本实用新型涉及一种送纸器，尤其涉及一种伺服跟踪纠偏对位走纸装置。
背景技术：
在印刷行业中，对于双层纸复合的制作工艺上，需要将上层纸与下层经过涂布粘合胶的下层纸进行对位，然而在上层纸输送过程中，由于送纸器存在不确定摩擦因素，上层纸在输送过程中产生不可预料的偏移，难以精确与下层纸平行对准，增加了后期裁剪等工序，造成了原料的浪费，增加了生产成本。
技术实现要素：
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种伺服跟踪纠偏对位走纸装置。可使纸张平整、精准地输出与下层纸张复合。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种伺服跟踪纠偏对位走纸装置，包括输纸槽、分别设置于所述输纸槽入纸端、中部、出纸端的第一、第二、第三纸张感应器、分别设置于所述输纸槽出纸端两边的伺服轮，所述第一纸张感应器对送纸的有效状态进行检测，所述第二纸张感应器用于定位纸张的输送间隔，所述第三纸张感应器对输出纸张的偏移进行检测，控制所述伺服轮的差速对纸张进行偏移补偿。
进一步地，所述第一、第二、第三纸张感应器为光电眼。
更进一步地，所述输纸槽入纸端、出纸端分别设置有输纸轮，所述输纸轮之间通过输送带连接。
更进一步地，所述输纸轮圆周上具有凹槽，所述输送带为皮筋带，所述皮筋带置于所述凹槽内。
更进一步地，所述输纸槽中部设置有压纸杆，所述压纸杆下设置转动设置有压纸轮。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型通过对输纸槽中的纸张进行位置感应，使纸张无偏差地输出，且能够精准地与下层纸张准确地定位复合，避免了增加后期的工序，节省了成本，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参照图1所示的本实用新型的整体结构示意图。
本实用新型实施例的一种伺服跟踪纠偏对位走纸装置包括输纸槽10、分别设置于输纸槽10入纸端、中部、出纸端的第一纸张感应器11、第二纸张感应器12、第三纸张感应器13、分别设置于所述输纸槽出纸端两边的伺服轮14。
其中，第一、第二、第三纸张感应器为光电眼均为光电眼。
第一纸张感应器11对送纸的有效状态进行检测，当出现卡纸时，停止送纸。
第二纸张感应器用于定位纸张的输送间隔，使输纸槽10输出的纸张速度与输纸槽10相配合的下层送纸机构送纸速度相同步。
第三纸张感应器13为两个，对称设置于输纸槽10的输出端两侧上，对输出纸张的偏移进行检测，当检测出纸张产生偏移时，使输纸槽10末端两侧的伺服轮产生速度差，对纸张进行偏移补偿，使纸张平行输出与下层纸准确复合。
在本实施例中，输纸槽10的入纸端、出纸端分别设置有输纸轮15、16，输纸轮15、16之间通过输送带连接，而在本实施例中，输纸轮15、16圆周上具有凹槽输送带为皮筋带，皮筋带扣于凹槽内，纸张通过皮筋带进行传送，使纸张输送更为平稳。
为了防止输纸槽10中部的纸张产生松动，输纸槽10中部设置有压纸杆17，纸杆下设置转动设置有压纸轮18。
通过本实用新型，使得纸张以精确的输出速度、稳定的平整度与下层纸张进行复合，节省了后期的处工序，有效地提高了生产效率。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。