1.一种自纠跑偏式输送装置，其特征在于：包括机架（1）、带轮（2）、第一皮带（3）、第二皮带（3）、主动鼓形棍（5）、从动套筒（6）、从动杆（7）和张紧调节机构（8），所述机架（1）的一侧设置有带轮（2），所述机架（1）的一端设置有主动鼓形棍（5），电机能够通过带轮（2）带动主动鼓形棍（5）转动，所述机架（1）的另一端设置有从动套筒（6），所述从动套筒（6）中设置有从动杆（7），所述主动鼓形棍（5）和从动套筒（6）间设置有第一皮带（3）和第二皮带（4），所述第一皮带（3）和第二皮带（4）对称设置，所述张紧调节机构（8）分别设置在从动套筒（6）的两端。
2.如权利要求1所述的自纠跑偏式输送装置，其特征在于：所述第一皮带（3）和第二皮带（4）的下方分别对应设置有第一承载板（9）和第二承载板（10）。
3.如权利要求1所述的自纠跑偏式输送装置，其特征在于：所述机架上设置有用于固定的加强杆（11）。