1.一种带反滚轮运行小车和平衡端梁的起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括两条端梁(1)、两条主梁(2)；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)，挑电架上设有可移动的挂缆(123)；所述两条主梁上方设有轨道(21)，轨道上连接着运行小车(3)；其特征在于：所述端梁(1)由两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成；所述平衡端梁(102)一端连接带连轴车轮的大车驱动装置(8)，另一端连接带连轴车轮的被动车轮组(18)；所述端梁(1)的两头各连接一套水平轮装置(6)；所述两条主梁外侧都设置有钢轨(22)；上述运行小车(3)两侧都连接反滚轮装置(33)，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨(22)上运行；所述运行小车(3)上两个主动车轮同接在一条主动车轴上驱动；所述运行小车上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件(5)上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁(51)来回运动；所述悬臂梁上连接位置可调的车挡装置(70)；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。
2.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和平衡端梁的起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述轴承座(41)固定连接在小车架(31)上；所述吊杆轴(42)是空心轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴(42)中部设有轴肩(425)；所述轴承座内孔的下端连接套筒(43)；所述吊杆轴穿过轴承座(41)中心与推力轴承(45)连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A(44)连接,所述防松螺母A带防尘罩(441)，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置(40)由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座(401)固定在小车架(31)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。
3.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和平衡端梁的起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(100)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片(110)连接起来。
4.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和平衡端梁的起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、小车驱动装置(32)、被动车轮组(34)；所述小车架(31)上设有装配窗(311)，小车架两边侧面各设置两个连接座(312)，连接座上设有连接孔(3121)；前述小车驱动装置(32)和被动车轮组(34)分别连接在小车架的两端；所述小车驱动装置(32)包括“三合一”减速机(321)、主动车轮(322)、主动车轴(323)、车轴座(324)；所述车轴座(324)为管形状，所述车轴座两端连接轴承(325)；所述轴承内径与所述主动车轴(323)连接；所述主动车轴两边分别通过键与所述主动车轮(322)连接，并通过轴用挡圈(326)连接固定；所述主动车轮为双轮缘；所述主动车轴的一端与上述“三合一”减速机的空心输出轴连接；“三合一”减速机连接在支座(327)上；所述支座焊接在上述的车轴座(324)上；所述被动车轮组(34)包括被动车轮(342)、被动轴(343)、被动轴座(344)，所述被动轴座(344)为管形状，所述被动轴座两端通过轴承(345)与所述被动轴连接起来，所述被动轴两端连接所述被动车轮；所述车轴座(324)和被动轴座(344)上连接有缓冲器(35)。
5.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和平衡端梁的起重机，其特征在于：所述的大车驱动装置(8)包括连轴车轮(81)、外法兰座(82)、三合一减速机(83)，所述的连轴车轮(81)为双轮缘车轮，连轴车轮中心设置通孔(811)和键槽；所述连轴车轮两侧的轴伸(812)分别连接着轴承(84)的内圈；两个所述轴承的外圈分别连接在上述外法兰座(82)内；两个所述外法兰座(82)的法兰盘分别连接在平衡端梁(102)两侧的外壁上；所述的三合一减速机(83)输出轴(831)与电机轴垂直，输出轴连接在上述连轴车轮的通孔(811)内；所述三合一减速机侧面上的安装孔通过螺栓(832)连接在固定座(833)上；所述固定座(833)与销轴(834)一端活动连接；所述的销轴(834)另一端焊接在平衡端梁侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和平衡端梁的起重机，其特征在于：所述的被动车轮组(18)包括连轴车轮(181)、内法兰座(182)，所述的连轴车轮(181)为双轮缘车轮，所述连轴车轮两侧的轴伸(1811)分别连接着轴承(183)的内圈；所述轴承的外圈连接在内法兰座(182)的内腔上；两个所述内法兰座上的法兰盘分别连接在平衡端梁(102)两侧的内壁。
7.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和平衡端梁的起重机，其特征在于：所述的水平轮装置(6)包括水平轮(61)、轮轴(62)、支座(63)，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道(601)踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承(64)、轴挡圈(65)、孔挡圈(66)与所述轮轴(62)连接；两个所述轮轴分别通过止动片(67)和螺栓连接在上述支座(63)上；所述支座中间连接缓冲器(68)；所述支座上设有端梁连接孔(69)。
8.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和平衡端梁的起重机，其特征在于：所述的反滚轮装置(33)包括滚轮(331)、轴(332)、支座(333)，所述的轴(332)设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口(3321)；所述支座上设置有两个轴孔(3331)；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩(3311)；所述的滚轮通过两个轴承(334)和套筒(335)与轴连接；所述轴通过止动片(336)和螺栓与支座连接；所述支座(333)通过调整垫片(337)与小车架(31)连接。