本实用新型涉及一种搬运工具，尤其是涉及一种连杆式真空吸附平移机。
背景技术：
由于板式家具的自动生产线上，上下料的过程基本上采用了真空吸附抓取工件。这是提升生成线自动化程度和减少工人劳动强度的有效配置。传统的运输装置，均是采用横向与纵向导轨作为移动基准。因此在该机构做升降动作时，升降的行程将很大程度上影响整机的高度。而客户中很多场合需要将工件提升高度在1米左右，所以就导致了整机在工作过程中需要很大的高度空间。同时在做水平移动的时候，尤其是负载时急停或急起对纵向导轨的冲击，容易使导轨发生断裂或弯曲。
技术实现要素：
为解决现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种连杆式真空吸附平移机，旨在减小负载移动时对设备的冲击，提高移动时的平稳性，减少整机的高度空间。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种连杆式真空吸附平移机，包括主机架、平移驱动系统、平移导轨、平移小车、上同步齿轮、主连杆机构、升降驱动系统、下同步齿轮、升降小车、辅连杆机构，所述的主机架的横梁上安装有平移驱动系统与平移导轨，平移导轨上通过滑块安装有平移小车并与平移驱动系统连接；平移小车上安装有升降驱动系统，升降驱动系统下方连接升降小车，升降小车底部设有真空吸附机构；平移小车顶部与升降小车顶部均安装四根定位轴，上方中间的两定位轴正面固定有一对上同步齿轮，下方中间的两定位轴正面固定有一对下同步齿轮，上方中间的两定位轴背面与下方中间的两定位轴背面之间分别安装有主连杆机构，上方两侧的两定位轴背面与下方两侧的两定位轴背面之间分别安装有辅连杆机构，相邻的主连杆机构与辅连杆机构之间连接有活动连接杆。
作为优选，所述的平移导轨至少为一根。
作为优选，所述的平移驱动系统可为滚珠丝杆机构或链条机构。
作为优选，所述的升降驱动系统可为气缸，所述的气缸的伸缩杆与升降小车上表面固定。
作为优选，所述的辅连杆机构至少为一对。
本实用新型的有益效果：减少整机工作时的高度空间，减少平移时负载的冲击的缺陷，运行稳定，不易摇晃。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例1：
如图1所示，一种连杆式真空吸附平移机，包括主机架1、平移驱动2系统、平移导轨3、平移小车4、上同步齿轮5、主连杆机构6、升降驱动系统7、下同步齿轮8、升降小车9、辅连杆机构10，所述的主机架1的横梁上安装有平移驱动系统2与平移导轨3，平移导轨3上通过滑块安装有平移小车4并与平移驱动系统2连接；平移小车4上安装有升降驱动系统7，升降驱动系统7下方连接升降小车9，升降小车9底部设有真空吸附机构；平移小车4顶部与升降小车9顶部均安装四根定位轴，上方中间的两定位轴正面固定有一对上同步齿轮5，下方中间的两定位轴正面固定有一对下同步齿轮8，上方中间的两定位轴背面与下方中间的两定位轴背面之间分别安装有主连杆机构6，上方两侧的两定位轴背面与下方两侧的两定位轴背面之间分别安装有辅连杆机构10，相邻的主连杆机构6与辅连杆机构10之间连接有活动连接杆。所述的平移导轨3为一根。所述的平移驱动系统采用滚珠丝杆机构，平移小车4固定与滚珠螺母上。所述的升降驱动系统7采用气缸，所述的气缸的伸缩杆与升降小车9上表面固定。所述的辅连杆机构10为一对。电机驱动滚珠丝杆转动，使得平移小车4跟随滚珠螺母并平移导轨3上滑动。到平移小车4滑动到指定位置时，气缸推动升降小车9下降或上升，升降小车9底部设有真空吸附机构，通过固定来搬运地板。升降小车下降或上升时，两辅连杆机构10通过活动连接杆与主连杆机构6共同伸展或弯折并带动上同步齿轮5与下同步齿轮8同步转动，同时保证了主连杆机构6与辅连杆机构10做到同步伸展或弯折，使得升降小车升降稳定，避免晃动，代替了纵向导轨的功能，避免了急停急起时对纵向导轨的横向冲击力产生扭矩而损坏纵向导轨。同时，主连杆机构6与辅连杆机构10在收到横向冲击力后，能将力分解成纵向的力与轴向的力，而轴向的力通过主连杆机构6与辅连杆机构10相互传递抵消，最终减小了平移时负载的冲击。当升降小车9下降至最低点时，主连杆机构6与辅连杆机构10伸展至最长，当升降小车9上升至最高点时，主连杆机构6与辅连杆机构10相对弯折，调低了整个设备的纵向高度。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。