1.一种玻璃起吊装置，其特征在于：包括底板（1），在所述底板（1）上连接立柱（2），所述立柱（2）转动配合连接转盘（3），转盘（3）连接支撑柱（4），支撑柱（4）转动配合连接悬臂（6），悬臂（6）的一侧设有开口槽（7），在开口槽（7）上连接横向移动装置（8），在横向移动装置（8）下侧配合连接伸缩装置（9），伸缩装置（9）通过铰接座（11）连接玻璃吸盘装置（10）。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃起吊装置，其特征在于：所述玻璃吸盘装置（10）包括主板（12），所述铰接座（11）连接在主板（12）上，主板（12）两端分别连接一个吸盘连接板（13），在每个吸盘连接板（13）的两侧均连接一个吸盘（14），在每个吸盘连接板（13）上均连接一个把手（15），吸盘（14）和把手（15）分别设置在吸盘连接板（13）的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃起吊装置，其特征在于：所述横向移动装置（8）包括固定板（17），在所述固定板（17）上方一侧连接第二电机（18）、另一侧装有槽钢（19），槽钢（19）的U型槽卡接配合在所述悬臂（6）的下侧，第二电机（18）输出轴贯穿槽钢（19），在槽钢（19）的U型槽内的第二电机（18）输出轴上套接第一齿轮（20），在槽钢（19）内侧连接辊轮（21），所述辊轮（21）的外侧设有与第一齿轮（20）啮合的齿环。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃起吊装置，其特征在于：在所述立柱（2）上还连接第一电机（5），第一电机（5）的输出轴上连接第二齿轮（16），在所述转盘（3）的外侧设有环形齿，环形齿与齿轮（16）相啮合。
5.根据权利要求1或4所述的一种玻璃起吊装置，其特征在于：所述转盘（3）为齿轮转盘。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃起吊装置，其特征在于：所述铰接座（11）包括固定板（11.1），固定板（11.1）一侧连接两个对称设置立板（11.2），在两个立板（11.2）上设有贯穿的通孔（11.3）。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃起吊装置，其特征在于：所述伸缩装置（9）为伸缩气缸。