一种气动码垛夹的制作方法

文档序号:12387619阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种气动码垛夹,包括机架,机架上设置有四个抓手,每个抓手对应的设置有一个气缸,其特征在于,机架的上端具有一个抓台,抓台上设置有扶手调节管和吊环,抓台的下端设置有两个沿X方向设置的第一导管和两个沿Y方向设置的第二导管,第一导管和第二导管上下间隔设置且第一导管和第二导管内部均设置有轨道;所述抓手上均设置有活动臂,抓手通过活动臂活动的设置在导管内。

2.根据权利要求1所述的气动码垛夹,其特征在于,每个抓手上的活动臂数量为两个,两个活动臂间隔设置,所述第一导管和第二导管隔开设置有两个轨道,抓手上的活动臂分别插接在同一方向上的两个导管内。

3.根据权利要求2所述的气动码垛夹,其特征在于,第一导管和第二导管之间相互交错,交错处设置有隔块。

4.根据权利要求3所述的气动码垛夹,其特征在于,所述抓手的前端具有横杆,横杆将两个活动臂连接在一起,活动臂的前端设置有连杆,连杆与活动臂呈90度向下设置,连杆的下端设置有下夹和夹条。

5.根据权利要求4所述的气动码垛夹,其特征在于,所述下夹呈L形设置,具有一个下压面和夹持面,所述夹条固定在夹持面上。

6.根据权利要求5所述的气动码垛夹,其特征在于,所述两个第一导管之间设置有固定板,固定板的两侧分别设置有一个气缸,两个气缸的推杆分别连接在X向两个抓手的横干上。

7.根据权利要求6所述的气动码垛夹,其特征在于,所述Y向抓手上的横杆的两端伸出所在活动臂形成有固定部,所述固定部上设置有气缸,气缸的推杆固定在另一侧固定部上。

8.根据权利要求7所述的气动码垛夹,其特征在于,所述Y向抓手上的两个气缸相对设置,X向抓手上的气缸和Y向抓手上的气缸均设置有推杆初始距离调节装置。

9.根据权利要求8所述的气动码垛夹,其特征在于,所述调节装置包括套接杆,插接杆和插锁,所述套接杆沿推杆的长度方向固定在横杆上,所述插接杆沿推杆长度方向固定在推杆的端部,所述套接杆上具有一个插孔,所述插接杆内设置有若干定距孔,所述插锁穿过插孔插接在定距孔内将套接杆和插接杆固定。

10.根据权利要求1所述的气动码垛夹,其特征在于,所述机架上还设置有齿条和中间转轮,所述中间齿轮设置两个第二导管之间,所述中间齿轮的外部设置有导架,所述齿条的数量为两个,两个齿条分别在中间齿轮的上部和下部与中间齿轮啮合,所述两个齿条一端固定在Y向抓手上。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1