涂布机套管取料装置的制作方法

本实用新型涉及涂布机套管取料装置。

背景技术：

涂布机需要在耳机上安装套管，因此需要一种套管取料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、高效的套管取料装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：涂布机套管取料装置，包括支架，还包括上下运动机构、旋转机构、旋转臂及夹持机构，所述上下运动机构连接在支架上，所述旋转机构设置在上下运动机构底部，所述运动机构的转轴连接至旋转臂的一端，所述夹持机构设置在所述旋转臂的另一端，所述夹持机构的夹爪朝正下方，所述夹持机构有两个，所述两个夹持机构的夹爪张开方向相互垂直。

进一步的，所述上下运动机构为气缸。

进一步的，所述旋转机构为旋转气缸。

进一步的，所述夹持机构为夹爪气缸。

进一步的，所述取料装置还包括保护罩，所述保护罩固定在支架上。

本实用新型的有益效果是：结构简单，取料效率高。安装了护罩，安全性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的护罩结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1及图2所示，涂布机套管取料装置，包括支架1，还包括上下运动机构2、旋转机构3、旋转臂4及夹持机构5，所述上下运动机构2连接在支架1上，所述旋转机构3设置在上下运动机构2底部，所述运动机构2的转轴连接至旋转臂4的一端，所述夹持机构5设置在所述旋转臂4的另一端，所述夹持机构5的夹爪朝正下方，所述夹持机构5有两个，所述两个夹持机构5的夹爪张开方向相互垂直。所述上下运动机构2为气缸。所述旋转机构3为旋转气缸。所述夹持机构5为夹爪气缸。所述取料装置还包括保护罩6，所述保护罩6固定在支架1上。