1.一种全自动层绕系统，其特征是：包括一多轴机器人、一回转式焊丝轴定位存放轴库、若干个层绕单元和若干条产品输送带，所述多轴机器人、回转式焊丝轴定位存放轴库以及层绕单元均由一PLC控制柜控制，在多轴机器人的机械臂前端设有一机械夹手，每个层绕单元包括一放线机、一排线器和一层绕机，在层绕机的工作台上设有一钢丝Z字形折弯机构和一顶丝固定机构，在层绕机主轴的轴线方向设有一焊丝轴定位锁紧机构，在排线器与层绕机之间设有一夹丝固定机构，所述焊丝轴定位锁紧机构通过一向下倾斜的坡道与产品输送带相连；所述机械夹手包括设于机械臂前端的一取盘机构，在与取盘机构相对的一侧机械臂前端安装有一夹紧机构和一剪断机构，在与取盘机构相邻的一侧机械臂上设有一机械夹手定位销，所述夹紧机构的夹紧面与剪断机构的剪断面处于同一平面上，所述取盘机构通过一取盘机构安装板固定于机械臂上，所述夹紧机构直接固定于机械臂上，所述剪断机构固定于一剪断机构L形连接板的竖板上，剪断机构L形连接板的横板通过一升降机构与机械臂相连。
2.根据权利要求1所述的一种全自动层绕系统，其特征是：所述回转式焊丝轴定位存放轴库包括一底座，在底座的顶部设有一轴库机壳，所述轴库机壳的底部中间通过一转轴与设于底座内的第一电机的输出轴相连，在轴库机壳的内侧设有一驱动机构，所述驱动机构包括设于轴库机壳四角上的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过一传动链连接，所述主动链轮的轮轴经一减速机与第二电机的输出轴相连，所述第二电机通过一安装架固定于轴库机壳的底部，在所述传动链的两侧表面分别等间隔设有若干个焊丝轴存放单元。
3.根据权利要求1所述的一种全自动层绕系统，其特征是：所述钢丝Z字形折弯机构包括折弯机构以及驱动折弯机构运动的旋转机构和推进机构，所述折弯机构包括一限位座和与限位座配合的一折弯芯，限位座安装于一限位座L形连接板的竖板上，限位座L形连接板的横板固定于一折弯机构水平连接板上，折弯机构水平连接板安装于一折弯机构竖直调节板上，折弯机构竖直调节板安装于推进机构上；在限位座L形连接板的竖板中部设有一连接板圆孔，折弯芯的前端穿过连接板圆孔后嵌设于限位座内，折弯芯的后端与旋转机构相连，旋转机构安装于限位座L形连接板的横板上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动层绕系统，其特征是：所述顶丝固定机构包括水平固定于层绕机工作台上的一顶丝气缸，所述顶丝气缸的缸轴通过一竖杆与一水平设置的顶丝杆相连。
5.根据权利要求1所述的一种全自动层绕系统，其特征是：所述焊丝轴定位锁紧机构包括安装于层绕机主轴上的一安装轴、固定在安装轴上的一左夹紧盘、通过上下盘机构与左夹紧盘相配合的右夹紧盘，所述安装轴从左向右包括粗径段、过渡段、细径段和球体段，所述球体段的直径大于细径段小于粗径段；所述上下盘机构包括通过一滑动机构设于锁紧机构机架上的滑动支座，在滑动支座的左端设有一右夹紧盘夹具，所述右夹紧盘的盘轴夹持在右夹紧盘夹具上，在右夹紧盘夹具右侧的滑动支座上设有一中部设有通孔的左固定板，在左固定板上设有一焊丝轴夹具，在右夹紧盘的盘轴内侧设有一安装轴夹具，所述安装轴夹具与一碟簧拉力机构相连，在碟簧拉力机构的右侧设有一与碟簧拉力机构相配合的推力机构，所述推力机构固定于设在滑动支座右端的一右固定板上，所述右固定板通过若干根水平设置的连接杆与左固定板相连。
6.根据权利要求1所述的一种全自动层绕系统，其特征是：所述夹丝固定机构包括一机械手指、一用于驱动机械手指张开或闭合的气爪以及一驱动气爪上下移动的顶升机构，所述气爪包括两个相对运动的气爪臂和驱动气爪臂运动的气爪气缸，所述机械手指包括左夹手和右夹手，左夹手和右夹手分别固定于两个气爪臂上，在气爪的气爪气缸上设有一导向机构，所述导向机构包括分别设于气爪的气爪气缸前后两侧的两焊丝导向板，所述焊丝导向板的顶部设有一弧形的导向槽，所述气爪为180°气爪，所述顶升机构为一升降气缸，升降气缸缸轴前端的安装前板通过一夹丝连接板与气爪的气爪气缸固连，所述升降气缸为一夹丝双杆气缸。
7.根据权利要求1所述的一种全自动层绕系统，其特征是：所述多轴机器人为六轴机器人。
8.根据权利要求1所述的一种全自动层绕系统，其特征是：所述层绕单元的数量为一个。
9.根据权利要求1所述的一种全自动层绕系统，其特征是：所述层绕单元的数量为四个，所述四个层绕单元呈菱形排布于多轴机器人的周围，所述回转式焊丝轴定位存放轴库通过一延伸向多轴机器人方向的轴库导轨滑动设于地面上。
10.根据权利要求1所述的一种全自动层绕系统，其特征是：所述层绕单元的数量为四个，所述层绕单元成直线排布于多轴机器人的一侧，多轴机器人通过一平行于所述层绕单元排列方向的机器人导轨滑动设于地面上。
11.根据权利要求1所述的一种全自动层绕系统，其特征是：所述产品输送带的两侧分别设有向外倾斜的挡边，两侧挡边与输送带围成一V型输送槽。
12.根据权利要求1所述的一种全自动层绕系统，其特征是：所述取盘机构为一夹爪气缸，在夹爪气缸的前端安装有一夹爪，夹爪气缸的缸体固定于机械臂上。
13.根据权利要求1所述的一种全自动层绕系统，其特征是：所述夹紧机构为一气动夹紧钳，气动夹紧钳的缸体固定于机械臂上。
14.根据权利要求1所述的一种全自动层绕系统，其特征是：所述剪断机构为一气动剪刀，气动剪刀的缸体固定于剪断机构L形连接板的竖板上。
15.根据权利要求1所述的一种全自动层绕系统，其特征是：所述升降机构为一机械夹手双杆气缸，机械夹手双杆气缸的安装前板与剪断机构L形连接板的横板固连。
16.根据权利要求2所述的一种全自动层绕系统，其特征是：所述焊丝轴存放单元包括竖直固定在传动链表面上的焊丝轴放置盘，在焊丝轴放置盘上设有与焊丝轴轴孔以及焊丝轴定位孔相配合的焊丝轴插柱和轴库定位销。
17.根据权利要求3所述的一种全自动层绕系统，其特征是：所述折弯芯包括一圆台，在圆台的前端表面上沿逆时针方向设有第一折弯块和第二折弯块，第一折弯块和第二折弯块相对的两内侧面之间形成供钢丝穿过的折弯块穿道，所述限位座包括设于一折弯机构固定板中部前侧表面的第一限位座和第二限位座，第一限位座和第二限位座相对的两内侧面之间形成供钢丝穿过的限位座穿道，在第一限位座的内侧面上设有一与第一折弯块相形配的第一凹槽，在第二限位座的内侧面上设有一供第一折弯块和第二折弯块逆时针旋转进入的第二凹槽，在折弯机构固定板的中部设有一固定板圆孔，圆台上的第一折弯块和第二折弯块依次穿过连接板圆孔、固定板圆孔后分别嵌设于第一限位座和第二限位座上的第一凹槽和第二凹槽内。
18.根据权利要求3所述的一种全自动层绕系统，其特征是：所述旋转机构包括一旋转气缸，旋转气缸的旋转轴与折弯芯的后端键连接。
19.根据权利要求3所述的一种全自动层绕系统，其特征是：所述推进机构包括一弯钩机构双杆气缸，折弯机构竖直调节板安装于弯钩机构双杆气缸的安装前板上。
20.根据权利要求3所述的一种全自动层绕系统，其特征是：在折弯机构竖直调节板的上部和下部两侧分别设有一腰型孔，所述折弯机构竖直调节板的两侧通过螺栓固定于腰型孔上。
21.根据权利要求3所述的一种全自动层绕系统，其特征是：旋转气缸的两侧分别通过一连接架安装于限位座L形连接板的横板两侧。
22.根据权利要求5所述的一种全自动层绕系统，其特征是：所述安装轴夹具包括设于右夹紧盘盘轴内侧的两个相互配合的安装轴夹爪，两个安装轴夹爪相对的两内表面分别与安装轴相形配，两个安装轴夹爪的右端分别与铰接在一起的两个剪叉臂的左端相连，两个剪叉臂设于一剪叉臂固定室内，两个剪叉臂的中部均通过一销轴与剪叉臂固定室的侧壁相连，剪叉臂固定室的左端紧贴右夹紧盘盘轴的右端设置，所述销轴与碟簧拉力机构相连。
23.根据权利要求5所述的一种全自动层绕系统，其特征是：所述碟簧拉力机构包括一轴筒，在轴筒的内侧设有一碟簧组，一从碟簧组中心通过的推动杆的左端与安装轴夹具相连，在推动杆上设有一与碟簧组右端相抵接的限位块，推动杆的右端穿出轴筒右侧壁设置。
24.根据权利要求5所述的一种全自动层绕系统，其特征是：所述推力机构包括设于右固定板右侧的一伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸轴向左穿出右固定板设置。
25.根据权利要求5所述的一种全自动层绕系统，其特征是：所述右夹紧盘夹具包括底部铰接在滑动支座上的两个右夹紧盘夹爪以及一右夹紧盘夹紧气缸，右夹紧盘夹紧气缸的缸体固定于其中一右夹紧盘夹爪的顶部，右夹紧盘夹紧气缸的缸轴与另一右夹紧盘夹爪的顶部相连。
26.根据权利要求5所述的一种全自动层绕系统，其特征是：所述焊丝轴夹具包括相对设置在左固定板上的两个焊丝轴夹爪以及两个焊丝轴夹紧气缸，两个焊丝轴夹爪分别与对应的焊丝轴夹紧气缸的缸轴相连。
27.根据权利要求5所述的一种全自动层绕系统，其特征是：所述滑动机构包括水平设于滑动支座上的一齿条，在锁紧机构机架上设有一推进电机，所述推进电机输出轴上的齿轮与所述齿条啮合。
28.根据权利要求5所述的一种全自动层绕系统，其特征是：在锁紧机构机架上沿层绕机轴线方向水平设有两根导杆，在滑动支座上设有两个套设于导杆外侧与导杆相配合的导向套。