本实用新型涉及悬臂吊领域，尤其涉及一种小吨位伸缩式悬臂吊。
背景技术：
现在的悬臂吊都采用的直悬臂形式，不能实现悬臂的自由伸缩，在空间位置受限时不能满足使用要求，大大影响生产效率。并且在操作过程中，很容易出现货物晃动、震动等失稳现象。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述的现有技术的缺点，提供一种小吨位伸缩式悬臂吊，其能够解决空间受限不能使用悬臂吊的问题，能够解决操作过程中的失稳问题，能够避免电动推杆承受径向载荷。
本实用新型是这样实现的：一种小吨位伸缩式悬臂吊，包括悬臂架、铰接在悬臂架上的悬臂Ⅰ、设置在悬臂Ⅰ上的电气装置、通过跑车与悬臂Ⅰ相连的悬臂Ⅱ、一端铰接在悬臂Ⅰ上另一端固定在悬臂Ⅱ上的电动推杆、设置在悬臂Ⅱ上的起升装置和固定在悬臂Ⅰ上的旋转装置，其中跑车顶朝下轮朝上，跑车顶固定在悬臂Ⅱ上，悬臂Ⅰ上设置有与跑车轮相对应的滑道，电气装置与电动推杆和旋转装置相连。
所述的悬臂Ⅱ上固定有反滚轮Ⅰ和反滚轮Ⅱ，悬臂Ⅰ上设置有与反滚轮Ⅰ和反滚轮Ⅱ相对应的滑槽。所述的反滚轮Ⅰ和反滚轮Ⅱ固定在跑车两侧。
所述的悬臂Ⅱ上设置有与起升装置相配合的轨道。
所述的旋转装置上连接有变频电机。
所述的电动推杆连接有电机。
所述的电气装置中设置有控制器。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：提供了一种小吨位伸缩式悬臂吊，其利用电动推杆并在跑车的辅助下推动悬臂Ⅱ伸缩，并在旋转装置的控制下旋转，解决了空间受限不能使用悬臂吊的问题，利用反滚轮解决了操作过程中的失稳问题。悬臂Ⅰ与悬臂架的铰接和电动推杆与悬臂Ⅱ的铰接使得电动推杆不承受径向载荷。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种小吨位伸缩式悬臂吊，包括悬臂架1、铰接在悬臂架上的悬臂Ⅰ2、设置在悬臂Ⅰ上的电气装置13、通过跑车7与悬臂Ⅰ相连的悬臂Ⅱ3、一端铰接在悬臂Ⅰ上另一端固定在悬臂Ⅱ上的电动推杆4、设置在悬臂Ⅱ上的起升装置5和固定在悬臂Ⅰ上的旋转装置6，其中跑车7顶朝下轮朝上，跑车顶固定在悬臂Ⅱ上，悬臂Ⅰ上设置有与跑车轮相对应的滑道8。在使用过程中，电动推杆4推出悬臂Ⅱ3，并在跑车7的辅助下，实现了伸出悬臂以后吊起重物，吊起后在跑车的辅助下缩回悬臂并利用旋转装置6实现重物旋转。悬臂Ⅰ2与悬臂架1的铰接和电动推杆4与悬臂Ⅱ3的铰接使得电动推杆和悬臂一起下挠，电动推杆4不承受径向载荷。
为了进一步辅助电动推杆4推出或缩回悬臂Ⅱ，悬臂Ⅱ3上固定有反滚轮Ⅰ9和反滚轮Ⅱ10，悬臂Ⅰ上设置有与反滚轮Ⅰ和反滚轮Ⅱ相对应的滑槽。反滚轮Ⅰ9和反滚轮Ⅱ10固定在跑车7两侧。悬臂Ⅰ上设置有与反滚轮Ⅰ和反滚轮Ⅱ相对应的滑槽，反滚轮Ⅰ9和反滚轮Ⅱ10限制在悬臂Ⅰ上的滑槽内，这样的设置可以防止在悬臂旋转的过程中悬臂Ⅱ左右摆动。此外，设置在悬臂Ⅱ端处的反滚轮Ⅰ9消除了悬臂Ⅱ3在吊起重物时出现的翘起现象。
为了防止在回转过程中出现失稳现象，旋转装置6上连接有变频电机14，该变频电机14可以调节旋转速度。
为了更好的控制本实用新型悬臂吊的使用，电气装置13与电动推杆4和旋转装置6，电气装置13中设置有控制器，电动推杆4连接有电机12，电气装置13与电动推杆的电机12相连，可以通过控制器来控制电动推杆4的伸缩，电气装置13与旋转装置6的变频电机14相连，可以通过控制器来控制旋转装置6的旋转。
以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包括在本实用新型的保护范围内。