本实用新型涉及金属成型设备技术领域，具体涉及一种用于斜度成型机上料段的自动顶料机构。
背景技术：
斜度成型机是专用于素材管斜度成型的大型机床，经过马达带动皮带轮，皮带轮带动主轴及主轴上的模具，通过模具高频率的打击素材管，使素材管成型到所需的斜度。目前，在对素材管进行打斜作业时，都是通过人工手动上料，不仅劳动强度大，工作效率极其低下，不利于实现规模化、自动化生产，且由于上料过程中机床仍在高速运转中，因此存在较大的安全隐患，危害工作人员的人身安全。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动顶料机构。
本实用新型技术方案如下：
一种自动顶料机构，包括机架、下料板、多组顶料机构及控制系统，所述下料板用于放置素材管，所述下料板的尾端设有挡板，所述顶料机构由气缸和顶料块构成，所述气缸固定于机架的内部，其轴杆竖直向上穿过设于机架上的长条形通槽后与顶料块固定连接，所述顶料块的顶端设有V型凹槽，所述多组顶料机构分别沿长条形通槽均匀排列，所述顶料机构的数目为2或3组，所述挡板的内侧设有感应器，所述下料板尾端的底面对应于顶料块正上方的位置呈镂空设置，作业时，所述气缸的轴杆伸出，顶料块向上移动，可恰好穿过下料板将其最外侧的素材管顶起，所述感应器、气缸皆与控制系统电性连接。
本实用新型的有益效果在于：通过由气缸和顶料块构成的顶料机构的结构设计，利用多组顶料机构相互配合，并利用顶料块顶端V型凹槽结构将素材管托起至指定位置，从而实现送料机构与机械手间的有序衔接，使得整个打斜作业上料过程的全自动化、机械化，较现有技术，节约了人力成本，极大提高了生产作业效率，确保了工作人员的人身安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
其中：1、机架；2、气缸；3、顶料块；4、挡板；5、素材管；6、下料板；7、送料机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
参阅图1，一种自动顶料机构，包括机架1、下料板6、多组顶料机构及控制系统，所述下料板6用于放置素材管，所述下料板6的尾端设有挡板4，所述顶料机构由气缸2和顶料块3构成，所述气缸2固定于机架1的内部，其轴杆竖直向上穿过设于机架1上的长条形通槽后与顶料块3固定连接，所述顶料块3的顶端设有V型凹槽，所述多组顶料机构分别沿长条形通槽均匀排列，所述顶料机构的数目为2或3组，所述挡板4的内侧设有感应器，所述下料板6尾端的底面对应于顶料块3正上方的位置呈镂空设置，作业时，所述气缸2的轴杆伸出，顶料块3向上移动，可恰好穿过下料板6将其最外侧的素材管顶起，所述感应器、气缸2皆与控制系统电性连接。
当利用斜度成型机进行打斜作业时，其上料段，送料机构7将素材管传送至下料板6上，当下料板6尾端挡板4内侧的感应器接触到素材管时，并将有料信号发送给控制系统，控制系统并控制多组顶料机构上的气缸2的轴杆同时伸出，并带动顶料块3向上移动，顶料块3穿过下料板6，利用其上的V型凹槽结构将素材管托起，并将素材管托至指定位置，即完成上料，随即斜度成型机上的机械手并将该素材管夹紧，送至机床上的膜腔内进行打斜作用，高效便捷。
上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，任何所属技术领域普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，或改用其他花型做此技术上的改变，都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。