一种胡萝卜自动收集的移动装置的制作方法

文档序号:12337912阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种胡萝卜自动收集的移动装置,包括条形安装基座(1),其特征在于,所述条形安装基座(1)上表面固定连接有条形工作箱体(2),所述条形工作箱体(2)内设有自动收集机构,所述条形工作箱体(2)前表面设有辅助挖掘机构,所述条形安装基座(1)下表面设有移动机构,所述条形工作箱体(2)内且位于自动收集机构下方设有物品收集机构,所述条形工作箱体(2)上表面设有喷水机构,所述自动收集机构由开在条形工作箱体(2)前表面的一号矩形开口(3)、固定连接在条形工作箱体(2)前表面且位于一号矩形开口(3)下方的矩形承载板(4)、设置在条形工作箱体(2)内下表面和矩形承载板(4)上表面的两组矩形垫片(5)、开在每个矩形垫片(5)上表面的一号矩形凹槽(6)、固定连接在每个一号矩形凹槽(6)内侧表面上的两组水平压缩弹簧(7)、固定连接在每个水平压缩弹簧(7)一端面上的挤压垫片(8)、设置在每个一号矩形凹槽(6)内且与所对应的两组水平压缩弹簧(7)相匹配的矩形竖直立柱(9)、设置在每组矩形竖直立柱(9)之间的转动圆轴(10)、套装在每个转动圆轴(10)上的滚动轮(11)、套装在一组滚动轮(11)上的滚动带(12)、固定连接在滚动带(12)上表面边缘处的多组圆形柱体(13)、开在每个圆形柱体(13)侧表面上的一号条形凹槽(14)、开在每个一号条形凹槽(14)内的一号圆形凹槽(15)、嵌装在每个一号圆形凹槽(15)内的电控推杆(16)、固定连接在每个电控推杆(16)一端面上且与一号条形凹槽(14)相匹配的条形夹取盒(17)、设置在每个条形夹取盒(17)内且伸缩端通过条形夹取盒(17)外的一号推动气缸(18)、套装在每个一号推动气缸(18)推动端上的电控夹取手(19)、设置在其中一个圆形柱体(13)侧表面上的支撑架(20)、固定连接在支撑架(20)上表面且与其中一个转动圆轴(10)一端面连接的二号旋转电机(21)、设置在每个电控夹取手(19)上的震荡器(22)共同构成的,所述条形工作箱体(2)侧表面上设有矩形蓄电箱体(23),所述矩形蓄电箱体(23)内设有蓄电池(24),所述矩形蓄电箱体(23)前表面设有控制器(25),所述控制器(25)的输入端通过导线与蓄电池(24)电性连接,所述控制器(25)的输出端通过导线分别与电控推杆(16)、一号推动气缸(18)、电控夹取手(19)、震荡器(22)和二号旋转电机(21)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种胡萝卜自动收集的移动装置,其特征在于,所述辅助挖掘机构由固定连接在条形工作箱体(2)前表面上的一组倾斜固定板(26)、固定连接在每个倾斜固定板(26)前表面的一组一号滑轨(27)、设置在每组一号滑轨(27)内的一号电控移动小车(28)、固定连接在每个一号电控移动小车(28)前表面上的条形框架(30)、设置在每个条形框架(30)两相对侧表面上的一组条形切割刀(31)、固定连接在条形工作箱体(2)前表面且位于一组倾斜固定板(26)上方的一组矩形垫块(32)、嵌装在每个矩形垫块(32)前表面且旋转端为水平的一号旋转电机(33)、套装在每个一号旋转电机(33)旋转端上且与所对应的条形框架(30)相匹配的捶打杆(34)共同构成的,所述控制器(25)的输出端通过导线分别与一号电控小车(29)和一号旋转电机(33)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种胡萝卜自动收集的移动装置,其特征在于,所述物品收集机构由设置在条形工作箱体(2)两相对侧表面上的一组二号条形开口(35)、设置在条形工作箱体(2)内下表面的一组承接箱体(36)、固定连接在条形工作箱体(2)内下表面且位于一组承接箱体(36)之间的条形固定块(37)、开在每个条形固定块(37)两相对侧表面上的两组矩形豁口(38)、嵌装在每个矩形豁口(38)内且推动端为水平的两组二号推动气缸(39)、设置在每个二号推动气缸(39)推动端上且与所对应的承接箱体(36)相匹配的推动连接片(40)、嵌装在每个承接箱体(36)内下表面的一组压力传感器(41)共同构成的,所述控制器(25)的输入端通过导线与压力传感器(41)电性连接,所述控制器(25)的输出端通过导线与二号推动气缸(39)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种胡萝卜自动收集的移动装置,其特征在于,所述喷水机构由设置在条形工作箱体(2)上表面的条形蓄水箱体(42)、开在条形蓄水箱体(42)上表面的一号进水口(43)、开在条形蓄水箱体(42)前表面上一组一号圆形开口(44)、嵌装在每个一号圆形开口(44)内的排水管(45)、套装在每个排水管(45)一端面上的喷水头(46)、设置在每个排水管(45)内的电磁阀门(47)、固定连接在条形蓄水箱体(42)前表面且与一组一号圆形开口(44)相对应的一组金属软管(48)、设置在每个金属软管(48)和所对应的排水管(45)之间的一组固定卡扣(49)共同构成的,所述控制器(25)的输出端通过导线与电磁阀门(47)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种胡萝卜自动收集的移动装置,其特征在于,所述移动机构由设置在条形安装基座(1)下表面两端的多组竖直立柱S(50)、贯穿每个竖直立柱S(50)的转动圆杆(51)、套装在每个转动圆杆(51)上的一组转动轴承(52)、套装在每个转动轴承(52)上的移动滚轮(53)共同构成的。

6.根据权利要求1所述的一种胡萝卜自动收集的移动装置,其特征在于,所述条形工作箱体(2)侧表面上设有推动把手(54)。

7.根据权利要求1所述的一种胡萝卜自动收集的移动装置,其特征在于,所述多组圆形柱体(13)的数量为8-10组。

8.根据权利要求1所述的一种胡萝卜自动收集的移动装置,其特征在于,所述蓄电池(24)为WDKH-F的电池,所述控制器(25)为MAM-200C的控制器。

9.根据权利要求1所述的一种胡萝卜自动收集的移动装置,其特征在于,所述控制器(25)内设有PLC控制系统(55)。

10.根据权利要求1所述的一种胡萝卜自动收集的移动装置,其特征在于,所述控制器(25)上设有电容触摸屏(56),所述控制器(25)的输出端通过导线与电容触摸屏(56)电性连接。

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