1.一种连杆式真空吸附平移机，包括主机架(1)、平移驱动系统(2)、平移导轨(3)、平移小车(4)、上同步齿轮(5)、主连杆机构(6)、升降驱动系统(7)、下同步齿轮(8)、升降小车(9)、辅连杆机构(10)，其特征在于，所述的主机架(1)的横梁上安装有平移驱动系统(2)与平移导轨(3)，平移导轨(3)上通过滑块安装有平移小车(4)并与平移驱动系统(2)连接；平移小车(4)上安装有升降驱动系统(7)，升降驱动系统(7)下方连接升降小车(9)，升降小车(9)底部设有真空吸附机构；平移小车(4)顶部与升降小车(9)顶部均安装四根定位轴，上方中间的两定位轴正面固定有一对上同步齿轮(5)，下方中间的两定位轴正面固定有一对下同步齿轮(8)，上方中间的两定位轴背面与下方中间的两定位轴背面之间分别安装有主连杆机构(6)，上方两侧的两定位轴背面与下方两侧的两定位轴背面之间分别安装有辅连杆机构(10)，相邻的主连杆机构(6)与辅连杆机构(10)之间连接有活动连接杆。
2.根据权利要求1所述的一种连杆式真空吸附平移机，其特征在于，所述的平移导轨(3)至少为一根。
3.根据权利要求1所述的一种连杆式真空吸附平移机，其特征在于，所述的平移驱动系统可为滚珠丝杆机构或链条机构。
4.根据权利要求1所述的一种连杆式真空吸附平移机，其特征在于，所述的升降驱动系统(7)可为气缸，所述的气缸的伸缩杆与升降小车(9)上表面固定。
5.根据权利要求1所述的一种连杆式真空吸附平移机，其特征在于，所述的辅连杆机构(10)至少为一对。