1.一种双筒式半流体输送器，外形为圆柱体，包括内筒(1)、外筒(2)、环形旋钮(3)、双头螺杆(4)、螺旋推进塞(5)、密封盖(6)、防尘盖(7)、内棘轮(8)、棘爪环(9)，其特征在于：内筒(1)外壁上固定环形旋钮(3)；内筒(1)中间设置双头螺杆(4)，上面装有螺旋推进塞(5)，其连接端(20)穿过内筒(1)底部，和外筒(2)连成一体；内筒(1)内壁轴线方向有导向凹槽(11)，导向凹槽(11)和导向凸起(12)啮合；外筒(2)底部内设置棘爪环(9)，开口处设置定位条(15)。内筒(1)和外筒(2)之间是内棘轮机构(19)；内筒(1)上方设置密封盖(6)，密封盖(6)上放置防尘盖(7)；螺旋推进塞(5)上端面与内筒(1)内壁、密封盖(6)内表面之间构成容积可变化空间，里面注满半流体(17)。
2.根据权利要求1所述的双筒式半流体输送器，其特征在于，外形为圆柱体，由外径相同的外筒(2)、齿轮形环形旋钮(3)、密封盖(6)、防尘盖(7)组成，外径φ25mm～φ50mm，高度100mm～200mm。
3.根据权利要求1所述的双筒式半流体输送器，其特征在于内筒(1)外壁上固定的环形旋钮(3)，紧邻密封盖(6)固定在内筒(1)外壁上，宽度为15～25mm。
4.根据权利要求1所述的双筒式半流体输送器，其特征在于，内筒(1)中间设置的双头螺杆(4)为左旋、或右旋，外径M4～M8mm，所述连接端20和内筒(1)底部中间密封腔(10)的配合面为旋转密封，所述连接端20和外筒(2)底部的连接孔(18)连成一体。
5.根据权利要求1所述的双筒式半流体输送器，其特征在于，内筒(1)在内壁轴线方向的导向凹槽(11)有3～4道，每道宽2～5mm，深0.3～0.5mm，所述底部外有内棘轮(8)，所述外壁中部圆周上有定位槽(14)，宽2～3mm、深0.3～0.5mm。
6.根据权利要求1所述的双筒式半流体输送器，其特征在于，螺旋推进塞(5)的弹性裙边(13)上有3～4个宽2～5mm，高0.3～0.5mm的导向凸起(12)，所述弹性裙边(13)和内筒内壁(1)之间是动态密封。
7.根据权利要求1所述的双筒式半流体输送器，其特征在于，外筒(2)底部内台阶上安放有棘爪环(9)，所述底部中心设置由内六角和两段不同直径组成的连接孔(18)；所述开口部位内壁边缘是3～4段环状定位条(15)，宽2～3mm、深0.3～0.5mm。
8.根据权利要求1所述的双筒式半流体输送器，其特征在于，由内筒(1)底部外的24～48个单向三角形轮齿组成的内棘轮(8)，和外筒(2)底部内台阶上安放的由2～4个棘爪组成的棘爪环(9)，构成内啮合棘轮机构(19)--一种单向步进运动机构。
9.根据权利要求1所述的双筒式半流体输送器，其特征在于，密封盖(6)固定在内筒(1)开口端外壁，所述内筒(1)和密封盖(6)圆周之间为过盈配合。
10.根据权利要求1所述的双筒式半流体输送器，其特征在于，防尘盖(7)安放在密封盖(6)台阶上，所述防尘盖(7)顶部内设置弹性密封塞(16)。