装配线用物料快速自动提升装置的制作方法

本发明涉及送料设备技术领域，具体为装配线用物料快速自动提升装置。

背景技术：

在装配线上的生产过程中，一般需要人工将物料盘内的工件逐一取出进行安装，完成后重新搬运另一物料盘再操作，周而复始，工人的劳动强度很大，生产效率也很低，且在安装时，物料盘无法放置于工人舒适的高度来工作，长此以往，也会出现腰肌劳损，损害身体健康。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了装配线用物料快速自动提升装置，其可将物料自动提升，减轻劳动强度，提高工作效率。

其技术方案是这样的，其特征在于，其包括底盘，所述底盘端部固定有支架，所述底盘上设有托架，所述托架与设置于所述支架顶端的升降气缸连接，在所述托架的正上方的所述支架上部两端固定有固定板，在所述固定板之间装有夹紧架，所述夹紧架两端分别装有夹紧装置，所述夹紧装置安装于所述夹紧架和固定板之间，所述支架上还设有倾斜装置，所述倾斜装置一端固定于所述支架上，所述倾斜装置另一端连接于所述夹紧架下部。

其进一步特征在于，所述托架为呈L型的骨架结构，且适配设置于所述底盘和支架之间，所述托架的上部与所述升降气缸连接，所述托架底部通过锁紧螺钉连接有板车；

所述夹紧装置包括设置于所述夹紧架和固定板之间的夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆穿过夹紧架连接有夹紧板，在所述夹紧气缸两端的所述夹紧架上装有直线轴承，导向轴穿过所述直线轴承固定于所述夹紧板上；

对应所述导向轴正下方的所述夹紧板内侧端上设有托块，所述托块至少有两个；

所述夹紧架为中空的框型架，所述夹紧架两端分别与所述固定板铰接，对应所述导向轴的所述固定板上设有凹槽；

所述倾斜装置包括倾斜气缸，所述倾斜气缸一端通过Y型双肘接头连接于所述支架上，所述倾斜气缸另一端通过I型单肘接头连接于所述夹紧架内侧端下部；

所述夹紧架通过所述倾斜装置驱动的倾斜角度为至多30°。

本发明的有益效果是，物料盘可堆放置于托架的板车上，通过升降气缸可自动将物料盘提升或是下降，待将物料盘提升至夹紧架处时，通过夹紧架和固定板之间的夹紧气缸夹紧物料盘，从而工人也可在一定舒适高度进行作业，减轻了劳动强度，且夹紧架内侧端下部连接有倾斜装置，倾斜气缸可推动夹紧架转动，从而使物料盘一并倾斜，从而便于工人视线操作，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是图1的左视结构示意图；

图3是图1的俯视结构示意图；

图4是本发明的立体结构示意图；

图5是本发明的托架的结构示意图。

具体实施方式

如图1~图5所示，本发明包括底盘1，底盘1端部固定有支架2，底盘1上设有托架3，托架3与设置于支架2顶端的升降气缸4连接，在托架3的正上方的支架2上部两端固定有固定板5，在固定板5之间装有夹紧架6，夹紧架6两端分别装有夹紧装置，夹紧装置安装于夹紧架6和固定板5之间；托架3为呈L型的骨架结构，且适配设置于底盘1和支架2之间，托架3的上部与升降气缸4连接，托架3底部通过锁紧螺钉18连接有板车7，板车底部设有滚轮；夹紧装置包括设置于夹紧架6和固定板5之间的夹紧气缸8，夹紧气缸8的活塞杆穿过夹紧架6连接有夹紧板9，在夹紧气缸8两端的夹紧架6上装有直线轴承10，导向轴11穿过直线轴承10固定于夹紧板9上，对应导向轴11正下方的夹紧板9内侧端上设有两个托块12，则托块12设置于导向轴11正下方，即设置于物料盘13的突出边缘的下方，物料盘13就可通过托块12承载一定重力，避免物料盘13掉落；夹紧架6为中空的框型架，夹紧架6两端分别与固定板5铰接，对应导向轴11的固定板5上设有凹槽14，则在夹紧架6平行时，导向轴11端部可置于凹槽14内，起到限位作用；将物料盘13堆放在板车7上后，将板车7推行至托架3处，板车7通过托架3底部的开口端推入托架3内侧腔内，通过螺钉将板车7和托架3固定，则板车7上堆放的物料盘13在通过升降气缸4上升到一定高度后，再通过两端的夹紧气缸8、夹紧板9配合夹紧，从而工人可在一定舒适高度进行作业，方便操作，减轻了劳动强度，提高了工作效率。

支架1上还设有倾斜装置，倾斜装置包括倾斜气缸15，倾斜气缸15一端通过Y型双肘接头16连接于支架1上，倾斜气缸15另一端通过I型单肘接头17连接于夹紧架6内侧端下部；夹紧架6通过倾斜装置驱动的倾斜角度为30°，通过将夹紧架6倾斜一定角度，也就是使物料盘13倾斜一定角度，从而便于工人视线操作，提高工作效率。