技术总结
本发明涉及基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，该组装机包括模块化箱式平台、安装于该模块化箱式平台上的板式底座、以及安装于该模块化箱式平台上方的翅片料盒、卡片分片模块、力传感模块、推片系统、吸片机构、选片机构、插片机构、压片机构、接片机构、精准塞片机构、及固定安装在板式底座上的支架。有益效果是：本发明所研究开发的翅片式冷凝器排片胀管组装机，可大幅提升产能，且集选片、推片、分片、吸片、插片、压片、接片、塞片等工序为一紧凑系统中，并步进循环直至需求合格。
技术研发人员：张双印;施成章;郭磊;张启航;庞杰;邹春花;王希乐
受保护的技术使用者：上海贽匠智能科技有限公司
文档号码：201611021114
技术研发日：2016.11.15
技术公布日：2017.03.22