要求1所述的可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，其特征在于所述的三自由度铰接座包括二链环，二链环中的链环Ⅰ（73）焊接在转轴Ⅱ（75）上，转轴Ⅱ（75）通过锁板可转动式固定于前面的炮车上，二链环中的链环Ⅱ（74）中穿有销轴Ⅱ（76），销轴Ⅱ（76）两端通过母座Ⅱ（77）固定在后面的炮车上，链环Ⅱ（76）与母座Ⅱ（77）之间设有调节板（78）。
4.根据权利要求1所述的可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，其特征在于所述的胶带支撑结构包括设置在炮车架上的槽形上托辊（21）和平行下托辊（22），胶带支撑于槽形上托辊（21）和平行下托辊（22）之上，槽形上托辊（21）由呈V形槽布置的四个单托辊组成，平行下托辊（22）由俩支水平设置的同轴单托辊组成；炮车架上、槽形上托辊（21）和平行下托辊（22）之间有圆环链导向轮组，所述的圆环链导向轮组包括对称安装的在炮车架上的两根竖向设置的轴（23），轴（23）两端分别安装上下导向轮，两个上导向轮（24）、两个下导向轮（25）分别在同一水平上，圆环链（2）设置于两导向轮底圆之间，导向轮的底圆半径小于等于圆环链丝径；
炮车架对应胶带鳞片（34）两侧的边缘处设置挡边槽（26）；
炮车架对应圆环链（2）底部的位置固定耐磨石墨板（27）。
5.根据权利要求1所述的可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，其特征在于所述的胶带驱动装置包括滚针链轮滚筒，滚针链轮滚筒包括滚针（28）、链轮（29）、滚筒轴（30）和接盘组，滚筒轴（30）上中间安装有链轮（29），链轮（29）两侧的滚筒轴（30）上分别安装一对接盘组，两对接盘组以链轮（29）的中心为中心对称设置，两对接盘组外侧的滚筒轴（30）上分别安装有轴承座（31），接盘组包括接盘Ⅰ（32）和接盘Ⅱ（33），接盘Ⅰ（32）和接盘Ⅱ（33）的外圆周通过均匀布置的且能够自转的滚针（28）联接。
6.根据权利要求1所述的可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，其特征在于还包括刷油润滑装置（15），所述刷油润滑装置（15）包括转柄机构（39）以及钢丝刷机构，转柄机构（39）设置于圆环链（2）与滚针链轮滚筒（16）的非啮合空位、上圆环链和下圆环链之间，所述的转柄机构包括空心结构的转轴Ⅰ（46），转轴Ⅰ（46）上连接空心结构的刷柄（47），转轴Ⅰ内腔连通刷柄内腔，刷柄内腔内设置钢丝刷（38），钢丝刷刷头一端伸出刷柄内腔、顶紧链轮槽，刷柄压紧压簧，转轴Ⅰ（46）通过四连杆机构连接柱塞泵柱塞，柱塞泵出油口与转轴Ⅰ内腔连通，转轴Ⅰ（46）中间焊接两支刷柄（47），转轴Ⅰ（46）的一端内腔与两支刷柄内腔相通，转轴Ⅰ和刷柄内腔相通的一端端部自外而内依次安装管接头、瓦座Ⅰ和四连杆机构的连杆Ⅰ（50），转轴Ⅰ另一端自内而外依次安装定位套和瓦座Ⅱ,瓦座Ⅰ和瓦座Ⅱ与头架固定连接，连杆Ⅰ（50）与拉簧（54）一端铰接，管接头通过油管（41）连接柱塞泵（49），钢丝刷的刷尾由铜管（55）固定置于刷柄内腔之中，刷身由连接于刷柄靠近链轮一端端部的内通孔螺塞（56）约束，刷头蓬松，刷柄另一端拧入调压螺丝（40），调压螺丝和钢丝刷刷尾之间为压簧（48），钢丝刷刷头伸入链轮齿槽内。
7.根据权利要求6所述的可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，其特征在于所述的四连杆机构还包括与连杆Ⅰ（50）依次铰接连接的连杆Ⅱ（51）、连杆Ⅲ（52）以及连杆Ⅳ（53），连杆Ⅲ（52）中间与柱塞泵柱塞铰接，连杆Ⅳ（53）与油箱铰接固定，柱塞泵进油口与油箱联通，柱塞泵出油口与溢流阀连通。
8.根据权利要求1至7之一所述的可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，其特征在于其还包括拉紧装置（10），所述的拉紧装置（10）包括弹簧（61）、丝杆（58）、锁板（57）、导向滑块（59）、外导套（60）和内导杆（62），外导套（60）内设置内导杆（62），内导杆（62）一端与中间支撑架固定，内导杆（62）另一端焊接有弹簧座与弹簧（61）的一端连接，弹簧（61）另一端连接导向滑块（59），导向滑块（59）有内螺纹连接丝杆（58），丝杆（58）通过锁板（57）与外导套（60）端部连接，外导套焊接为尾架，尾架上部连接滚针链轮滚筒（16），下部与直线滑轨连接或安装轮轴。
9.根据权利要求８所述的可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，其特征在于每个胶带鳞片（34）的中心由沉头螺丝（79）和异形楔块固定于圆环链的平链环（82）上，所述的异形楔块包括组合在一起的上下两块、其两侧卡于平链环内圆上。
10.根据权利要求8所述的可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，其特征在于每个胶带鳞片（34）的中心由螺栓固定在圆环链的立链环（83）上，立链环上钻孔铰扣与螺栓配合。