技术总结
本实用新型公开了一种连杆式真空吸附平移机，包括主机架、平移驱动系统、平移导轨、平移小车、上同步齿轮、主连杆机构、升降驱动系统、下同步齿轮、升降小车、辅连杆机构，所述的主机架的横梁上安装有平移驱动系统与平移导轨，平移小车上安装有升降驱动系统，升降小车底部设有真空吸附机构；平移小车顶部与升降小车顶部均安装四根定位轴，上方中间的两定位轴正面固定有一对上同步齿轮，下方中间的两定位轴正面固定有一对下同步齿轮，上方中间的两定位轴背面与下方中间的两定位轴背面之间分别安装有主连杆机构，上方两侧的两定位轴背面与下方两侧的两定位轴背面之间分别安装有辅连杆机构，相邻的主连杆机构与辅连杆机构之间连接有活动连接杆。
技术研发人员：吕晓飞;吕宇飞
受保护的技术使用者：杭州乔迈科技有限公司
文档号码：201620769432
技术研发日：2016.07.19
技术公布日：2017.02.22