一种皮带机自动运输系统的制作方法

本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种皮带机自动运输系统，具体适用于控制皮带机的自动运转。

背景技术：

在工业生产过程中，一种产品往往需要由多个工序加工而成，在产品大批量生产过程中，每道工序均有独立的操作空间，需要专门的工作人员将物料由上一道工序运送至下一道工序，这种工作方法耗费时间，浪费人力，于是人们发明了流水线的加工方式。

流水线加工方式使各工序通过皮带机依次相互连接，诸如生产线中的压力机经常用皮带机传送板件，由于每个工序的生产效率是不同的，有时会遇到上一个工序完成的板件由皮带机传送至下一个工序时，下一个工序的板件还没有压完，这时需要工作人员关闭皮带机或者工作人员将板件抬起，待下一工序将上一板件压完，再由工作人员开启皮带机将皮带机上的板件传送至下一个工序，或者工作人员将抬起的板件放置在下一个工序的工作台上进行加工。

中国专利授权公告号为CN202784734U，授权公告日为2013年3月13日的实用新型专利公开了一种皮带机的启停控制装置包括用于感应当前亮度变化的光感装置、用于控制皮带机电动机启停的光电控制装置和用于放置所述光感装置的第一支撑件，所述光感装置与所述光电控制装置相连，所述第一支撑件与所述皮带机的末端相承接，所述第一支撑件的上表面与所述皮带机的输送面处于同一平面上。通过在第一支撑件上分布有光感装置来感应亮度变化，将信号传送给光电控制装置来控制皮带机电动机的启停，有效地降低了工作人员的劳动强度。该实用新型能够实现皮带运输工件，但其仍存在以下缺陷：

该实用新型无法实现工件的连续自动运输。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的工件不能连续运输的问题，提供了一种能够连续运输的皮带机自动运输系统

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种皮带机自动运输系统，包括第一皮带机，所述第一皮带机的一端安装有第一电机，第一电机的输出轴与第一皮带机传动配合；

所述自动运输系统还包括第二皮带机，所述第二皮带机的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二皮带机传动配合，所述第二皮带机放置于第一皮带机的尾端；所述第一皮带机的尾端设置有汽缸。

所述第一皮带机的首端设置有第一光电传感器，所述第一皮带机的尾端设置有第二光电传感器，所述第二皮带机的尾端设置有第三光电传感器。

所述第一皮带机的首端设置有放件装置，所述第二皮带机的尾端设置有设置有取件装置。

所述第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器的信号输出端均与控制器的信号输入端相连接，所述第一电机、第二电机、汽缸、放件装置和取件装置13的控制端均与控制器的信号输出端相连接。

所述控制器包括第一电机启停控制单元、第二电机启停控制单元、放件控制单元和取件控制单元；

所述第一光电传感器的信号输出端分别与启动控制端、放件使能端相连接，所述第二光电传感器的信号输出端分别与停止控制端、第二电机启动使能端相连接，所述第三光电传感器的信号输出端与取件使能端相连接；

所述第一电机启停控制单元的启停信号输出端分别与放件控制端、第二电机启动控制端、取件控制端和第一电机的控制端相连接，所述第二电机启停控制单元的控制信号输出端分别与第二电机和汽缸的控制端相连接，所述放件控制单元的放件信号输出端与放件装置的控制端相连接，所述取件控制单元的取件信号输出端与取件装置的控制端相连接。

所述控制器外部设置有排空按钮，所述排空按钮的输出端与启动控制端相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型一种皮带机自动运输系统中采用两个皮带机实现工件的连续运输，提高了皮带及的自动化水平，减少了人工操作。因此，本设计能够有效节约人工成本。

2、本实用新型一种皮带机自动运输系统中利用三个光电传感器监控皮带机上工件的运输状态，同时利用光电传感其的反馈信号，控制皮带机的运转。因此，本设计的皮带机能够实现全自动有序运转。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的控制示意图。

图中：第一光电传感器1、第二光电传感器2、第三光电传感器3、第一电机启停控制单元5、启动控制端51、停止控制端52、启停信号输出端53、第二电机启停控制单元6、第二电机启动控制端61、第二电机启动使能端62、控制信号输出端63、放件控制单元7、放件使能端71、放件控制端72、放件信号输出端73、取件控制单元8、取件控制端81、取件使能端82、取件信号输出端83、第一电机9、第二电机10、汽缸11、放件装置12、取件装置13、第一皮带机14、第二皮带机15、控制器16。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1、图2，一种皮带机自动运输系统，包括第一皮带机14，所述第一皮带机14的一端安装有第一电机9，第一电机9的输出轴与第一皮带机14传动配合；

所述自动运输系统还包括第二皮带机15，所述第二皮带机15的一端安装有第二电机10，所述第二电机10的输出轴与第二皮带机15传动配合，所述第二皮带机15放置于第一皮带机14的尾端；所述第一皮带机14的尾端设置有汽缸11。

所述第一皮带机14的首端设置有第一光电传感器1，所述第一皮带机14的尾端设置有第二光电传感器2，所述第二皮带机15的尾端设置有第三光电传感器3。

所述第一皮带机14的首端设置有放件装置12，所述第二皮带机15的尾端设置有设置有取件装置13。

所述第一光电传感器1、第二光电传感器2和第三光电传感器3的信号输出端均与控制器16的信号输入端相连接，所述第一电机9、第二电机10、汽缸11、放件装置12和取件装置13的控制端均与控制器16的信号输出端相连接。

所述控制器16包括第一电机启停控制单元5、第二电机启停控制单元6、放件控制单元7和取件控制单元8；

所述第一光电传感器1的信号输出端分别与启动控制端51、放件使能端71相连接，所述第二光电传感器2的信号输出端分别与停止控制端52、第二电机启动使能端62相连接，所述第三光电传感器3的信号输出端与取件使能端82相连接；

所述第一电机启停控制单元5的启停信号输出端53分别与放件控制端72、第二电机启动控制端61、取件控制端81和第一电机9的控制端相连接，所述第二电机启停控制单元6的控制信号输出端63分别与第二电机10和汽缸11的控制端相连接，所述放件控制单元7的放件信号输出端73与放件装置12的控制端相连接，所述取件控制单元8的取件信号输出端83与取件装置13的控制端相连接。

所述控制器16外部设置有排空按钮4，所述排空按钮4的输出端与启动控制端51相连接。

本实用新型的原理说明如下：

第一光电传感器1、第二光电传感器2、第三光电传感器3均为光敏原件，当工件放入传感器的测量范围内是，传感器由低电平跳变到高电平。排空按钮4按下时，排空按钮输出的信号为低电平跳变高电平。

第一电机9、第二电机10和汽缸11均是接收到高电平信号开始工作，低电平信号停止工作。

当启动控制端51接收到低电平跳变高电平信号时，启停信号输出端53输出高电平；当停止控制端52接收到低电平跳变高电平信号时，启停信号输出端53输出低电平。

当第二电机启动控制端61和第二电机启动使能端62均接收到高电平信号时，控制信号输出端63输出高电平，当第二电机启动控制端61接收到高电平跳变低电平信号，控制信号输出端63输出低电平。

当放件使能端71和放件控制端72均接收到低电平信号时，放件信号输出端73向放件装置12发出放件信号。

取件控制端81、取件使能端82均接收到高电平信号时，取件信号输出端83向取件装置13发出取件信号。

实施例1：

一种皮带机自动运输系统，包括第一皮带机14，所述第一皮带机14的一端安装有第一电机9，第一电机9的输出轴与第一皮带机14传动配合；所述自动运输系统还包括第二皮带机15，所述第二皮带机15的一端安装有第二电机10，所述第二电机10的输出轴与第二皮带机15传动配合，所述第二皮带机15放置于第一皮带机14的尾端；所述第一皮带机14的尾端设置有汽缸11；所述第一皮带机14的首端设置有第一光电传感器1，所述第一皮带机14的尾端设置有第二光电传感器2，所述第二皮带机15的尾端设置有第三光电传感器3；所述第一皮带机14的首端设置有放件装置12，所述第二皮带机15的尾端设置有设置有取件装置13。

实施例2：

实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：

所述第一光电传感器1、第二光电传感器2和第三光电传感器3的信号输出端均与控制器16的信号输入端相连接，所述第一电机9、第二电机10、汽缸11、放件装置12和取件装置13的控制端均与控制器16的信号输出端相连接；所述控制器16包括第一电机启停控制单元5、第二电机启停控制单元6、放件控制单元7和取件控制单元8；所述第一光电传感器1的信号输出端分别与启动控制端51、放件使能端71相连接，所述第二光电传感器2的信号输出端分别与停止控制端52、第二电机启动使能端62相连接，所述第三光电传感器3的信号输出端与取件使能端82相连接；所述第一电机启停控制单元5的启停信号输出端53分别与放件控制端72、第二电机启动控制端61、取件控制端81和第一电机9的控制端相连接，所述第二电机启停控制单元6的控制信号输出端63分别与第二电机10和汽缸11的控制端相连接，所述放件控制单元7的放件信号输出端73与放件装置12的控制端相连接，所述取件控制单元8的取件信号输出端83与取件装置13的控制端相连接。

实施例3：

实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：

所述控制器16外部设置有排空按钮4，所述排空按钮4的输出端与启动控制端51相连接。