一种新型多功能搬运吸头的制作方法

本实用新型涉及工业自动化技术领域，特别涉及一种新型多功能搬运吸头。

背景技术：

目前市面上对于机器人的末端开发设计还不是很多，特别是对于薄而易碎的平面性产品没有专门的吸头治具去搬运，而且市面上目前没有同时吸起多块产品，并且把放产品的料盘也吸起来，达到一头同时多用途，总之为了提高生产效率，实现高效，低不良，必须改进。

因此现在需要开发能够吸轻薄，易碎的平面性产品，并能实现一头多用途的多功能搬运吸头。

技术实现要素：

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能同时吸取多个产品、用途多、生产效率高的新型多功能搬运吸头。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型多功能搬运吸头，其包括基板、多组第一吸嘴、多组升降吸取机构，所述多组第一吸嘴和多组升降吸取机构分别交错安装于基板周边，所述基板中央设有安装孔，所述基板通过安装孔与机械手固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述升降吸取机构包括吸嘴安装板、第二吸嘴、气缸、气缸安装板，所述气缸安装板固定安装于基板上，所述气缸固定安装于气缸安装板上，所述吸嘴安装板固定安装于气缸的输出轴上，所述第二吸嘴固定安装于吸嘴安装板上。

本实用新型的进一步改进为，所述第二吸嘴的数量为2个以上。

本实用新型的进一步改进为，所述第二吸嘴的数量为3个。

本实用新型的进一步改进为，所述第一吸嘴的数量为4组。

本实用新型的进一步改进为，所述升降吸取机构的数量为4组。

与现有技术相比，本实用新型采用多组第一吸嘴和多组升降吸取机构来同时吸取多个产品。本实用新型能同时吸取多个产品、用途多、生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1的立体展开图；

图3是本实用新型的升降吸取机构立体图；

图4是图3的立体展开图。

图中各部件名称如下：

1—基板；11—安装孔；2—第一吸嘴；3—升降吸取机构；31—吸嘴安装板；32—第二吸嘴；33—气缸；34—气缸安装板。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图4所示，一种新型多功能搬运吸头，其包括基板1、多组第一吸嘴2、多组升降吸取机构3，所述多组第一吸嘴2和多组升降吸取机构3分别交错固定安装于基板1周边，所述基板1中央设有安装孔11，所述基板1通过安装孔11与机械手固定连接。

具体地，如图1至图4所示，所述第一吸嘴2的数量为4组;所述升降吸取机构3的数量为4组。所述升降吸取机构3包括吸嘴安装板31、第二吸嘴32、气缸33、气缸安装板34，所述气缸安装板34固定安装于基板1上，所述气缸33固定安装于气缸安装板34上，所述吸嘴安装板31固定安装于气缸33的输出轴上，所述第二吸嘴32固定安装于吸嘴安装板31上。所述第二吸嘴32的数量为2个以上，本实用新型的第二吸嘴32的数量为3个。

本实用新型还包括控制系统，所述控制系统用于控制第一吸嘴2、第二吸嘴32、气缸33的工作。

基板1是一块末端执行机构的主板，在基板1四方共固定了四组第一吸嘴2，主要用来吸取料盘。在基板1的四角处分别固定了四块吸嘴安装板31，气缸33固定于吸嘴安装板31上，吸嘴安装板31固定于气缸33的输出轴上，主要用于气缸33向下移动以避开基板1上面的第一吸嘴2，并且每个气缸33吸取一枚产品，这样就可以吸取四枚，提升了生产效率，实现价值最大化。每一个吸嘴安装板31上面固定了三个第二吸嘴32，这样用最少的点实现平衡吸取产品。第一吸嘴2、第二吸嘴32都是有设计带缓冲的，对于来料高低不平可以自由调节。

本实用新型的工作原理：直接固定于基板1上面的第一吸嘴2先去吸起料盘（基板1上的第一吸嘴2与吸嘴安装板31上的第二吸嘴32有一个高度差，故可以吸起料盘而不会碰到吸嘴安装板31上的第二吸嘴32），待机械手动作把料盘搬运完成，就可以动作固定于四个气缸33上的第二吸嘴32，气缸33向下移动，在通气同时吸起四枚产品，吸取完成，待机械手下一步动作。

本实用新型的优点在于，本实用新型采用多组第一吸嘴和多组升降吸取机构来同时吸取多个产品。本实用新型能同时吸取多个产品、用途多、生产效率高。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。