靠整式自动提升装置的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，具体是涉及一种靠整式自动提升装置，适用于提升装载货物的托盘。

背景技术：

在很多行业中，经常要将货物进行搬运或提升，托盘提供了相对平坦和稳定的平台用以堆放货物以便运输，托盘是一种与叉车、货架等物流设备配套使用的物流单元，可用来存放、装载、搬运货物，是现代化物流仓储中必不可少的物流设备之一，托盘主要有塑料托盘、垫木托盘或金属托盘等。

能够提升或运输的装置是叉车等，前端具有一对间隔的尖叉，可以在立柱或支柱上上下运动，要提升托盘，将尖叉对准并纵向的插入托盘的通道，将尖叉升起以将托盘提离地面。但是叉车是昂贵的，体积比较盘大，适合室外或空间较大的室内作业，在室内很多情况下，空间比较小，需要用到体积小结构简单的装置来提升装有货物的托盘。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种靠整式自动提升装置，结构简单及操作方便，为此，本实用新型所采用的技术方案是：

提供一靠整式自动提升装置，包括机架、托架和铰链伸缩机构，所述托架前端固定安装有一对尖叉；所述机架上的两侧分别设有一轨道槽，托架的 两侧安装有轴承，该轴承被限定在轨道槽内，托架可沿轨道槽上下移动；所述铰链伸缩机构的上端与托架活动连接，下端与机架活动连接，该铰链伸缩机构由安装在机架上的提升动力机构驱动其伸长或收缩，铰链伸缩机构的伸长或收缩带动托架上下运动。

在上述技术方案的一个实施例中，所述铰链伸缩机构包括两个V型方向相反的铰接杠杆，两个铰接杠杆通过旋转轴连接，铰接杠杆包括在一端相互铰接的两根杠杆。

在上述技术方案的一个实施例中，所述铰接杠杆的上端和下端分别安装有滑轮，在托架和机架上分别对应的设有滑轮槽，滑轮被限定在对应的滑轮槽内。

在上述技术方案的一个实施例中，所述旋转轴的外侧一端还安装有滑轮，在机架安装有立柱，在立柱上设有滑轮槽，滑轮被限定沿滑轮槽运动。

在上述技术方案的一个实施例中，所述机架包括底板、两块侧板和上板，侧板分别安装在底板上，上板安装在两块侧板之间。

在上述技术方案的一个实施例中，所述机架还包括有靠整面板，所述靠整面板从托架中间的开槽穿过，其上侧与下侧分别固定在上板和底板上。

在上述技术方案的一个实施例中，所述提升动力机构包括液压泵和液压缸，所述液压缸安装在机架上，液压缸的推杆连接在铰链伸缩机构中上方的一根旋转轴上。

在上述技术方案的一个实施例中，所述轴承为直角V槽轴承，所述轨道槽为与直角V槽轴承相匹配的直角轨道槽。

在上述技术方案的一个实施例中，还包括有一摆渡架，所述摆渡架的底部安装有轮子，托盘放置在摆渡架上。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中的靠整式自动提升装置的整体结构示图一；

图2是本实用新型的实施例中的靠整式自动提升装置的整体结构示图二；

图3本实用新型的实施例中的靠整式自动提升装置的后视图；

图4本实用新型的实施例中的靠整式自动提升装置的俯视图；

附图标号：

机架10；

底板101；侧板102；靠整面板104；立柱105；

滑轮槽106；直角轨道槽107；

托架20；

尖叉201；直角V槽轴承202；

铰链伸缩机构30；

铰接杠杆301；旋转轴302；滑轮303；

提升动力机构40；

液压泵401；液压缸402；

摆渡架50；

托盘60；

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明本质。

结合图1至图4所示；

本实施例提供一种靠整式自动提升装置，包括机架10、托架20、铰链伸缩机构30以及摆渡架，机架10包括底板101、两块侧板102和上板，为便于观看内部结构，图中上板未示出，两块侧板102分别安装在底板101上的两侧，上板安装在两块侧板102之间。

托架20的前端固定安装有一对尖叉201，尖叉201用于插入托盘的通道，将托盘提离地面；在机架10的两侧的侧板102上设有轨道槽，轨道槽有两个，每个侧板102上安装一个，同时在托架20的两侧安装有直角V槽轴承202，该直角V槽轴承202被限定在轨道槽内，使托架20可沿轨道槽上下移动，相应的轨道槽也是直角轨道槽107，以致与直角V槽轴承202相匹配；为承载一定重量，任意一侧的直角V槽轴承202应至少设置两个。

铰链伸缩机构30由两个V型方向相反的铰接杠杆301组成，每个铰接杠杆301包括在一端相互铰接的两根杠杆，两个铰接杠杆301在交叉处通过旋转轴302连接，由于两个交叉处，两处都要旋转轴302活动的连接，在两个铰接杠杆301的上端和下端分别都安装有滑轮303，并且在托架20和机架10的底板101上分别对应的设有滑轮槽106，滑轮303被限定在对应的滑轮槽106内，并在滑轮槽106内移动，达到铰链伸缩机构30可以上下伸缩运动。

铰链伸缩机构30的其伸长或收缩是由安装在机架10上的提升动力机构驱动的，铰链伸缩机构30的伸长或收缩从而带动托架20上下运动。

为防止铰链伸缩机构30在伸长或收缩中产生偏移，在机架10安装有立柱105，立柱105底部固定在底板101上，上端固定在上板上，在立柱105上的垂直方向设有滑轮槽106，并且分别在两个旋转轴302的靠后的一端安装有滑轮303，滑轮置于立柱105的滑轮槽106中，滑轮303被限定沿滑轮槽106运动。

提升动力机构包括液压泵401和液压缸402，液压缸402安装在机架10上，液压缸402的推杆连接在铰链伸缩机构30中上方的一根旋转轴302上，推杆的工作带动铰链伸缩机构30的伸缩，进而使托架20上下移动，对托盘进行提升。

此外，机架10上还安装有一靠整面板104，靠整面板104从托架20中间的开槽穿过，其上侧固定在上板上，下侧固定在底板101上，用于整理托盘上的货物整齐一致，同时能起到在提升过程中，货物向后倾斜。

摆渡架50用于接收托盘60，将装有货物的托盘放置在摆渡架50上，摆渡架的底部安装有轮子，将托盘60和摆渡架50一起推入到尖叉201上，托架20提升可将托盘带到设置的高度。