一种用于传送片材的取料装置及提取片材的方法与流程

本发明涉及送料设备技术领域，尤其涉及一种用于传送片材的取料装置及提取片材的方法。

背景技术：

目前，利用机械手、直线模组等来传送物料，实现自动化生产、组装和制造已相当普遍。

特别是针对消费类电子产品来说，其生产自动化率相当高，目前，对于片材的传送大致采用如下的方式：利用机械手或机械臂携带一个或多个吸盘，利用吸盘吸取片材（所述片材可以是电池极片、屏幕片、金属片等），从而将片材从整叠中提出；但是，由于应用于现有的电子产品的这类片材大多比较重量较轻，这种直接提起片材的方式，往往会发生同时提取了多张片材的情况，进而对产品的自动化组装造成严重影响，有鉴于此，发明人对此作出了改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于传送片材的取料装置及提取片材的方法，本取料装置具有结构简单和取料准确的优点；本提取片材的方法可以精确提取片材，从而确保送料的准确性。

为实现上述目的，本发明的一种用于传送片材的取料装置，包括横向传送机构，横向传送机构设置有用于吸取片材的端部的吸片升降机构，还包括用于限制片材的限制机构，所述吸片升降机构抬起片材的端部形成分离空隙D，所述横向传送机构带动吸片升降机构横移抽出片材。

进一步的，取料装置还包括用于向分离空隙D吹气的气体分离机构。

优选的，所述气体分离机构包括杆座和设置于杆座的若干个压缩气喷嘴。

进一步的，所述吸片升降机构包括伸出座和与伸出座滑动连接有升降座，所述伸出座设置有用于驱动升降座的第一气缸，所述升降座设置有吸料机构。

优选的，所述吸料机构包括导座和设置于导座的导向杆，所述导向杆连接有提升台和用于驱动提升台的第二气缸，所述提升台设置有纵臂，所述纵臂设置有用于吸取板材的吸盘。

进一步的，取料装置还设置有用于存放片材的自动升降框。

优选的，所述自动升降框包括框体和设置于框体内可升降的承载板，还包括用于驱动承载板升降的线性模组。

进一步的，横向传送装置包括支撑板和滑座，所述支撑板设置有导轨，所述滑座与导轨滑动连接，所述支撑板设置有用于驱动滑座横移的驱动机构。

进一步的，限制机构包括至少具有一个可活动的限制件，所述活动限制件位于片材的上方。

本发明还提供了一种提取片材的方法，包括如下提取步骤：

S1.将成叠的片材放于取料工位；

S2.在最顶层片材的上方间隙设置限制机构，限制至少留出用于吸取最顶层片材的端部的吸料区；

S3.利用吸片升降机构向下移动在吸料区吸取最顶层片材的端部；

S4.吸片升降机构上移带动最顶层片材的端部与下方的片材分离形成分离空隙D；

S5.利用限制机构的限制最顶层片材，使最顶层片材出现弯曲变形；S6.吸片升降机构吸取最顶层片材的端部横移并抽取。

本发明提供的一种可预防变形的桌台，所述桌台包括桌面板和与桌面板连接的桌底板，所述桌面板的下表面设置有下凹槽，所述桌底板的上表面均设置有上凹槽，所述桌台还包括设置于桌面板和桌底板之间的金属支撑，所述金属支撑同时嵌入上凹槽和下凹槽中。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本取料装置在工作时，利用吸片升降机构下降吸取最顶层片材的端部，然后吸片升降机构将最顶层片材的端部提起，在限制机构的作用下，被提起的最顶层片材发生弯曲变形，从而使最顶层片材与下方的片材实现快速分离，解决了片材之间相互吸附的问题；而本发明还提供了一种提取片材的方法，本提取片材的方法可以精确提取片材，从而确保送料的准确性。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的另一视角的立体图。

图3为本发明的主视图。

图4为本发明的左视图。

图5为本发明的右视图。

附图标记：

横向传送机构--1， 支撑板--11， 滑座--12，

导轨--13， 驱动机构--14， 传送线--15，

吸片升降机构--2， 伸出座--21， 升降座--22，

第一气缸--23， 限制机构--3， 限制件--31，

压料座--32， 第三气缸--33， 气体分离机构--4，

杆座--41， 压缩气喷嘴--42， 吸料机构--5，

导座--51， 导向杆--52， 提升台--53，

第二气缸--54， 纵臂--55， 吸盘--56，

自动升降框--6， 框体--61， 承载板--62，

线性模组--63， 凸橼--64。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的说明。

参见图1至图5，一种用于传送片材的取料装置，包括横向传送机构1，横向传送机构1设置有用于吸取片材的端部的吸片升降机构2，还包括用于限制片材的限制机构3，所述吸片升降机构2抬起片材的端部形成分离空隙D，所述横向传送机构1带动吸片升降机构2横移抽出片材。本取料装置在工作时，利用吸片升降机构2下降吸取最顶层片材的端部，此处所述的最顶层片材的端部并不必然仅为端部，还可以是与端部邻接的片材的表面部分，其目的在于越靠近端部进行吸附，其片材之间的相互吸附力为最小，从而更有利于提起最顶层片材的端部。然后吸片升降机构2将最顶层片材的端部提起，在限制机构3的作用下，被提起的最顶层片材发生弯曲变形，也就是最顶层片材被提起的端部向上使最顶层片材发生弹性弯曲，这时，最顶层片材与下方片材之间的负压吸附被提起的端部所消除，进一步的，再沿着最顶层片材被提起的端部方向抽出片材，以使最顶层片材与下方的片材实现快速分离，解决了片材之间相互吸附的问题。本取料装置具有结构简单、取料更加容易和提取准确的优点。

当然，还抽出片材的方式可以进一步的设置一个传送线15，利用横向传送机构1将片材抽出后直接放于传送线15上，以有利于后续的装配作业。

为了进一步提高分离的效果，取料装置还包括用于向分离空隙D吹气的气体分离机构4。即在提起最顶层片材的端部同时，利用气体分离机构4向最顶层片材料被提起的空隙中吹入压缩气体，且还可以根据需要吹入高压气体，这样分离的效果更好。

具体来讲，所述气体分离机构4包括杆座41和设置于杆座41的若干个压缩气喷嘴42。根据片材的宽度，最好设置整排的压缩气喷嘴42以正对片材的端部，从而使气体的喷出对整个片材的更加均匀。

利用喷入压缩气体的技术方案优点还在于：当横向传送机构1在进行抽出片材的动作时，喷出的压缩气体还可以该提出的片材产生气体悬浮力，避免因片材的另一端未进行吸取而出现重力下坠情况，特别是针对较长的片材来说具有更加明显的气体悬浮效果。

在本技术方案中，所述吸片升降机构2包括伸出座21和与伸出座21滑动连接有升降座22，所述伸出座21设置有用于驱动升降座22的第一气缸23，所述升降座22设置有吸料机构5。本方案中第一气缸23驱动升降座22，使吸料机构5上升至安全高度，以使横向传送装置在横移送料时，以使片材与其他设备零件保持安全距离。

对于吸料机构5说，所述吸料机构5包括导座51和设置于导座51的导向杆52，所述导向杆52连接有提升台53和用于驱动提升台53的第二气缸54，所述提升台53设置有纵臂55，所述纵臂55设置有用于吸取板材的吸盘56。第二气缸54驱动提升台53下降，利用吸盘56吸取片材的端部，吸盘56可以设置为一个，也可以为多个，根据片材的宽度来装设，吸盘56一般采用现有的真空吸盘56，这样有利于控制吸料和放料动作；当吸附片材后，第二气缸54驱动提升台53上升即使最顶层片材的端部被抬起，以便继续进行片材的分离动作。

本发明人为了使片材更好取料，作出了进一步的创作，取料装置还设置有用于存放片材的自动升降框6。由于吸料机构5在反复循环作业时，存放的片材会逐渐减少，其取料高度也会随之进行变化，而当将片材全部存放于自动升降框6时，即可以利用自动升降框6将整叠片材进行自动升降，从而确保吸料机构5总是可以在固定位置吸取片材。

具体地说，所述自动升降框6包括框体61和设置于框体61内可升降的承载板62，还包括用于驱动承载板62升降的线性模组63。线性模组63为现有技术，可以直接采购，这样有利于降低成本，当然，也可以采用等同的丝杆、气缸驱动等方式进行等同替换，工作时，整叠片材装入框体61中，利用线性模组63使承载板62向上推送，在框体61靠近用于吸取片材端部的一侧，可以将该框体61的边缘进行优化处理，设置为向外圆滑延伸过渡的凸橼64，这样，可以使片材在横移时，避免框体61与片材出现干涉以影响片材质量。

在本技术方案中，横向传送装置包括支撑板11和滑座12，所述支撑板11设置有导轨13，所述滑座12与导轨13滑动连接，所述支撑板11设置有用于驱动滑座12横移的驱动机构14。驱动机构14可选用气缸或是伺服电机与滚珠丝杆的现有技术，驱动机构14驱动滑座12左右移动即可实现横移传送片材和复位的动作，结构简单，可靠性好。

为了使最顶层片材的端部被提起后片材发生曲线变形，限制机构3包括至少具有一个可活动的限制件31，所述活动限制件31位于片材的上方。限制件31最好设置为一长条形，这样与片材的接触面更大，而采用压块或压头等方式也可以实现，作为优选的，限制机构3还可以包括压料座32和用于驱动压料座32的第三气缸33，将限制件31设置为两个，两个限制件31均与压料座32连接，两个限制件31间隔设置，设置第三气缸33的作用在于：当需要将成叠的片材放入框体61中时，第三气缸33可以驱动压料座32向上移动，使限制件31与框体61之间留出大量的操作空间，以便于操作。

需要说明的是：本方案中优选了利用第三气缸33以升降的方式来控制限制件31，也可以采用将限制件31的端部进行铰接以旋转的活动方式来实现限制或解除限制（本方案图中未示出），亦能实现对片材的限制作用。

本发明还提供了一种提取片材的方法，包括如下提取步骤：

S1.将成叠的片材放于取料工位；

S2.在最顶层片材的上方间隙设置限制机构3，限制至少留出用于吸取最顶层片材的端部的吸料区；

S3.利用吸片升降机构2向下移动在吸料区吸取最顶层片材的端部；

S4.吸片升降机构2上移带动最顶层片材的端部与下方的片材分离形成分离空隙D；

S5.利用限制机构3的限制最顶层片材，使最顶层片材出现弯曲变形；

S6.吸片升降机构2吸取最顶层片材的端部横移并抽取。

优选的方案是，在S4的步骤中，还可以进一步利用压缩气体吹入最顶层片材的端部与下方片材的分离间隙，从而能更好的提高分离的效果。

由上述步骤可以看出，本提取片材的方法可以精确提取片材，从而确保送料的准确性。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。